什么是永磁同步电机旋变？

一、什么是永磁同步电机旋变？

永磁同步电机就是一种电机，分为交流和直流，定子是线圈，转子是永磁体，通过控制线圈的通电的通断来产生旋转的磁场，转子的磁瓦贴的方式决定是交流还是直流，旋变应该是指旋转变压器，是电机的位置反馈原件，通过反馈电机的实际位置构成位置闭环和速度闭环，还可以计算线圈的角度

二、同步电机旋变器工作原理？

旋转变压器的工作原理和普通变压器基本相似，区别在于普通变压器的原边、副边绕组是相对固定的，所以输出电压和输入电压之比是常数，而旋转变压器的原边、副边绕组则随转子的角位移发生相对位置的改变，因而其输出电压的大小随转子角位移而发生变化，输出绕组的电压幅值与转子转角成正弦、余弦函数关系，或保持某一比例关系，或在一定转角范围内与转角成线性关系。旋转变压器在同步随动系统及数字随动系统中可用于传递转角或电信号；在解算装置中可作为函数的解算之用，故也称为解算器。

旋转变压器的作用是通过输出电压和转子转动角度之间的关系来体现的，对旋转变压器的要求主要集中于信号变换性能方面，具体包括：感应电势与转角之间的变化关系尽口_能符合正弦规律；函数误差与零位误差小，精度高，零位输出电压（剩余电压）小；工作可靠性高，损耗小，效率较高。

三、同步电机旋变角度调不了零？

要准确回答这个问题，需要了分解并了解调零的每个环节和方法。

调零其实包含两个过程：1、电机与旋变零位偏差角度的测量；2、零位偏差角度的调节。每个过程又包含不同的实现方法。

1、电机与旋变零位偏差角度的测量

零位偏差角度的测量总结起来有三类方法：

旋变零位偏差测量方法一：静态测量

静态测量零位偏差是国内应用最广的一种方式，它只需要一台直流电源和一个旋变的解算装置即可对零。通常的做法是：先对电机绕组通一低压直流电，U相接正，V相或VW相接负，此时电机转子会被拉倒一个固定位置。比如：UVW接法时转子理论电角度为0°，读取此时旋变解算角度值就是旋变与电机的零位偏差。

旋变零位偏差测量方案二：动态测量

动态测量是通过反电动势波形可以正确反应电机转子位置状态的原理，在被试电机旋转发电状态下测量出电机转子零位与旋变的角度偏差。通常有惯性法和对拖法两种办法。

惯性法是驱动被试电机到一定转速，后撤去驱动电压，利用电机惯性运转完成测量。

对拖法是用另外一电机驱动被试电机处于发电状态，测量反电动势电压。

旋变零位偏差测量方案三：自学习

自学习是控制器具备旋变零位自学习的功能。该功能需要控制器软硬件的支持，主流有三种方案：一是静态测量即给电机绕组通直流电确定电机转子位置状态；二是动态测量即反电势测量原理，三是往电机绕组注入高频电压或电流测量电机转子状态。

由于第一种技术需要电机处于自由轴状态，第二种技术需要电机惯性运转，因此往往只能在未与负载连接的状态下完成调零。第三种技术可用于电机无位置传感器控制，可以在任意装配状态下完成零位测量。

自学习通常与软件补偿联合使用，无需调节旋变定子即可完成调零过程。

2、零位偏差角度的调节。

偏差角度调节只有两种方法，一是通过调旋变定子（通常）或转子（少见）的方式硬件调零，二是将偏差角度写入控制器中的方式软件调零。对于整车厂家来说，有三种方案：

方案一：控制器和旋变都调到通用原则的零点（控制器和电机可以随意匹配）

方案二：电机旋变角度调成一致，控制器按照统一角度补偿（该批次电机可以和该批次控制器随意匹配）

方案三：电机旋变角度和控制器一对一补偿（电机和控制器一对一严格匹配）

自学习往往采用的是方案三。

旋变自学习调零

零位自学习是调零方案的一种，实质上包含了两层意思：一是自己测试电机与旋变的零位偏差；二是自动将偏差角度写入控制器中进行补偿。这两个环节构成了“零位自学习”的流程。

因此这里可以看到，零位自学习是必须要控制器提供支持的。整车上具体应用的时候，就必须考虑两个环节：1、出厂测试与设定；2、维修后测试与设定。

”旋变零位偏差测量方案三：自学习“中有明确，自学习的零位偏差测试也有三种方案，其中不同测试方案是有前提条件的：

静态测试：电机轴必须润滑活动，控制器支持低压直流输出；（仅能在不连接变速箱或变速箱无负载情况下测试）

动态测试：电机必须处于发电状态；（可以在装车后测试，为避免未调零前驱动失控，车辆需架起离地测试）

高频注入等：控制器支持高频发生和测量；（可以在车辆静止状态下测试）

可以看到，虽然是自学习调零，但是静态测试完全无法实现装车后测试，动态需要特定的测试条件还是可以勉强满足，高频注入就可以随时随地完成自学习，只是高频注入方式的精度又不是很好。

目前来说，调零精度最好的应当属于动态测试方式测试旋变零位。

四、永磁同步电机旋变零位的定义？

通常定义永磁同步电机alpha轴为电机的零位。旋变零位是指旋变位置传感器零位，旋转变压器的正弦输出绕组中感应电压最小时，转子位置就是电气零位，输出电压就是零位电压。假设当dq轴坐标系旋转至d’q’位置时，旋变传感器实际测量所输出的角度为零，则定义d’轴位置为旋变零位，旋变零位是固定不变的。

五、旋变工作原理？

旋转变压器的工作原理和普通变压器基本相似，区别在于普通变压器的原边、副边绕组是相对固定的，所以输出电压和输入电压之比是常数，而旋转变压器的原边、副边绕组则随转子的角位移发生相对位置的改变，因而其输出电压的大小随转子角位移而发生变化，输出绕组的电压幅值与转子转角成正弦、余弦函数关系，或保持某一比例关系，或在一定转角范围内与转角成线性关系。

旋转变压器在同步随动系统及数字随动系统中可用于传递转角或电信号；在解算装置中可作为函数的解算之用，故也称为解算器。

六、32极的永磁同步电机能不能使用8极旋变？

极对数不同，同步磁场的转速不同，因此32极的永磁同步电机不能使用8极旋变

七、电机旋变标定原理？

旋转变压器 简称旋变是一种输出电压随转子转角变化的信号元件。当励磁绕组以一定频率的交流电压励磁时，输出绕组的电压幅值与转子转角成正余弦函数关系，或保持某一比例关系，或在一定转角范围内与转角成线性关系。 按励磁方式分，多摩川旋转变压器分BRT和BRX两种，BRT是单相励磁两相输出；BRX是双相励磁单相输出。用户往往选择BRT型的旋变，因为它易于解码。

八、旋变信号丢失原因？

1.电路故障，检查离合器电路看看转换开关坏没坏，检查线路是否脱落，离合器接触器是否损坏。

2.机械式离合器冲床，有时转键卡死不动作，当无论是用手动或脚踩开关的模式都不会反应，转键卡死，电磁铁或气缸无法拽动或拽后不工作，这类冲床一般是机械上故障较多。

3.气动摩擦离合器的冲床，主要是看控制离合器的气阀有没有电源信号，一般是电气方面的故障较多。

九、什么是旋变器？

是一种电磁式传感器，又称同步分解器。

它是一种测量角度用的小型交流电动机，用来测量旋转物体的转轴角位移和角速度，由定子和转子组成。

其中定子绕组作为变压器的原边，接受励磁电压，励磁频率通常用400、3000及5000HZ等。

转子绕组作为变压器的副边，通过电磁耦合得到感应电压。

旋转变压器的工作原理和普通变压器基本相似，区别在于普通变压器的原边、副边绕组是相对固定的，所以输出电压和输入电压之比是常数，而旋转变压器的原边、副边绕组则随转子的角位移发生相对位置的改变，因而其输出电压的大小随转子角位移而发生变化,输出绕组的电压幅值与转子转角成正弦、余弦函数关系，或保持某一比例关系，或在一定转角范围内与转角成线性关系。

旋转变压器在同步随动系统及数字随动系统中可用于传递转角或电信号；在解算装置中可作为函数的解算之用，故也称为解算器。

十、旋变信号怎么测量？

关于这个问题，旋变信号是指随着旋转角度而变化的信号，常见于各种旋转传感器中。测量旋变信号需要使用专门的旋变信号测量仪器，通常是旋转编码器或者旋转变压器。

旋转编码器是一种能够将旋转角度转化为数字信号输出的设备，通常包括一个旋转轴和一个编码盘，编码盘上有许多编码槽，通过感应装置可以检测编码槽的变化来确定旋转角度。旋转编码器的输出通常是脉冲信号，可以通过计算脉冲数来确定旋转角度。

旋转变压器也是一种常见的旋变信号测量设备，它通过变换旋转角度产生的磁场来产生输出信号，输出信号通常是电压信号或电流信号，可以通过测量电压或电流大小来确定旋转角度。

除了旋转编码器和旋转变压器外，还有一些其他的旋变信号测量设备，如霍尔传感器、磁电传感器等，都可以用于测量旋变信号。