为什么直流伺服电机常采用电枢控制方式而不采用磁场控制方式?

一、为什么直流伺服电机常采用电枢控制方式而不采用磁场控制方式?

电磁式直流伺服电机的工作原理和他励式直流电动机同，因此电磁式直流伺服电动机有两种控制转速方式：电枢控制和磁场控制。对永磁式直流伺服电动机来说，当然只有电枢控制调速一种方式。由于磁场控制调速方式的性能不如电枢控制调速方式，故直流伺服电动机一般都采用电枢控制调速。直流伺服电动机转轴的转向随控制电压的极性改变而改变。

　　直流伺服电动机的机械特性与他励直流电动机相似，即n=n0-αT。当励磁不变时，对不同电压Ua有一组下降的平行直线。

　　直流伺服电动机适用于功率稍大（1—600W）的自动控制系统中。与交流伺服电动机相比，它的调速线性好，体积小，质量轻，启动转矩大，输出功率大。但它的结构复杂，特别是低速稳定性差，有火花会引起无线电干扰。近年来，发展了低惯量的无槽电枢电动机、空心杯形电枢电动机、印制绕组电枢电动机和无刷直流伺服电动机，来提高快速响应能力，适应自动控制系统的发展需要，如电视摄象机、录音机、X—Y函数记录

二、一台他励直流电动机拖动负载运行，当负载增加时，电动机电枢电流有何变化？

当励磁电流不变时，电动机电压不变，电枢电流和负载成正比。

就是说：当负载增加时，电动机电枢电流增加。。。。呵呵呵

三、直流伺服电机无控制电压输入时为什么立即停止？

　　原因：直流伺服电机的控制，均有规定的控制方法，如果通过模拟信号（电压信号）控制电机的转速、转矩，那么定义模拟信号为0时，速度或转矩也为0，就会停止。　　直流伺服电机,它包括定子、转子铁芯、电机转轴、伺服电机绕组换向器、伺服电机绕组、测速电机绕组、测速电机换向器,所述的转子铁芯由矽钢冲片叠压固定在电机转轴上构成。　　原理：　　伺服主要靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很精确的控制电机的转动，从而实现精确的定位，可以达到0.001mm。　　直流伺服电机特指直流有刷伺服电机——电机成本高结构复杂，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护不方便（换碳刷），会产生电磁干扰，对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。　　直流伺服电机不包括直流无刷伺服电机——电机体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳定，电机功率有局限做不大。容易实现智能化，其电子换相方式灵活，可以方波换相或正弦波换相。电机免维护不存在碳刷损耗的情况，效率很高，运行温度低噪音小，电磁辐射很小，长寿命，可用于各种环境。

四、在直流脉宽调速系统中，当电动机停止不动时，电枢两端是否还有电压，电枢电路中是否还有电流？为什么？

电枢两端还有电压，因为在直流脉宽调速系统中，电动机电枢两端电压仅取决于直流 PWM变换器的输出。电枢回路中还有电流，因为电枢电压和电枢电阻的存在。当然了，你全都断电了就当我没说过这话...

五、直流伺服电动机有哪几种类型？

答：直流伺服电动机有传统式结构和低惯量型两大类：

传统式直流伺服电动机的结构形式和普通直流电动机基本相同。按励磁方式可分为永磁式和电磁式两种:

常用的低惯量型直流伺服电动机有以下几种:

(1)盘形电枢直流伺服电动机。

〔2)空心杯形电枢永磁式直疏伺服电动机。

(3)无槽电枢直流伺服电动机。

六、当忽略电动机的电枢电感后，以电动机的转速为输出变量，电枢电压为输入变量时，电动机可看作一个（ ）？

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答案B，微分环节！

七、当直流发电机负载电阻减小时直流电动机电枢电流怎样变化？

负载电阻减小，是在增大负载（电流）。

电动机的拖动转矩也要增大，所以电枢电流增加

八、当直流电动机的负载转矩和励磁电流不变时，减少电枢电压，为什么会引起电动机转速降低？

负载转矩和励磁电流不变时，减少电枢电压，使得电动机的功率降低了。根据功率与转速关系公式P=T.n,P降低，而T不变，则n必然要降低。否则就满足不了正常力矩的输出。

直流并励发电机不能建立电压的原因主要应该因为电机无剩磁，或者励磁绕组开路，或者就没有提供励磁电流所致。如果有直流电源的话，可以把该发电机当电动机运行10-20分钟后再试。

九、为什么直流电动机改变电枢端电压调速称作恒转矩调速？

1、直流电动机的工作原理 导体受力的方向用左手定则确定。这一对电磁力形成了作用于电枢一个力矩，这个力矩在旋转电机里 称为电磁转矩，转矩的方向是逆时针方向，企图使电枢逆时针方向转动。

如果此电磁转矩能够克服电枢上的阻转矩（例如由摩擦引起的阻转矩以及其它负载转矩）， 电枢就能按逆时针方向旋转起来。 2、直流电机的转速计算公式如下：n=(U-IR)/Kφ，其中U为电枢端电压，I为电枢电流，R为电枢电路总电阻，φ为每极磁通量，K为电动机结构参数。可以看出，转速和U、I有关，并且可控量只有这两个，我们可以通过调节这两个量来改变转速。

我们知道，I可以通过改变电压进行改变，而我们常提到的PWM控制也就是用来调节电压波形的常用方法，这里我们也就是用PWM控制来进行电机转速调节的。

通过单片机输出一定频率的方波，方波的占空比大小绝对平均电压的大小，也决定了电机的转速大小

十、伺服电动机的最大特点是转矩和转速受信号电压的控制？

伺服电机的转矩特性是可以控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。

伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。