有哪位大佬指导一下：模糊PID无刷直流电机调速系统设计与仿真本科毕业论文，救救孩子？

一、有哪位大佬指导一下：模糊PID无刷直流电机调速系统设计与仿真本科毕业论文，救救孩子？

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二、无刷直流电机调速参数？

无刷电机的转速是依靠改变输入到无刷电机定子线圈上的电流的交变频率来控制的。

无刷电机的正式叫法是无刷直流电机。由电动机主体和驱动器组成，是一种典型的机电一体化产品。由于无刷直流电动机是以自控式运行的，所以不会像变频调速下重载启动的同步电机那样在转子上另加启动绕组，也不会在负载突变时产生振荡和失步。

无刷电机和有刷电机区别在于：

有刷电机是用电刷来交替变换电磁场的。而无刷电机则不用电刷，直接给线圈输入交替变换的电磁场；

在结构上有刷电机的转子是线圈绕组，和动力输出轴相连，定子是永磁磁钢。而无刷电机的转子是永磁磁钢，连同外壳一起和输出轴相连，定子是绕组线圈。

换个角度来说，无刷电机的主体是依靠控制器为定子线圈绕组提供交替变换的电磁场来驱动转子工作的。改变输入到定子线圈上的电流的交变频率和电流大小，可以控制电机主体的转速和功率。

三、无刷直流电机采用PID控制的优点有哪些？

1、无刷直流电机采用PID控制原理简单，使用方便，并且已形成了一套完整的参数设计和参数整定方法，很容易为工程技术人员所掌握。

2、算法蕴含了动态控制过程中过去现在和将来的主要信息，通过对比例系统、积分时间常数和微分时间常数的适当调整，可以达到良好的控制效果。

3、适应性强，可以广泛用于电气传动、伺服控制、化工、热工冶金、炼油、造纸以及加工制造等各个生产部门。

4、控制品质对控制对象特性的变化不十分敏感。

5、可以根据不同的需要，针对自身的缺陷进行改进，并形成一系列改进的算法，正是由于无刷直流电机PID控制具有上述许多优点，使得它仍然是在电气传动和过程控制中应用广泛的基本控制方式。无刷直流电机

四、无刷直流电机的调速控制方式？

1 属于直流电机2 调速主要靠电压来控制，力矩主要由电流来控制，一般会带一个配套的电机驱动器，改变驱动器的输出电压 就可以控制电机的速度，如果没有驱动器，想自己直接控制电机的话，需要看电机的功率和工作电流。如果是小功率的电机可以用电阻调速（不建议使用，方法很简单，串联个电位器即可，不过这种方式会降低效率，所以不提倡），大功率的电机不能使用电阻调速，因为这样需要一个小阻值大功率的电阻（电机工作阻值很小），这种电阻不好找而且这种方案效率太低，最好还是找个配套的驱动器3 扭动电机轴，就会发电，可以考虑用电容来收集电能无刷直流电机的调速控制方式？

五、无刷直流电机调速抖动怎么处理？

抖动是可以处理的无刷直流电机调速抖动的主要原因是调速电路的不稳定，可以通过优化调速电路的硬件电路和软件程序来减小抖动其中，硬件电路方面，可以增加滤波器、输出滤波电阻、加大驱动电流等方法软件程序方面，可以通过改变PID控制器的参数、提高采样频率、优化电机启动过程、降低负载等方法来减小抖动此外，还可以尝试增加机械加工精度、提高装配的准确性、选用高性能电机等方法来减小或消除抖动这样可以有效地提高直流电机的调速精度和性能

六、无刷永磁直流电机是怎样调速的？

无刷直流电机通常情况下转子磁极采用瓦型磁钢，经过磁路设计，可以获得梯形波的气隙磁密，定子绕组多采用集中整距绕组，因此感应反电动势也是梯形波的。

无刷直流电机的控制需要位置信息反馈，必须有位置传感器或是采用无位置传感器估计技术，构成自控式的调速系统。

控制时各相电流也尽量控制成方波，逆变器输出电压按照有刷直流电机PWM的方法进行控制即可。本质上，无刷直流电动机也是一种永磁同步电动机，调速实际也属于变压变频调速范畴。通常说的永磁同步电动机具有定子三相分布绕组和永磁转子，在磁路结构和绕组分布上保证感应电动势波形为正弦，外加的定子电压和电流也应为正弦波，一般靠交流变压变频器提供。

永磁同步电机控制系统常采用自控式，也需要位置反馈信息，可以采用矢量控制（磁场定向控制）或直接转矩控制的先进控制策略。

两者区别可以认为是方波和正弦波控制导致的设计理念不同。最后纠正一个概念，“直流变频”实际上是交流变频，只不过控制对象通常称之为“无刷直流电机”。

七、直流电机有哪些调速方法？

直流电动机有三种调速方法 ：

1 、降低电枢电压调速，基速以下调速 。

2 、电枢电路串电阻调速 。

3 、弱磁调速 基速以上调速 。

各种调速成方法特点：

1 、降低电枢电压调速，电枢回路必须有可调压的直流电源，电枢回路及励磁回路电阻尽可能小，电压降低转速下降，人为特性硬度不变、运行转速稳定，可无级调速。

2 、电枢回路串电阻调速，人为特性是一族 过 n 。的射线，串电阻越大，机械特性越软、转速越不稳定，低速时串电阻大，损耗能量也越多，效率变低。调速范围受负载大小影响，负载大调速范围广，轻载调速范围小。

3 、弱磁调速，一般直流电动机，为避免磁路过饱和只能弱磁不能强磁。电枢电压保持额定值，电枢回路串接电阻减至最小，增加励磁回路电阻 Rf ，励磁电流和磁通减小，电动机转速随即升高，机械特性变软。

转速升高时，如负载转矩仍为额定值，则电动机功率将超过额定功率，电动机过载运行、这是不允许的，所以弱磁调速时，随着电动机转速的升高，负载转矩相应减小，属恒功率调速。 为避免电动机转子绕组受离心力过大而撤开损坏，弱磁调速时应注意电动机转速不超过允许限度。

八、有刷风机怎么调速？

1、改变电枢回路电阻调速

当负载一定时，随着串入的外接电阻R的增大，电枢回路总电阻增大，电动机转速就降低。

2、改变电枢电压调速

连续改变电枢供电电压，可以使直流电动机在很宽的范围内实现无级调速。

3、采用晶闸管变流器供电的调速方法

变电枢电压调速是直流电机调速系统中应用最广的一种调速方法。

4、采用大功率半导体器件的直流电动机脉宽调速方法

九、有刷电机 调速原理？

电机工作时，线圈和换向器旋转，磁钢和碳刷不转，线圈电流方向的交替变化是随电机转动的换向器和电刷来完成的。在电动车行业有刷电机分高速有刷电机和低速有刷电机。有刷电机和无刷电机有很多区别，从名字上可以看出有刷电机有碳刷，无刷电机没有碳刷。

有刷电机有定子和转子两大部分组成，定子上有磁极(绕组式或永磁式)，转子有绕组，通电后，转子上也形成磁场(磁极)，定子和转子的磁极之间有一个夹角，在定转子磁场(N极和S极之间)的相互吸引下，使电机旋转。改变电刷的位置，就可以改变定转子磁极夹角(假设以定子的磁极为夹角起始边，转子的磁极为另一边，由转子的磁极指向定子的磁极的方向就是电机的旋转方向)的方向，从而改变电机的旋转方向。

十、直流电机调速器可以省电吗? 是有刷电机？

有刷直流电机调速器可以省电，且比无刷直流电机调速器更省电。

直流电机调速器：

　　直流电机调速器。脉宽调制的全称为：Pulse WidthModulator、简称PWM、直流电机调速器就是调节直流电动机速度的设备， 由于直流电动机具有低转速大力矩的特点，是交流电动机无法取代的， 因此调节直流电动机速度的设备—直流调速器，由于它的特殊性能、常被用于直流负载回路中、灯具调光或直流电动机调速、HW-1020型调速器、就是利用脉宽调制(PWM)原理制作的马达调速器、PWM调速器已经在：工业直流电机调速、工业传送带调速、灯光照明调解、计算机电源散热、直流电扇等、得到广泛应用。