伺服电阻烧坏了怎么办?
一、伺服电阻烧坏了怎么办?
既然知道了是电现烧坏了,就让专业人士再换上一个好的就可以了嘛。这有什么疑问呢?
如果你自己会修理,你也可以自己买一个新的换上即可。
二、伺服驱动电阻计算?
伺服驱动电阻的计算有公式sgd-%_/等到的值就是电阻的值。公式为a-d+c=g。然后计算。
三、伺服电机再生电阻原理?
简介
当伺服电机由发电机模式驱动时,电力回归至伺服放大器侧,这被称为再生电力。再生电力通过在伺服放大器的平滑电容器的充电来吸收。
超出可以充电的能量后,再用再生电阻器消耗再生电力。
驱动情况
伺服电机由再生(发电机)模式驱动的情况如下所示:
1、加速、减速运行时的减速停止期间。
2、垂直轴上的负载。
3、由负载侧形成的伺服电机不间断地连续运行(负负载) 。
再生电阻器的连接方法
在伺服单元的P+、PB之间连接外置式再生电阻器;再生电阻器会达到高温。请使用耐热不燃的电线,配线时不要与再生电阻器接触。
交流伺服电机的工作原理
伺服电机内部的转子是永磁铁,驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场,转子在此磁场的作用下转动,同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器,驱动器根据反馈值与目标值进行比较,调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度(线数) 。
四、松下伺服外置电阻接法?
您好,松下伺服电机的外置电阻接法如下:
1. 将伺服电机的两个电源线连接到电源,并将电机的编码器线连接到控制器。
2. 将伺服电机的三个相线(U、V、W)连接到伺服放大器的三个输出端子上。
3. 将伺服电机的外置电阻连接到伺服放大器的电阻接口。
4. 将伺服放大器的控制线(EN、PUL、DIR)连接到控制器的相应控制接口上。
5. 在控制器上设置好伺服电机的参数和运动控制程序,就可以控制伺服电机的运动了。
注意事项:
1. 外置电阻的接法应与伺服放大器的说明书一致,否则可能会导致电机的损坏。
2. 在接线时应注意接线的正确性和接口的牢固性,以免引起电路短路或接触不良等问题。
3. 在使用伺服电机时应注意电机的负载和运动速度,以免电机过载或运动失控。
五、伺服电机泄放电阻?
二线制:在热电阻的两端各连接一根导线来引出电阻信号的方式叫二线制:这种引线方法很简单,但由于连接导线必然存在引线电阻r,r大小与导线的材质和长度的因素有关,因此这种引线方式只适用于测量精度较低的场合。
这就是制动电阻的作用,把动能转换成电能释放掉。 驱动器中通常有电容,用来存贮转换出的电能,但是电容的容量有限,超出部分就需要用电阻来释放掉。
选择时要关注电阻阻值,说明书肯定有最小阻值要求的,当电阻过小时,泄放电流太大会烧坏伺服内的电子器件。当然电阻太大,电能释放速度慢也会导致内部电压上升,损坏驱动器内电子元件,所以要按照说明书的推荐值来选择。
六、伺服电机的制动电阻是什么电阻?
制动电阻主要是用来消耗伺服电机制动(急停)时产生的能量,不然可能会烧坏驱动器。 原理:当伺服电机制动的时候,该伺服电机处于发电状态。这意味着能量将会返回到伺服驱动器的直流母线上。因为直流母线包含电容,所以直流母线电压会上升。电压增加的多少取决于开始制动时电机的动能以及直流母线上电容的容量。如果制动动能大于直流母线上的电容量,同时直流母线上没有其他驱动器容纳该能量,那么驱动器将会通过制动电阻来消耗该能量,或者将其反馈给供电电源.
七、伺服电机对地电阻多少?
如果是电机的线圈对外壳的绝原电阻应5M≥,各相线圈组之间的绝原电阻2M≥,电机保护接地的接地体电阻为4-8欧。
八、伺服电机电阻接线方法?
二线制:在热电阻的两端各连接一根导线来引出电阻信号的方式叫二线制:这种引线方法很简单,但由于连接导线必然存在引线电阻r,r大小与导线的材质和长度的因素有关,因此这种引线方式只适用于测量精度较低的场合。
这就是制动电阻的作用,把动能转换成电能释放掉。 驱动器中通常有电容,用来存贮转换出的电能,但是电容的容量有限,超出部分就需要用电阻来释放掉。
选择时要关注电阻阻值,说明书肯定有最小阻值要求的,当电阻过小时,泄放电流太大会烧坏伺服内的电子器件。当然电阻太大,电能释放速度慢也会导致内部电压上升,损坏驱动器内电子元件,所以要按照说明书的推荐值来选择。
扩展资料:
制动电阻释放热量,吸收再生能量,电机转速下降,变频器直流母线电压降低。当直流母线电压降到某一电压(制动单元停止电压)时,制动单元的功率管关断。此时没有制动电流流过电阻,制动电阻在自然散热,降低自身温度。
当直流母线的电压重新升高使制动单元动作时,制动单元将重复以上过程,平衡母线电压,使系统正常运行。由于制动单元的工况属于短时工作,即每次的通电时间很短,在通电时间内,其温升远远达不到稳定温升;
而每次通电后的间歇时间则较长,在间歇时间内,其温度足以降到与环境温度相同,因此制动电阻的额定功率将大大降低,价格也随之下降;另外由于IGBT只有一个,制动时间为ms级,对功率管开通与关断的暂态性能指标要求低。
甚至要求关断时间尽量短,以减少关断脉冲电压,保护功率管;控制机理也相对简单,实现较为容易。 由于有以上优点,因此它广泛应用于起重机等势能负载及需快速制动但为短时工作制的场合。
九、伺服制动电阻发热的原因?
制动电阻发热严重说明短时间内制动的能量太大,有可能是负载储能太多或者制动时间太短,或者制动太频繁(工作制的问题)。如果频繁烧坏建议:
1、更换容量更大的制动电阻(注意阻值不能太小)。
2、延长制动时间。
3、给电阻加装足够风量的冷却风机,提高电阻散热能力(注意风道要通畅,封闭空间内加风机也没有用)
十、如何检查伺服电机的绝缘电阻?
①先测试一下电机,任何电路也不用连接,把电机的三根线任意两根短路在一起,用手转动电机轴,如果感觉起来有阻力,说明没有问题。
②把驱动器按图纸接上电源,通电,驱动器正常,有错误信息显示,对照说明书,是显示了编码器有故障的错误。
③接上编码器,再开机,没有任何错误显示了。
④按照说明书上设置驱动器。
⑤重新设置了伺服驱动器,改成“位置控制模式”,把运动控制卡接到脉冲、方向接口上,电机转动,按照500Kpps的输出速率,驱动器上显示出了3000rpm。正反转都可自行控制。
⑥再调节一下运动控制卡,和做的小连接板。板子上的LED阵列是为了测试输出用的,插座是连接两相编码器的,另一个插座是输出脉冲/方向的,开关、按钮是测试I/O输入的。