伺服电机驱动类型能用步进吗？

一、伺服电机驱动类型能用步进吗？

4伏电机驱动类型是可以采用固定的，但是采用固定的时候要注意4个电机不能采用过大的功率。

二、单驱动电机类型代号？

1.异步电动机（笼型及绕线转子型）代号Y

2.同步电动机代号T

3.同步发电机（除汽轮发电机，水轮发电机以外）代号TF

4.直流电动机代号Z

5.直流发电机代号ZF

6.汽轮发电机代号QF

7.水轮发电机代号SF

8.交流换向器电动机代号H

9.潜水电泵代号Q

10.测功机代号C

三、电动汽车驱动电机的类型都有哪些？有哪些优缺点？

本文梳理了电动汽车用电机的发展现状，根据目前已经量产的50多家电动车用电机的典型电机设计与应用进展情况，从不同的方向进行一个描述总结。从电机的角度主要的研发现状可以总结为以下几点：

一、电机类型永磁化

永磁化已经成为了行业的标配，电励磁及感应电机的研发应用逐渐增多。另外，一些特种电机的研发也在持续的进行。如开关磁阻电机、轴向电机、无稀土永磁电机等。目前市场上的各种纯电和混动新能源汽车，永磁同步电机占多数，感应电机占一小部分，这两种电机基本就是电动乘用车驱动电机的全部了。相比永磁同步电机，交流感应电机体积较大，但是价格适中，但是感应电机可以做得功率很大并且不存在退磁问题，所以一些大型车或者追求性能的电动汽车，比如特斯拉Model S和蔚来ES8，都采用感应电机。总的趋势来讲，永磁化是一个方向，不过在大功率以及高速的应用下感应电机还是有自己的一席之地。

其他类型的电机主要是在特种车辆上进行应用；开关磁阻电机：Turntide Technologies公司通过在电机中放置传感器来追踪转子运动，已经克服了很多此类电机的问题。工程师使用机器学习算法来确定开关电流的正确时间。工程师设计出一种无传感器开关磁阻电机，将振动最小化。轴向磁通电机：比利时Magnax公司的产品减少电机重量、尺寸和成本。他们的设计旨在把转子和定子齿部的空气间隙减到最小。电机使用了SRS的方式，两个转子，各位于定子的一边，将其围住。在这种配置中，定子支撑起电磁齿轮，但并不充当转子的支撑或轭。轭是一个占定子质量三分之二的钢制圆筒。若没有轭，电机重量可大大减轻，该公司估计这一做法可让电动汽车续航能力提升7%。双向磁通电机：Linear Labs公司（位于美国得克萨斯州达拉斯-沃斯堡）采用了另一种方式，该公司选择在一个电机中结合轴向和径向磁通设计。该公司的“三维（3D）周向通量电机”（three-dimensional circumferential flux motor）包括围绕定子的4个转子。中央转子在定子内部旋转，而第二个转子在定子外部旋转。另外两个转子分别位于定子的左右两端，总共有4个磁通源，各个转子在运动的方向上都会产生扭矩。

二、扁线电机or圆线电机

扁线电机渗透率快速提升。2021 年特斯拉换装国产扁线电机，带动渗透率大幅提升，扁线电机的趋势已经确定。众多潜在爆款车型使用扁线电机，预计 2025 年渗透率将快速提升至 95%。众多高端车型均搭载扁线电机，比亚迪的 DMI 车型和 e++平台全系都是扁线电机，大众 MEB、蔚来 ET7、智己 L7、极 氪 001 等明星车型采用的都是扁线电机。扁线电机能大幅度提升转换效率。在WLTC工况，扁线电机比传统圆线电机的转换效率高 1.12%；在全域平均下，两者效率值相差2%；在市区工况（低速大扭矩），两者效率值相差10%。按照典型的续航500km的 A 级轿车（搭载 60kwh电池包和 150kw 电机）计算，WLTC 工况下，搭载扁线电机的电池成本节约 672 元，市区工况下，电池成本节约 6000 元。

扁线的槽满率大于圆线，当槽满率越高时相同功率电机所需要的铜线更短，进而电阻降低发热减少。从理论上来说，圆线的净槽满率一般在约40%左右，而扁线则可以提升至70%。 由于圆线的截面为圆形，不可避免在导线间存在不规则缝隙，而扁线间的间隙更小，槽满率更高。扁线电机的高效率区间比圆线电机高出许多，圆线电机的高效区一般要求是效率＞85%的区间占比不低于 85%，被称为“双 85”。而扁线电机的效率>90%的 区间占比不低于 90%，被称为“双 90”。电机的效率与转速和扭矩相关，市区工况中出现的频繁启停工况属于低转速 高扭矩工况，而这正是圆线电机的低效率区间，而扁线电机在该工况下的转换效率更高。

扁线电机散热性能好：温升相对圆线电机降低10%。因扁线相对圆线更为紧密的接触，散热性提升，研究发现高槽满率下绕组间的导热能力是低槽满率的150%。绕组在热传导能力上具有各向异性，轴向的热传导能力是径向方向的100倍。更低的温升条件下，整车可以实现更好的加速性能。电磁噪音低：整车更安静。 扁线电机导线的应力比较大，刚性比较大，电枢具备更好的刚度，对电枢噪 音具有抑制作用；可以取相对较小的槽口尺寸，有效降低齿槽力矩，进一步降低 电机电磁噪音。小体积带来高集成效率，契合多合一电驱发展趋势：因扁线更高的槽满率，同功率电机铜线用量和对应定子较少，体积有望下降30%。此外，扁线电机因更为先进绕线方式带来更易裁剪的电机端部，与圆线电 机相比减少15-20%的端部尺寸，空间进一步降低，实现电机小型化和轻量化。

扁线电机大规模应用也需要克服一些缺点，比如良品率低，转速上不去，标准化难以及专利壁垒等。在高端车型中为满足对高性能的追求，搭配扁线电机数量也开始由原来的单电机增加到双电机，例如保时捷首款纯电动跑车Taycan，甚至部分车型会搭配三电机。

绝缘 车规级新能源汽车用扁线对耐热性要求高，主要采用耐温≥180℃的聚酯亚胺漆包线漆、聚酰胺酰亚胺漆包线漆、聚酰亚胺漆包线漆这三种耐高温绝缘材料进行漆包。聚酯亚胺漆具有较好的电气性能和机械强度，且耐热冲击和耐软化击穿。在180级及以上复合涂层漆包线制造中作为底漆涂层的主要材料，在高附着和耐氟利昂的家用电器中得到广泛应用。聚酰胺酰亚胺漆耐热性高，不仅漆膜硬度和非软化性很大，并且对导体粘合力较高，最先得到产业化，可在 210℃下长期使用。用于耐高温电机电气电子元 件的线圈绕组，被用作电磁线的绝缘涂层。聚酰亚胺漆耐热性能优异，同时能够耐老化，耐高压电击穿等。其主要运用 于绝缘漆覆包电磁线，或作为耐高温涂料应用于电气行业、航空航天、石油管道 等。

三、高压化

研究方向：800V 被认为是下一代电动车必经之路，2019 年保时捷发布全球首款 800V 车型 Taycan。现代 E-GMP5、奔驰 EVA、通用第三代纯电动平台以及大众 Trinity， 都选择了800V 电压平台。吉利SEA浩瀚平台、广汽、奇瑞、上汽等车企都在规划800V的方案，800V成为车企新一轮竞争的制高点。优势：800V能显著降低高压线束线径，减少发热，降低质量，节约线束成本。电压等级从400V提高800V，根据最简单的P=UI，在输出相同功率的情况下，800V系统所传输的电流就更小，线缆线径和重量就可以降低，节省线束的成本及安装空间。劣势：800V平台下电晕腐蚀出现概率增加，电晕腐蚀会对电机绝缘造成重大危害。电晕放电是指气体介质在不均匀电场中的局部自持放电，是最常见的一种气体放电形式。通常发生在在曲率半径很小的尖端电极附近，如绕组出槽口处、绕组绝缘层内部等。电晕即气隙放电，部分能量转换为光、热、声、 电磁等，会造成 1）热效应局部温度升高，绝缘老化等；2）机械损坏，大量带电 离子“电子和正负离子”以高能量和高速度撞击，造成绝缘层机械强度降低、局部放电区域绝缘层出现麻点、麻坑、孔眼等绝缘失效问题；3）化学损坏，气体局部 放电形成臭氧，臭氧化学性质不稳定，易生成氧化氮，再与水蒸气反应生成硝酸， 腐蚀绝缘层。技术路线：要满足800V的技术要求，主要通过两种技术路线：1）厚漆膜工艺，2）薄 漆膜+PEEK 膜包工艺；提升漆膜厚度是最简单有效的途经，漆包线的绝缘性能与漆膜厚度成正比， 现在主流的新能源扁线的结构是：内层为铜扁线导体，根据扁线性能要求和使用 领域不同，铜扁线导体外涂设有二层或者三层绝缘漆膜，漆膜具体包括底漆层、 耐电晕漆层和面漆层。第一层为聚酯亚胺或者聚酰胺酰亚胺漆膜，第二层为耐电 晕漆膜，第三层为聚酰胺酰亚胺或者聚酰亚胺漆膜。

四、冷却形式多样化

电动机主要冷却方式有自然冷却、风冷和液冷。在电机必须封闭防护，或者无强风的应用环境中，采用最多的是内油冷方式，比如AVL 设计的高速电机采用的 定子槽内油冷的方式的组合。有些电机也采用绕组喷油冷却+定子油冷+转子油冷等多种方式的组合液冷的形式：电机冷却系统处于较低温度时，冷却液泵不工作。温度上升后，冷却液泵工作。冷却液泵的工作温度不能超过75℃，最合适的工作温度应该低于65℃。电动汽车驱动电动机与控制器的冷却系统主要依靠冷却水泵带动冷却液在冷却管道中循环流动，通过在散热器的热交换等物理过程，冷却液带走电动机与控制器产生的热量。为使散热器热量散发更充分，通常还在散热器后方设置风扇。电动机在工作时，总是有一部分损耗转变成热量，它必须通过电动机外壳和周围介质不断将热量散发出去，这个散发热量的过程，我们就称为冷却.

五、高功率化

高功率密度，整车动力更强劲。 电机的功率与铜含量成正相关，根据上汽绿芯频道评估，扁线电机槽满率提 升，相同体积下铜线填充量增加 20-30%，输出功率有望提升 20-30%，整车动力 更强劲。 国家政策层面倡导高电机功率密度。“十三五”规划中提出，新能源乘用车电 机功率密度应满足4.0kw/kg，高于当前圆线电机约 3.5kw/kg 的水平。在圆线电机 功率密度提升进入困难模式的当前，发展扁线电机是必然之路，根据摩恩电气的 公告显示，当前领先企业的扁线电机的功率密度约4.5kw/kg。

六、高速化

新能源电驱动系统呈高速化发展趋势，转速水平从主流的15000rpm升级到18000rpm甚至20000rpm转以上。但是高速化带来的分散热、转子结构、振动噪音、高效设计、轴承等问题又不得不去解决。高速电机的转子结构必须要克服的离心应力，一般在“高速”的范围内采用金属护套、转子本身结构等，而在超过18000的范围内采用碳纤维缠绕。

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四、步进电机驱动软件

步进电机驱动软件对于控制步进电机的运动至关重要。它是一种应用程序，通过发送特定的指令，控制步进电机的旋转角度和速度。

步进电机是一种精密控制旋转角度的电机，通常用于需要准确位置控制的设备，如打印机、数控机床和机器人。

步进电机驱动软件的功能

步进电机驱动软件的功能包括但不限于以下几点：

• 发送控制指令给步进电机
• 调节步进电机的速度和加速度
• 监控步进电机的运动状态
• 实现精确的位置控制

步进电机驱动软件的重要性

在许多应用中，精确的位置控制是至关重要的。步进电机驱动软件可以帮助用户实现这一目标，确保设备运行稳定、可靠。

通过使用优质的步进电机驱动软件，用户可以提高设备的精度和效率，减少可能出现的错误和故障。

如何选择步进电机驱动软件

在选择步进电机驱动软件时，用户应该考虑以下几个因素：

• 兼容性：软件是否与现有控制系统兼容
• 功能：软件是否具有实现所需功能的能力
• 易用性：软件操作是否简单直观
• 支持：软件厂商是否提供及时的技术支持

综合考虑这些因素，用户可以选择适合自己需求的步进电机驱动软件，实现设备的最佳性能。

步进电机驱动软件的发展趋势

随着科技的不断发展，步进电机驱动软件也在不断改进和完善。未来，步进电机驱动软件可能会有以下几个趋势：

• 智能化：软件可能会具有更智能的算法和控制功能，进一步提高设备的性能
• 云服务：软件可能会支持云服务，实现设备的远程监控和控制
• 开放性：软件可能会更加开放，支持用户自定义功能和模块

这些趋势将为用户提供更多选择，并促进步进电机驱动软件领域的创新和发展。

结论

步进电机驱动软件在控制步进电机中扮演着至关重要的角色。选择合适的步进电机驱动软件对于设备的性能和稳定性至关重要。

随着技术的不断进步，步进电机驱动软件将会不断完善和提升，为用户提供更优质的控制体验。

五、直流无刷电机驱动芯片

直流无刷电机驱动芯片：高效驱动现代电动设备的关键

直流无刷电机是现代电动设备中广泛使用的关键组件之一。而要实现对无刷电机的高效驱动则需要先选用合适的直流无刷电机驱动芯片。本文将介绍直流无刷电机驱动芯片的作用、特点以及应用场景，并重点介绍了几种市场上常见的直流无刷电机驱动芯片。

直流无刷电机驱动芯片的作用和特点

直流无刷电机驱动芯片是用于控制直流无刷电机的关键元件。它通过将电能转换为机械能，从而实现电动设备的正常运转。直流无刷电机驱动芯片具有以下几个重要特点：

• 高效性：直流无刷电机驱动芯片通过先进的电路设计和控制算法，能够有效提高电机的效率，减少能量损耗。
• 可调性：直流无刷电机驱动芯片具备多项可调参数，能够适应不同的工作条件和应用需求。
• 稳定性：直流无刷电机驱动芯片采用精密的电流和速度控制技术，能够保持电机运行的稳定性和精确性。
• 可靠性：直流无刷电机驱动芯片具备较高的耐压和抗干扰能力，能够在恶劣环境下稳定运行。

直流无刷电机驱动芯片的应用场景

直流无刷电机驱动芯片广泛应用于各种电动设备和机械设备中，包括：

• 电动车辆：直流无刷电机驱动芯片是电动车辆动力传动系统的核心组成部分。
• 工业自动化：直流无刷电机驱动芯片在工业自动化领域中，可实现高精度的位置和速度控制。
• 家电产品：直流无刷电机驱动芯片在家电产品中的应用包括风扇、洗衣机、空调等。
• 医疗设备：直流无刷电机驱动芯片在医疗设备中扮演着关键的角色，如医疗注射泵、手术器械等。
• 机器人：直流无刷电机驱动芯片能够为机器人提供高效、稳定的动力输出。

市场上常见的直流无刷电机驱动芯片

市场上存在多种直流无刷电机驱动芯片供选择。以下是几种常见的直流无刷电机驱动芯片：

1. 模拟驱动芯片

模拟驱动芯片是一种传统的无刷电机驱动芯片，通过模拟电路控制电机的转速和方向。它具有简单、成本低廉的特点，但在控制精度和效率方面相对较低。

2. 数字驱动芯片

数字驱动芯片采用数字信号处理器和高频PWM技术，实现对电机的精确控制。它具有高效、高精度的特点，适用于对电机控制要求较高的应用。

3. 嵌入式驱动芯片

嵌入式驱动芯片是一种集成度较高的直流无刷电机驱动芯片，可以直接与主控芯片进行通信。它具有体积小、功耗低、工作稳定的特点，适用于对驱动芯片集成度要求较高的应用领域。

结语

随着电动设备的普及与市场的快速发展，直流无刷电机驱动芯片的需求也越来越高。选用合适的直流无刷电机驱动芯片不仅能够提高电动设备的效率和性能，还能够为用户提供更好的使用体验。

本文介绍了直流无刷电机驱动芯片的作用、特点及应用场景，并重点介绍了几种市场上常见的直流无刷电机驱动芯片。希望能够对读者在选择和应用直流无刷电机驱动芯片时有所帮助。

六、学电机是学电机驱动好还是电机设计好？

作为一个做电机本体的研究生来答一波

如果再给我一次选择的机会，我一定会选择控制方面的东西

从理论方面来说，电磁场难，还比较烦。对于这些电场和磁场强耦合的东西，理论学习就比较困难。而且，现在电机效率基本都能做到90到95，更大点的电机97，98都有。从理论上来说，电机效率的提高更困难。毕竟不可能做到100。

而控制就多了，随着电力电子器件的发展，你换一种控制方式，控制方法，就是一篇论文。而且，到工作岗位上，也是控制地需求大一些。

你可以上知网看看，现在电机方面的论文大部分都是和控制有关的。关于电机的温度场，电磁场分析的占比已经很小了。

中国电机工程学报，一期里面，电机本体相关的连五分之一都占不到。

所以，如果不是真心喜欢电磁场这方面的东西，建议还是做控制吧。以后新能源汽车之类的，还是比较光明的。

七、大变频器驱动小电机：解读电机驱动技术的发展

大变频器驱动小电机是一种电机驱动技术，它能够通过改变电源频率来实现对电机速度的调节。随着技术的不断进步和应用范围的扩大，大变频器驱动小电机在各个行业中得到了广泛的应用。

什么是大变频器驱动小电机？

大变频器是一种电力电子设备，它能够将电源交流电转换为可调的交流电。而小电机是指功率较小的电动机，它们的转速通常是固定的。

大变频器驱动小电机的基本原理是通过改变输入电源频率来改变电机的转速。传统的小电机驱动方式往往是通过改变输入电压来改变转速，但这种方式的效果有限。而大变频器驱动小电机则能够更加精确地控制电机的速度和转矩，从而满足不同工作场景的需求。

大变频器驱动小电机的优势

大变频器驱动小电机相比传统的驱动方式具有以下几个优势：

• 节能高效：大变频器通过改变电源频率来调整电机转速，有效降低了电机的能耗。
• 减轻负载：大变频器能够根据实际工况需求调整电机转矩，从而减轻电机的负载。
• 提高精度：大变频器能够更加精确地控制电机的速度和转矩，使其在工艺要求高的场景下得以应用。
• 提高可靠性：大变频器采用先进的电路保护技术，能够有效延长电机的使用寿命。

大变频器驱动小电机的应用领域

大变频器驱动小电机已经广泛应用于各个行业，如工程机械、制造业、化工、纺织、食品等。它们在提高设备效率、改善产品质量、降低能耗等方面发挥了重要作用。

电机驱动技术的未来发展

随着科技的不断进步，电机驱动技术也在不断演进。未来，大变频器驱动小电机将会更加智能化、高效化。新的驱动技术将更加注重节能环保、安全可靠、自适应等方面的需求，为各行各业提供更好的解决方案。

感谢您阅读本文，希望通过对大变频器驱动小电机的解读，您对电机驱动技术的发展有了更深入的了解。如有任何问题，请随时与我们联系。

八、驱动电机总结报告

驱动电机总结报告

驱动电机作为电动汽车的核心部件之一，在汽车工业的发展中扮演着重要的角色。随着环境保护和能源危机的日益严重，电动汽车已经成为全球汽车行业的发展趋势。因此，对于驱动电机的研究和应用具有重要的意义。

1. 驱动电机的基本原理

驱动电机是将电能转化为动力能的装置，它通过电流产生的磁场作用于电机中的导体，实现电能转化。驱动电机的基本原理包括电磁感应原理、电场力原理和电磁力原理等。

电磁感应原理是驱动电机实现动作的基础。根据法拉第电磁感应定律，当导体在磁场中运动时，会产生感应电动势，从而形成电流，进而产生力，使得电机旋转。电磁感应原理是驱动电机转动的基本原理之一。

2. 驱动电机的分类和特点

根据结构和原理的不同，驱动电机可以分为直流电机、交流电机和无刷电机等多种类型。

直流电机是最早应用于电动汽车的一种电机，它具有结构简单、容易控制和可调速等特点。然而，直流电机存在能耗大、寿命短和维护成本高等问题，因此在现代电动汽车中被逐渐取代。

交流电机是目前电动汽车主要采用的驱动电机之一，它具有结构紧凑、效率高和寿命长等优点。交流电机根据转子结构的不同又分为异步电机和同步电机。同步电机具有效率高和响应快的特点，广泛应用于电动汽车。

无刷电机是驱动电机的新一代产品，它具有高效率、低噪音和小体积等特点，成为未来电动汽车发展的重要方向之一。无刷电机采用电子换向技术，消除了传统电机中刷子的摩擦和电火花等问题，提高了电机的效率和可靠性。

3. 驱动电机在电动汽车中的应用

随着电动汽车市场的不断发展，驱动电机在电动汽车中的应用越来越广泛。驱动电机不仅用于提供汽车的动力，还可以实现能量回收和制动能量的再利用。

电动汽车的驱动电机通常由电动机控制器控制。电动机控制器通过调节电机的电流和电压，控制电机的转动速度和扭矩，从而实现对电动汽车的控制。驱动电机控制技术的发展将进一步提高电动汽车的性能和驾驶体验。

4. 驱动电机的发展趋势

随着科学技术的不断进步，驱动电机在电动汽车中的应用还有很大的发展潜力。未来驱动电机的发展趋势主要包括以下几个方面：

• 高效率：驱动电机需要进一步提高能量转化效率，减少能量损耗。
• 小型化：驱动电机需要进一步减小体积和重量，提高电动汽车的续航里程。
• 智能化：驱动电机需要加强与车辆电子系统的整合，实现智能化控制和监测。
• 节能环保：驱动电机需要采用更环保的材料和制造工艺，减少对环境的影响。

总之，驱动电机作为电动汽车的重要组成部分，对于电动汽车的性能和可靠性至关重要。未来驱动电机的发展将驱动电动汽车市场的进一步发展，推动电动汽车成为汽车行业的主流。

九、amd驱动类型？

1. AMD驱动类型有多种，包括显卡驱动、芯片组驱动、处理器驱动等。2. 不同类型的AMD驱动是为了保证硬件的正常运行和性能优化而存在的，如果没有正确的驱动，硬件可能无法正常工作或者性能表现不佳。3. 除了AMD官方提供的驱动之外，还有一些第三方的驱动可以选择，但是需要注意兼容性和安全性问题。同时，及时更新驱动也是保证硬件正常运行的重要措施。

十、什么是电机的驱动器？

24V无刷直流 (BLDC) 电机正弦波驱动，应用于空气净化器风扇

此参考设计是用于无刷直流 (BLDC) 电机的经济实惠型、小尺寸 (SFF)、三相正弦电机驱动，在 24V 时的功率高达 50W。此板接受 24V 输入并提供三路电机输出，从而以正弦方式驱动 BLDC 电机。在通过 IR（红外）传感器接受速度命令之后，使用微控制器 (MCU)（在本设计中为 MSP430G2303）从外部关闭速度环路。

BLDC电机正弦驱动特性：

·作为 50W、24V 驱动器，能够以正弦换向方式驱动无刷直流 (BLDC) 电机

·MSP430G2303 的作用是接受 IR 输入和关闭外部速度环路

·DRV10983 使用专有无传感器控制方案来提供连续正弦驱动，显著减少换向过程中通常会产生的纯音

·通过集成降压/线性稳压器来高效地将电源电压降至 3.3V，从而为内部和外部电路（在此设计中为 TI MSP430™ MCU）供电

·硬件设计在 50W 时经过测试，具有良好热性能

·此设计是一款经过测试、随时可用的硬件和软件平台，适用于驱动 12V/24V、小于 50W 的 BLDC 电机

无刷直流 (BLDC) 电机正弦驱动系统设计框图：

电机正弦驱动实验电路板展示：

STM32步进电机H桥驱动控制原理图+源代码

附件内容分享的是STM32F103VCT6+步进电机 L6205 H桥驱动控制开源资料。

STM32步进电机驱动程序中你能学到什么？

1.基本的程序架构 什么应该放在MAIN 什么应该放在中断

2.STM32 + DMX512 接收程序 或（RS485）

3.光电编码器程序 （没有可开环控制）

4.FSMC TFT驱动程序带菜单功能

5.步进电机细分驱动程序 矢量控制 加减速控制，PWM斩波驱动方式。

6.多个定时器操作，PWM控制 外部中断输入 串口中断 以及长短按键，代码保护。

7.如何操作打印printf 和TFT LCD 调试程序。

STM32步进电机驱动开发板实物截图：

STM32步进电机驱动程序源码截图：

（英飞凌）电动自行车、小型电动车辆、电动机控制板+BLDC电机驱动器（原理图+PCB+设计说明）

嵌入式物联网需要学的东西真的非常多，千万不要学错了路线和内容，导致工资要不上去！

无偿分享大家一个资料包，差不多150多G。里面学习内容、面经、项目都比较新也比较全！某鱼上买估计至少要好几十。

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通用电动机驱动卡，设计用于 Infineon XMC4000 微控制器系列的 CPU 板。 此卫星卡是 Infineon 六角应用套件系列的一部分，带合适的 CPU 板，可演示 XMC4000 系列的电动机控制功能。

电动机控制板电路实物：

电动机控制板电路特性：

·通过 ACT 卫星连接器无缝连接到 CPU 板

·使用 Infineon MOSFET 功率晶体管的 3 相低电压半桥式反相器

·栅极驱动器 IC，带过电流检测电路 (ITRIP)

·使用单路或三路分流器（放大）测量电流

·通过电感式分解器、正交编码器或霍尔传感器接口进行位置感应

·输入电源范围：24V +/-20%

·板载电源包括 SMPS，用于 5V 发电，带 LDO 调节器，用于 MOSFET 栅极驱动器和分解器激励 (15V) 和逻辑 (3.3V)

电动机控制板电路参数：

步进电机驱动器原理图+PCB+驱动源码+使用教程等

该步进电机驱动器又称为EasyDriver，EasyDriver能够为两级步进电机提供大约每相750mA（两极一共1.5A）的驱动。它默认设置为8步细分模式（所以如果你的电机是每圈200步，你使用EasyDriver时默认为每圈1600步），更多细分模式可以通过将MS1或MS2两个接脚接地进行设置。这是一种基于Allegro A3967驱动芯片的细分断路器。对于此设计的完整规格，请查阅A3967的参数表。它的最大每相电流从150mA到750mA。可以采用的最大驱动电压大概是30V，其中包括板载5V的调压器，所以只需要一个电源。质优价廉，这玩意儿只要十几美元，比你自己制作电路板更便宜。

步进电机驱动器设计特色：

·A3967 Microstepping Driver

·MS1 and MS2 pins broken out to change microstepping resolution to full, half, quarter and eighth steps (defaults to eighth)

·Compatible with 4, 6, and 8 wire stepper motors of any voltage

·Adjustable current control from 150mA/phase to 700mA/phase

·Power supply range from 6V to 30V. The higher the voltage, the higher the torque at high speeds

步进电机驱动器原理图截图:

实物展示：

步进电机驱动器驱动源码截图：

【开源】多功能步进电机/直流电机控制器开发板(原理图+PCB+示例程序+元件清单）

这是一款集电机控制和单片机开发的多功能电机控制开发板，既可以实现步进电机和直流电机的驱动控制，还可以当做普通的51开发板来使用。附件提供了详细的原理图和PCB工程文件，直接发工厂制作便可。板子采用时下性能强大、易上手的AT89S52单片机做主控芯片，电机驱动部分用了L298N驱动器，可以轻松驾驭一般的电机控制，包括实现电机正反转、PWM调速等。此外附件示例程序里提供了详尽的各个功能的示例程序，方便广大朋友参考学习。

步进电机参考例程包：

直流电机参考例程包：

步进电机接线方式：

直流电机接线方式：

48V 1kW汽车三相无刷直流电机驱动器设计（原理图、PCB源文件、源程序等）

TIDA-00281 TI 参考设计是适用于 48V 汽车应用的三相无刷直流电机驱动器。该板旨在驱动 1kW 范围内的电机并可应对高达 30A 的电流。此设计采用了与 C2000 LaunchPad 结合使用的模拟电路，无需来自霍尔效应传感器或正交编码器的位置反馈即可旋转三相 BLDC 电机。

汽车直流电机驱动器系统设计框图：

三相无刷直流电机驱动器电路特性：

·无需位置传感器即可实现三相无刷直流 (BLDC) 电机的速度控制

·通过相电压和电流传感定标和滤波反馈实现三相电源的控制

·可在 48V 电池系统的较宽电压范围内工作

·12V 电池的反极性保护

三相无刷直流电机驱动器电路板PCB截图：

附件内容截图：

MOS双电机驱动模块 BTS7960 资料汇总（原理图、测试程序、使用说明等）

MOS双电机驱动模块特性：

·2路电机驱动输出，单板典型最大电流 160A；

·增加总线驱动芯片 74LVC245，提高信号驱动能力，同时隔离MOS管和单片机， 保 护单片机芯片，防止mos 损坏后将电池电压直接输入到单片机，进而 烧坏单片机控制引 脚；

·增加 MIC5219 电源芯片，为总线驱动芯片 74LVC245 提供电源，实现驱动芯片和 单片机电平匹配。

·电机输出端增加压敏电阻，防止电机瞬间换向产生峰值电压进而损坏其它芯片；

· 板子上预留有 4Xφ3 孔,可直接固定在智能车车模尾部；

·板子布线进过优化，过电流能力强；同时也更有利于散热；

·驱动板工作电压范围：5V~14V；最大不能超过 16V；

·电机工作频率范围：0~25KHz;推荐驱动频率范围：5KHz~8KHz；

实物展示：

附件内容截图：

基于Arduino、L293D电机驱动板/马达板电路+PCB源文件+源代码等

Arduino是一款很好的电子制作入门，有了电机扩展板可以很好的成为机器人开发平台。这里介绍一款能驱动各种简单到稍复杂项目的全功能的电机扩展板。这是一款常用的直流电机驱动模块，采用L293D芯片小电流直流电机驱动芯片。管脚被做成了Arduino兼容的，也方便了爱好者快速的基于Arduino的开发。

L293D电机驱动板概述：

该电机驱动板功能多，操作方便，有强大的驱动库支持及功能更新。适用于Arduino初学者，Arduino实验器材平台，Arduino互动电子，Arduino机器人等。可驱动4路直流电机或者2路步进电机的同时还能驱动2路舵机,支持最新Arduino UNO, Arduino Mega 2560

具体特性如下：

1.2个5V伺服电机(舵机)端口 联接到Arduino的高解析高精度的定时器-无抖动！

2.多达4个双向直流电机及4路PWM调速（大约0.5%的解析度）

3.多达2个步进电机正反转控制，单/双步控制，交错或微步及旋转角度控制。

4.4路H-桥：L293D 芯片每路桥提供.0.6A（峰值1.2A）电流并且带有热断电保护，4.5V to 36V。

5.下拉电阻保证在上电时电机保持停止状态。

6.大终端接线端子使接线更容易（10 - 22AWG）和电源。

7.带有Arduino复位按钮。

8.2个大终端外部电源接线端子 保证逻辑和电机驱动电源分离。

9. 兼容Mega, Diecimila, & Duemilanove。

实物连接图如截图：

L293D电机驱动板/马达板电路截图：

L293D电机驱动板源码截图：

恩智浦智能车双电机MOS管驱动

电路介绍

用于参加恩智浦智能车大赛的电机驱动板，双电mos管机驱动，相较于BTN79xx系列驱动，mos驱动的输出更大，驱动能力更强，反应也更为快速。

使用器件

半桥驱动器 IR2184S

mos管 IRLR7843

升压 B0512S-1W

显示 0.96寸OLED

隔离电路 SN74HC244PW

注：芯片的数据手册等信息可以在集成电路查询网站搜索 http://www.datasheet5.com/

功能

实现双电机的控制，驱动力强大，即使是功率最大的B车模电机也不在话下。

板载一块0.96寸OLED，方便调试时显示参数，同时节省的主板的空间。

有四位拨码开关和五个按键，可以用于参数输入和模式设置。

蜂鸣器，作为程序的提示flag,调试用。

设计心得

智能车的驱动板，主要功能部分就三个：升压，半桥或全桥控制，mos开关。明白了这三个部分，就可以随意组合设计电路，比如升压我可以用LM2577，mc34063，LMR62014等，控制器用HIP4082，都没问题。还有就是在布线时，最需要注意的是线宽，因为只是电机驱动，过得电流比较大，所以电机电流线需要走宽线，120mil也不为过，还可以开窗，上厚锡。

附件内容截图：

智能小车电机驱动模块电路L298N原理图+PCB源文件

这是一款做智能小车必须具备的一个电机驱动模块，本模块采用的驱动芯片是L298n，可以控制2个直流减速电机

焊接图实物图如下：

电机驱动电路原理图截图：

PCB源文件截图：

支持WIFI的 60V 45A 大功率三相无刷直流电机驱动器，机器人，电动车专用

超大功率超强扭矩的三相无刷电机驱动器。支持WIFI，可以用WIFI控制哦。

主要参数：

输入电压20V~60V。

最大电流 60A

长期工作电流 30A

WIFI： 2.4G

操作系统 Openwrt

可用于电动门，跑步机，电动窗帘，电瓶车，机器人，割草机等领域。

几张美图。

本文转自电路城。

原文链接：喏！这儿集合了11个电机驱动设计方案转载自：单片机爱好者原文链接：https://mp.weixin.qq.com/s/PlXftQWwXpRLQd2kpd-aew

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