冗余系统包括哪些？

冗余系统主要包括硬件冗余和软件冗余两种形式。硬件冗余可以通过增加备份元件的方式，如备用电源、备用风扇等来提高系统的可靠性和容错率。软件冗余可以通过增加备份代码或完善错误检测和纠正机制来保证系统的正常运行。例如，多路冗余计算机系统（TMR）可以通过同时运行三个处理器，在两个出现错误时提供正确的结果。此外，还有数据冗余、网络冗余等多种形式的冗余系统，用于提高数据的安全性和完整性。