闭环步进电机正反转怎么调？

一、闭环步进电机正反转怎么调？

步进电机的正反转是通过改变电机相序的方式实现的。闭环控制是在传统步进电机的基础上加入了编码器等外部反馈装置，因此对于闭环步进电机的正反转调整，需要进行如下操作：

1. 首先，需要理解闭环步进电机的原理和电机参数的定义，如何调整正反转方向。可以参考相关的使用说明或者从厂商那里了解具体的操作方法。

2. 手动控制：将电机接入伺服驱动器，通过手动输入控制电机旋转的方向，调整电机的正反转。

3.自动控制：在伺服控制器中设置电机反转信号输入线路，通过对电机参数的调整来实现。

4. 可以通过调整电机驱动器中相序的接线来实现正反转的变化。具体方法如下：

  - 首先，将电机驱动器停电。

  - 然后在电机驱动器的控制面板上查找相序的连接线或配线排。

  - 将相序线连接方式改为反向连接、交换绕组相序排列等方式，即可实现电机正反转的切换。

需要注意的是，在进行这些调整之前，最好先备份所有的电机参数，以防止不必要的错误发生。可以记录下更改前的参数配置，以便在需要时恢复到原始状态。

二、步进电机位置闭环控制？

不邀自来，强答一个，我是用过闭环步进的，但是是半闭环，编码器在步进电机的轴上的。

题主想要实现的是光栅尺全闭环，首先你要知道移动单位长度光栅尺输出多少个脉冲，比如32000p/mm

然后再确定步进电机带动运动副移动单位距离的脉冲数，比如1.8度两相步进电机8细分5mm丝杆，那就是320p每mm

那么控制器需要对给步进输出的脉冲数和光栅尺反馈脉冲数做比较就好了，输出320脉冲，应该移动1mm，那么光栅尺返回32000脉冲就对了，

如果不够，失步，多了，过冲，失步就补，过冲就回来，完事儿了

不过，这都是马后炮了，更高级的实现方法当然是提高比较频率，比如步进电机驱动脉冲每发出一个，进行一次光栅尺反馈比较，然后立马进行纠偏

三、如何控制步进电机正转反转？

1.

信号模块的拨码开关应拨到“单脉冲”位置，当有脉冲输出时电机转动。改变方向信号的高低电瓶可改变电机转动方向。

2.

信号模块的拨码开关应拨到双脉冲位置。当发正脉冲的，电机正转；当发负脉冲的，电机反转；注意的是正负脉冲不可同时给。

3.

对于两相电机，只需将其中一相的电机线交换接入步进电机驱动器即可，如A+和A-交换。

4.

对于三相电机，不能将其中一相的电机线交换，而应顺序交换其中的两相，如把A+和B+交换，A-和B-交换。每输入一个电脉冲，电动机转动一个角度前进一步。

5.

改变绕组通电的顺序，电机就会反转，所以可用控制脉冲数量、频率及电动机各相绕组的通电顺序来控制步进电机的转动。

6.

电机主、副绕组一样，需要随意控制转向的；只需将原来接电容器的电源线通过一个双控（一进二出）开关，与电机电容的两端线连接，操作开关改变电源接入电容的方向、就能控制电机的转向了。

四、步进电机正反转程序怎么写？

步进电机正反转程序的实现需要根据具体控制器和驱动模块来编写代码，不同的模块和控制器可能存在不同的接口和控制协议。一般情况下，需要按照设备手册提供的驱动信号和命令进行控制。建议根据具体设备和驱动模块选择相应的控制方法和编程语言。

五、闭环步进电机伺服电机区别？

首先，闭环步进电机是步进电机，步进电机的所有功能特性它都有。而步进电机和伺服电机最大的区别是步进电机是开环控制，伺服电机是闭环控制。所以，当给步进电机配备编码器闭环控制后，从广义上来看，两者是没有什么大的区别。

但是，要详细区分闭环步进电机和伺服电机的不同之处，你需要先了解一下什么是闭环步进电机以及伺服电机的功能和特点。

闭环步进电机和伺服电机主要有以下不同之处：

1.闭环步进电机本体是步进电机，在静止时是绝对静止不动的。伺服电机在停止时无法绝对静止，在负载扰动小或者伺服电机的参数调试良好的情况下，伺服电机始终在正负1个脉冲之间波动，在实际使用时可以适当调整电机刚性来提升它的锁定力矩和性能。

2.闭环步进电机结合了步进电机的特点和伺服的控制方式，所以不会过冲（因为步进电机的特点就是不会过冲）。

伺服电机在由高速转为低速或者静止时，过冲是常有发生的。当控制器发一个脉冲给伺服电机时，伺服电机往往不是走一个脉冲，而是走3个脉冲，然后回退2个脉冲。这对那些环境要求严谨的场景，是绝对不允许的。

3.闭环步进电机调试和使用非常简单，只需要调节驱动器的3个电位器的位置，不仅设备制造商可以使用，而且设备使用商也可以使用，对使用者的要求极低。伺服电机参数较多，调试较困难，需要有经验的工程师调试。

4.闭环步进电机采用真正地正弦波、向量和滤波方式控制电流，最低转速可以控制在0.2转/分，而且电机运行非常平稳和稳定，这一点甚至是伺服电机都无法做到的（一般伺服电机理论上可以做到1转/分，实际的应用场合是无法做到1转/分，大致在5rpm以上）。

5.相对而言伺服电机的精度要高于闭环步进电机。

6.成本上，要实现相同功能的情况下伺服电机的价格要大于同功率闭环步进电机，在性价比上步进电机是有优势的。

六、步进电机无法反转？

是电机与驱动匹配的事。不管细分多少，只要能平稳的转，再测一下运动精度就OK

七、步进电机如何反转？

步进电机可以通过改变电流方向或改变脉冲信号的输入顺序来实现反转。因为步进电机是一种通过脉冲信号控制转动角度的电机，只要改变输入信号的方向或者顺序，就可以实现正反转的切换。需要注意的是，步进电机的反转速度也取决于电机的型号和驱动器的性能。延伸：步进电机还可以通过减速器等装置来增加转矩和精度，广泛应用于自动化控制领域，如机器人技术、数控机床等。

八、步进电机不能反转？

要么程序问题，要么方向线没接，

九、台达PLC控制步进电机正反转程序？

步进控制方式可以使用脉冲+方向，现在就以脉冲+方向控制方式介绍一下接线。

以Y0口（晶体管输出型PLC）作为脉冲输出口，Y1作为方向输出口，台达PLC输出口是低电平，即所说的NPN输出，把Y0接入步进驱动器的脉冲输入口（-），24V串联2K的电阻接入驱动器的脉冲输入口（+），Y1接入步进驱动器的方向输入口（-），24V串联2K的电阻接入驱动器的脉冲输入口（+）。

正反转控制可以使用绝对定位指令DDRVA，也可以使用PLSR、PLSY、DDRVI指令注意：步进电机加减速时间D1343设置，设置D1220为第一组脉冲CH0(Y0，Y1)输出模式，即D1220=0建议到中国工控网或中达电通下载使用说明书，里面有说明和例子。

十、闭环步进电机丢步吗？

步进电机本质上是一个开环装置。它们不需要反馈，因为驱动器传递的每个电流脉冲等于电机的一步(对于微步进，等于一小步)。利用小的步距(或步角)，可以非常精确地确定电机的位置，而无需反馈装置和复杂的控制方案。

闭环步进电机不会失步。如果遇到的冲击扭矩过大,无法继续运行,电机会以最大扭矩挡住障碍物,并反馈给控制系统,控制系统会发出信号进行处理。 但是开环失步的风险,失步后控制系统不知道,照常发送脉冲,其实是失控。