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矢量控制优点是什么?急?

电压 2025-01-30 01:39

一、矢量控制优点是什么?急?

矢量控制的优点:

1、 动态的高速响应;

2、 低频转矩增大;

3、 控制灵活; 具体说就是同时控制定子电流I1和相位ф。转矩响应很好,精度也高。励磁电流Im=I1cosφ,力矩电流I2=I1sinφ,电机力矩=KImI2。电压矢量:通过控制电机磁场和转矩的电压的方法。如果100%了解电机的定子回路,可与电流矢量有同等效果。综上所述矢量控制比以往的V/F控制要进步得多.特别加上编码器进行速度反馈,它可以完成力矩控制,且低速性能也大大改观。

二、矢量控制器优点和缺点?

1、矢量控制的优点:动态的高速响应,低频转矩增大,控制灵活。

2、具体说就是同时控制定子电流I1和相位ф。转矩响应很好,精度也高。励磁电流Im=I1cosφ,力矩电流I2=I1sinφ,电机力矩=KImI2。电压矢量:通过控制电机磁场和转矩的电压的方法。如果100%了解电机的定子回路,可与电流矢量有同等效果。综上所述矢量控制比以往的V/F控制要进步得多.特别加上编码器进行速度反馈,它可以完成力矩控制,且低速性能也大大改观。

3、矢量控制的缺点:按转子磁链定向,实现了定子电流励磁分量和转矩分量的解耦,需要电流闭环控制。转子磁链系统的控制对象是稳定的惯性环节,可以采用磁链闭环控制,也可以采用开环控制。

三、推力矢量控制(TVC)技术有什么优点?

TVC 是Thrust vector control的缩写,意为推力矢量控制。3DTVC 可以理解为三维推力矢量控制 MIG35也有同等技术参考资料:三维推力矢量控制。

轴对称的推力矢量喷口,它允许发动机喷口向各个方向偏转15度,提供不同的俯仰和偏航控制力。

按飞行员的选择,发动机转向能够同水平安定面同步或者不同步。

这种特性要远比苏-37的二维喷管先进的多,它只能进行垂直面内的偏转。

苏-30MKI是世界上第一种也是目前唯一一种具备三维推力矢量系统的战斗机。

这种推力矢量系统在配合出色的三翼面布局,使苏-30MKI实际上可以不受限制的飞行,使MKI可以突然转向而不需要任何攻角限制,它同时也能大大改善飞机的起降性能。(怀疑印度自己吹自己)

四、12管变频矢量控制器优点?

采用矢量控制方式的通用变频器不仅可在调速范围上与直流电动机相匹配,而且可以控制异步电动机产生的转矩。由于矢量控制方式所依据的是准确的被控异步电动机的参数,有的通用变频器在使用时需要准确地输入异步电动机的参数,有的通用变频器需要使用速度传感器和编码器。鉴于电机参数有可能发生变化,会影响变频器对电机的控制性能,并根据辨识结果调整控制算法中的有关参数,从而对普通的异步电动机进行有效的矢量控制。

  异步电动机矢量控制变频调速系统的开发,使异步电动机的调速可获得和直流电动机相媲美的高精度和快速响应性能。异步电动机的机械结构又比直流电动机简单、坚固,且转子无碳刷滑环等电气接触点, 故应用前景十分广阔。现将其优点和应用范围综述如下:

  1、矢量控制系统的优点:

  动态的“速响应直流电动机受整流的限制,过高的di/dt是不容许的。异步电动机只受逆变器容量的限制,强迫电流的倍数可取得很高,故速度响应快,一般可达到毫秒级,在快速性方面已超过直流电动机。

  低频转矩增大一般通用变频器(VVVF控制)在低频时转矩常低于额定转矩,在5Hz以下不能带满负载工作。而矢鱿控制变频器由于能保持磁通恒定,转矩与it呈线性关系,故在极低频时也能使电动机的转矩高于额定转矩。

  控制的灵活性直流电动机常根据不同的负载对象,选用他励、串励、复励等形式。它们各有不同的控制特点和机械特性。而在异步电动机矢量控制系统中,可使同一台电动机输出不同的特性。在系统内用不同的函数发生器作为磁通调节器,即可获得他励或串励直流电动机的机械特性。

  使用矢量控制,可以使电机在低速,如(无速度传感器时)1Hz(对4极电机,其转速大约为30r/min)时的输出转矩可以达到电机在50Hz供电输出的转矩(最大约为额定转矩的150%)。

  对于常规的V/F控制,电机的电压降随着电机速度的降低而相对增加,这就导致由于励磁不足,而使电机不能获得足够的旋转力。为了补偿这个不足,变频器中需要通过提高电压,来补偿电机速度降低而引起的电压降。变频器的这个功能叫做“转矩提升”。

  转矩提升功能是提高变频器的输出电压。然而即使提高很多输出电压,电机转矩并不能和其电流相对应的提高。 因为电机电流包含电机产生的转矩分量和其它分量(如励磁分量)。

  矢量控制把电机的电流值进行分配,从而确定产生转矩的电机电流分量和其它电流分量(如励磁分量)的数值。

  矢量控制可以通过对电机端的电压降的响应,进行优化补偿,在不增加电流的情况下,允许电机产出大的转矩。此功能对改善电机低速时温升也有效。

  2、矢量控制系统的应用范围

  要求高速响应的工作机械:如工业机器人驱动系统在速度响应上至少需要100rad/s,矢量控制驱动系统能达到的速度响应最高值可达1000rad/s,保证机器人驱动系统快速、精确地工作。

  适应恶劣的工作环境:如造纸机、印染机均要求在高湿、高温并有腐蚀性气体的环境中工作,异步电动机比直流电动机更为适应。

  3、高精度的电力拖动:如钢板和线材卷取机属于恒张力控制,对电力拖动的动、静态精确度有很高的要求,能做到高速(弱磁)、低速(点动)、停车时强迫制动。异步电动机应用矢量控制后,静差度《0.02%,有可能完全能代替V-M直流调速系统。

  4、四象限运转:如高速电梯的拖动,过去均用直流拖动,现在也逐步用异步电动机矢量控制变频调速系统代替。

五、简述电压空间矢量pwm控制(svpwm)的原理?

PAM是英文PulseAmplitudeModulation(脉冲幅度调制)缩写,是按一定规律改变脉冲列的脉冲幅度,以调节输出量值和波形的一种调制方式SPWM,就是在PWM的基础上改变了调制脉冲方式,脉冲宽度时间占空比按正弦规率排列,这样输出波形经过适当的滤波可。

六、矢量图优点?

矢量图的优点是可以无限放大,特别适合印刷,比如巨幅广告,可以无限放大而不失真,所以精确性非常高,可以精确至四分之一像素。

七、什么是开环矢量控制和闭环矢量控制?

开环是没输出检测这个环节,闭环有输出检测反馈再比较这个环节。 矢量控制就是PWM ,工业控制如变频器启动技术。简单说类似我们人跑步,开环是我们想跑快就跑多块,,闭环是跑多块还有监督的检查你跑多快,再告诉你要快是慢。

八、变频器电压空间矢量(SVPWM)控制方式是什么?

变频器控制方式   低压通用变频输出电压为380~650V,输出功率为0.75~400kW,工作频率为0~400Hz,它的主电路都采用交直交电路。其控制方式经历了以下四代。   1 U/f=C的正弦脉宽调制(SPWM)控制方式   其特点是控制电路结构简单、成本较低,机械特性硬度也较好,能够满足一般传动的平滑调速要求,已在产业的各个领域得到广泛应用。但是,这种控制方式在低频时,由于输出电压较低,转矩受定子电阻压降的影响比较显著,使输出最大转矩减小。另外,其机械特性终究没有直流电动机硬,动态转矩能力和静态调速性能都还不尽如人意,且系统性能不高、控制曲线会随负载的变化而变化,转矩响应慢、电机转矩利用率不高,低速时因定子电阻和逆变器死区效应的存在而性能下降,稳定性变差等。因此人们又研究出矢量控制变频调速。   2 电压空间矢量(SVPWM)控制方式   它是以三相波形整体生成效果为前提,以逼近电机气隙的理想圆形旋转磁场轨迹为目的,一次生成三相调制波形,以内切多边形逼近圆的方式进行控制的。经实践使用后又有所改进,即引入频率补偿,能消除速度控制的误差;通过反馈估算磁链幅值,消除低速时定子电阻的影响;将输出电压、电流闭环,以提高动态的精度和稳定度。但控制电路环节较多,且没有引入转矩的调节,所以系统性能没有得到根本改善。   3 矢量控制(VC)方式   矢量控制变频调速的做法是将异步电动机在三相坐标系下的定子电流Ia、Ib、Ic、通过三相-二相变换,等效成两相静止坐标系下的交流电流Ia1Ib1,再通过按转子磁场定向旋转变换,等效成同步旋转坐标系下的直流电流Im1、It1(Im1相当于直流电动机的励磁电流;It1相当于与转矩成正比的电枢电流),然后模仿直流电动机的控制方法,求得直流电动机的控制量,经过相应的坐标反变换,实现对异步电动机的控制。其实质是将交流电动机等效为直流电动机,分别对速度,磁场两个分量进行独立控制。通过控制转子磁链,然后分解定子电流而获得转矩和磁场两个分量,经坐标变换,实现正交或解耦控制。矢量控制方法的提出具有划时代的意义。然而在实际应用中,由于转子磁链难以准确观测,系统特性受电动机参数的影响较大,且在等效直流电动机控制过程中所用矢量旋转变换较复杂,使得实际的控制效果难以达到理想分析的结果

九、电压是标量还是矢量?

电压,电流都是标量,电压就像势能,只有高低之分,而电流的方向就是根据电压来定的,如果电流的方向使电压变低,那么规定为正方向,注意,是规定的,并不代表电流是矢量(真正的矢量应有无数个方向,而电流只有正负两向,是为衡量电压增减的)

电量也是标量,它有正负完全是因为人类发现了,正电荷与负电荷两种电荷,他们是不同的电荷。你要特别区分这两个公式,E=kQ/r^2与E=F/q,前者是点电荷产生的电场强度的计算式,一个点电荷产生的电场强度的方向显然只有2种可能,一种是指向点电荷,一种是背离点电荷,正电荷背离,负电荷指向,这都不用说。而后者是电场强度的定义式,是定义式,q是电荷元(电荷元的概念很重要,它发出的电场可以忽略不计,因此它才可以作为定义电场强度的东西),F是电荷元在电场中所受的力,电场强度就是单位电荷元在电场中受到的力的作用,正因为力是矢量,所以电场强度才是矢量。这两个公式并不矛盾。欢迎追问。

十、什么叫电压空间矢量?

矢量指既有大小又有方向的量,电压矢量指包含电压幅值、相角信息的矢量,矢量的大小指电压幅值,矢量的方向就是电压的相角度,单个电压量的空间矢量没有意义,因为相角是相对的才有意义,要有参照物,比如说对称的三相电压,在空间上的矢量关系既为幅值相同,角度相差120度的三条矢量,说明了电压大小相同,电角度互差120度