can 扩展帧标准帧区别？

一、can 扩展帧标准帧区别？

扩展帧和标准帧的区别在于：

扩展帧的仲裁域有29位，可以出现2^29中报文，且在数据链路上是有间隙的(对操作者透明)。标准帧的仲裁域是连续的11位，可以出现2^11种报文；

控制帧中的DLC(数据长度)完全相同，但保留位不同，标准帧IDE、R0，扩展帧R1、R0，必须以显性电平发送(由数据链路层操作)，对程序员透明；

其它的都一模一样，所以，其实CAN标准帧和扩展帧只是在ID的长度上不一样，以能扩展更多的CAN节点，更好地支持上层协议而已。

CAN协议的一个最大特点是废除了传统的站地址编码，而代之以对通信数据块进行编码。采用这种方法的优点可使网络内的节点个数在理论上不受限制，数据块的标识符可由11位或29位二进制数组成，因此可以定义2或2个以上不同的数据块，这种按数据块编码的方式，还可使不同的节点同时接收到相同的数据，这一点在分布式控制系统中非常有用。数据段长度最多为8个字节，可满足通常工业领域中控制命令、工作状态及测试数据的一般要求。

同时，8个字节不会占用总线时间过长，从而保证了通信的实时性。CAN协议采用CRC检验并可提供相应的错误处理功能，保证了数据通信的可靠性。CAN卓越的特性、极高的可靠性和独特的设计，特别适合工业过程监控设备的互连，因此，越来越受到工业界的重视，并已公认为最有前途的现场总线之一。

二、can电压异常？

1、汽车电源系统引起的故障：如果汽车电源系统提供的工作电压不正常，会使某些电控模块出现短暂的不正常工作，使整个汽车CAN总线系统通信不畅；

2、汽车CAN总线系统的链路故障：当出现通信线路的短路、断路或失真，都会导致多个电控单元工作不正常，使CAN总线系统无法工作；

3、汽车CAN总线系统的节点故障：节点是汽车CAN总线系统中的电控模块，因此节点故障就是电控模块的故障，包括软件故障即传输协议或软件程序有缺陷或冲突，从而使汽车CAN总线系统通信出现混乱或无法工作。

三、can报文的帧结构？

CAN总线定义四种帧类型，分别为数据帧、远程帧、错误帧和过载帧。

数据帧：用于发送单元向接收单元传送数据的帧；

远程帧：用于接收单元向具有相同标识符的发送单元请求数据的帧；

错误帧：用于当检测出错误时向其它单元通知错误的帧；

过载帧：用于接收单元通知其尚未做好接收准备的帧

四、CAN的数据帧结构？

帧起始（SoF，Start of Frame）、仲裁域（Arbitration Field）、控制域（Control Field）、数据域（Data Field）、CRC域（CRC Field）、应答域（ACK Field）、帧结尾（End of Frame）。数据域的长度可以为0。

五、can总线标准帧定义？

CAN总线是一种串行数据通信协议，其通信接口中集成了CAN协议的物理层和数据链路层功能，可完成对通信数据的成帧处理，包括位填充、数据块编码、循环冗余检验、优先级判别等项工作。

CAN总线规范采用了ISO-OSI（Open System Interconnection Reference Model，开放式通信系统互联参考模型）的三层网络结构，有三种不同的器件与之相对应。

对应物理层的是收发器；

对应数据链路层的是CAN控制器；

应用层上主要是用户特殊的应用，对应的器件是微控制器。

六、can标准帧格式数据帧结构名称？

帧起始（SoF，Start of Frame）、仲裁域（Arbitration Field）、控制域（Control Field）、数据域（Data Field）、CRC域（CRC Field）、应答域（ACK Field）、帧结尾（End of Frame）。数据域的长度可以为0。

七、can高和can低电压多少？

没有节点占用总线发送数据时，CANH（can高）和CANL（can低）之间的电压是0Ⅴ，称为隐性电平；总线上有数据时，它们之间的电压就会交替出现0V和大于200mV的脉冲，大于200mV被称为显性电平。

显性时，CANH和CANL之间的电压在发送节点和接收节点是不一样的，发送节点的电压一般为2Ⅴ，接收节点的电压必须大于200mV。

八、can信号电压范围？

电压范围在2.5V-3.5V之间变化。

CAN总线也叫作控制器局域网，它是通过两根不同电压导线之间的电压差来进行通讯的。两根导线一根连接CAN设备上的CAN高接口，即电压值比较高的那个CAN接口，在通电情况下这根导线里面的电压范围在2.5V-3.5V之间变化。

相对应的，CAN低导线里面的电压范围在1.5V到2.5V之间变化。这样的话，二者之间就可能产生0-2V范围的电压差了。

九、can高can低反接有电压吗？

有

首先是第一个问题，为什么CAN设备和CAN设备之间不能将线连反。我们知道，一路CAN总线接口是由CAN高和CAN低两个接口共同组成的，CAN高接口里面的电压值范围比较高，在2.5V-3.5V之间。对应的，CAN低接口里的电压值范围比较低，在1.5V到2.5V之间。正常情况下，都是一根导线连接两个CAN设备的CAN高接口，另一根导线连接两个CAN设备的CAN低接口，这样两根导线上的电压才会呈现出上面介绍的范围。

十、can 高和can 低之间的电压？

CAN高、低电压正常标准：CAN高电压在1.5-3.5V之间，CAN低电压在1.5-2.5V之间，CAN高+CAN低=5V左右。

现在的汽车的电子控制单元主要有发动机控制系统、防抱死控制系统、中央门锁系统、悬挂控制系统、仪表管理系统、座椅调节系统等。所有子控制系统连接起来构成一个实时的控制系统。

当指令发出去之后，必须保证在一定的时间内得到响应，否则会出现重大的事故。这就要求汽车上的CAN通信网络有较高的波特率设置。CAN总线有多个节点进行通信，因为能避免负荷较大。

并且根据各节点对实时性的要求，设计了高、中、低速3个速率不同的 CAN 通信网络。实时性严格的节点组成中、高速CAN通信网络，不是很严格的节点组成低速CAN通信网络。

汽车CAN总线就相当于汽车的中枢神经系统，它的作用是把汽车中多个控制单元连接在一起，实现各节点的信息同步、通信和传输数据，从而达到汽车各部件正常工作。