lin总线电压变低的原因?
一、lin总线电压变低的原因?
原因如下
1.
LIN总线短路故障 LIN总线为单线传输,当与电源正极短路时, LIN总线的电压会被拉高至12V电源电压;当与车身搭铁短路时LIN总线的电压会降低至0V。在这两种情况下,LIN总线 、 网络均无法正常通讯。
2.
LIN总线断路故障 当LIN总线在某处存在断路现象时,其电路下游所有从属控制单元均不能正常工作;当LIN总线在分支线路交叉点出现断路情况时,该分支线路的从属控制单。
二、LIN总线的信息结构?
LIN总线是针对汽车分布式电子系统而定义的一种低成本的串行通讯网络,是对控制器区域网络(CAN)等其它汽车多路网络的一种补充,适用于对网络的带宽、性能或容错功能没有过高要求的应用。LIN总线是基于SCI(UART)数据格式,采用单主控制器/多从设备的模式,是UART中的一种特殊情况。
LIN总线的信息结构:
LIN主控制单元控制总线导线上的每条信息的开始处都通过LIN总线主控单元发送一个信息标题,它由一个同步相位构成,后面部分是标识符字节,可以传输2、4、8个字节的数据。标识符用于确定主控单元是否会将数据传输给从属控制单元。信息段包含发送到从属控制单元的信息。校验区可为数据传输提供良好的安全性。校验区由主控制单元通过数据字节构成,位于信息结束部分。LIN总线主控制单元以循环形式传输当前信息。
lin总线工作原理:
LIN总线所控制的控制单元一般都分布在距离较近的空间,传输数据是单线,数据线最长可以达到40m。在主节点内配置1kΩ电阻端接12V供电,从节点内配置30kΩ电阻端接12V供电。各节点通过电池正极端接电阻向总线供电,每个节点都可以通过内部发送器拉低总线电压。
三、lin总线的主节点?
一个LIN 网络由一个主节点以及一个或多个从节点组成,所有节点都有一个通讯任务。
该通讯任务分为发送任务和接收任务,主节点还有一个主发送任务。
四、LIN总线的优缺点?
优点:
LIN总线特点低成本:基于通用UART 接口几乎所有微控制器都具备LIN 必需的硬件;极少的信号线即可实现国际标准ISO9141 规定;传输速率最高可达20Kbit/s;单主控器/多从设备模式无需仲裁机制;
从节点不需晶振或陶瓷震荡器就能实现自同步,节省了从设备的硬件成本;保证信号传输的延迟时间;不需要改变LIN 从节点的硬件和软件就可以在网络上增加节点;通常一个LIN 网络上节点数目小于12 个共有64 个标志符;LIN 的通讯规则一个LIN 网络由一个主节点一个或多个从节点组成,所有节点都有一个从通讯任务。
该通讯任务分为发送任务和接收任务,主节点还有一个主发送任务。一个LIN 网络上的通讯总是由主发送任务所发起的。主控制器发送一个起始报文,该起始报文由同步断点和同步字节消息标志符所组成。相应的,在接受并且滤除消息标志符后,一个从任务被激活并且开始本消息的应答传输。
该应答由2/4/8 个数据字节和一个校验码所组成。起始报文和应答部分构成一个完整的报文帧。怎样正确组成LIN 报文帧由报文标志符指示该报文的组成。
这种通讯规则可以用多种方式来交换数据:由主节点到一个或多个从节点;由一个从节点到主节点或其他的从节点,通讯信号可以在从节点之间传播而不经过主节点或者主节点广播消息到网络中的所有节点。
缺点:暂时没有缺点。
五、lin总线的正常波形?
LIN总线上的波形由信息标题和信息内容两部分组成,一个LIN网络上的通信总是由主节点(主节点)的主发送任务所发起的,主节点向LIN总线发送一个信息标题(包括同步间隔区、同步分界区、同步区和标识符区),然后由主节点或从节点向LIN总线发送对应的信息内容(包括数据和对应的校验)。
六、lin信号的电压特点及诊断方法?
LIN 总线有 2 种不同变型,具有 2 种不同的数据传输速率。最常用的 LIN 总线具有 9.6 千比特/秒的数据传输速率。其用于例如控制车窗升起功能或外后视镜。点击标出的车窗升降机开关,以控制车窗升起功能。
更高速的 LIN 总线变型具有 19.2 千比特/秒的数据传输速率。该变型在较老车型上用于控制带自适应弯道照明灯的大灯。在最新车型上,自适应弯道照明灯不再由 LIN 总线控制,而是由 CAN 总线控制。
七、LIN总线的五个特征?
串行通信:线间干扰小,节省线束,传输距离长
单线传输:增强的ISO 9141 (ISO 15765-1),总线电压基于VBAT
最高速率:20kbit/s
单主多从结构,无需仲裁:主节点同时包含主任务和从任务,从节点只包含从任务,主任务负责总线上的报文,从任务负责发送数据;主任务发送报头,从任务用响应来补充报头形成完整的报文
基于通用UART/SCI的低成本接口硬件:几乎所有MCU具备LIN总线的硬件基础
可灵活增减节点数量,一条线最多可连接16个节点
支持多包报文传输,支持诊断服务
LIN节点模型可以分为应用部分和通信部分
传输的数据:
信号报文,信号位于帧的数据场中,以数字或数组的形式出现;同一种信号在相同ID的报文中的位置总是固定的
诊断报文,由两个保留ID来传输,用来传输节点的诊断信息
按照调度表的顺序发送报文
帧的结构:
间隔场:表示一帧报文的开始,由主节点发出;至少由13个显性位组成,间隔界定符至少由1个隐性位组成
同步场:确保所有从节点使用与主节点相同的波特率发送和接收数据,一个字节,结构固定0x55
标识符场:ID范围从0到63;奇偶校验位
数据场:长度1到8个字节,低字节先发,低位先发,
校验和场:校验数据是否正确,经典校验和增强校验,
字节间隔位于每个字节之间,响应间隔位于报头与响应之间:留给MCU足够的处理时间,帧长度可能增长
帧类型:
无条件帧,事件触发帧,保留帧,零星帧,诊断帧,自定义帧
八、lin总线的原理与维修?
lin总线工作原理
LIN总线所控制的控制单元一般都分布在距离较近的空间,传输数据是单线,数据线最长可以达到40m。在主节点内配置1kΩ电阻端接12V供电,从节点内配置30kΩ电阻端接12V供电。各节点通过电池正极端接电阻向总线供电,每个节点都可以通过内部发送器拉低总线电压。
维修
1.LIN总线短路故障 LIN总线为单线传输,当与电源正极短路时, LIN总线的电压会被拉高至12V电源电压;当与车身搭铁短路时LIN总线的电压会降低至0V。在这两种情况下,LIN总线 、 网络均无法正常通讯。
2.LIN总线断路故障 当LIN总线在某处存在断路现象时,其电路下游所有从属控制单元均不能正常工作;当LIN总线在分支线路交叉点出现断路情况时,该分支线路的从属控制单。
九、can总线和lin总线的区别与联系?
CAN (Controller Area Network) 总线和 LIN (Local Interconnect Network) 总线都是用于汽车电子系统中实现设备间通信的串行网络协议。它们之间的区别和联系如下:
1. 区别:
a. 速率:CAN 总线的传输速率比 LIN 总线高。CAN 总线通常支持 125 kbps ~ 1 Mbps 的数据传输速率,而 LIN 总线支持 9.6 kbps ~ 64 kbps 的数据传输速率。
b. 应用场景:CAN 总线主要用于汽车动力总成、底盘等部件的高速率通信,而 LIN 总线主要用于汽车车身电子、舒适系统等部件的低速率通信。
c. 传输距离:CAN 总线的传输距离较远,最多可达 40 米,而 LIN 总线的传输距离较短,一般在 16 米以内。
d. 网络结构:CAN 总线采用多主控制器的网络结构,任何一个节点都可以主动发送数据;而 LIN 总线采用单主控制器的网络结构,只有主控制器才能发送数据,从控制器只能接收数据。
e. 信号处理:CAN 总线信号处理采用差分信号,抗干扰性能较好;LIN 总线信号处理采用单端信号,抗干扰性能相对较差。
2. 联系:
a. 都是串行通信协议:CAN 总线和 LIN 总线都是采用串行通信的方式进行数据传输。
b. 用于汽车电子系统:CAN 总线和 LIN 总线都广泛应用于汽车电子系统中,实现各种设备之间的通信。
c. 互补关系:在汽车电子系统中,CAN 总线和 LIN 总线通常存在互补关系。例如,在动力总成系统中使用 CAN 总线进行高速通信,而在车身电子系统中使用 LIN 总线进行低速通信。
总之,CAN 总线和 LIN 总线在速率、应用场景、传输距离、网络结构等方面存在一定的区别,但它们都是用于汽车电子系统中实现设备间通信的串行网络协议,并且在实际应用中存在互补关系。
十、lin总线的波特率?
LIN总线的波特率(Baud Rate)一般为8位整型值,分辨率有限,使得很难达成标准SCI位时间取样原则所需要的误差率为2%的准确性。
LIN总线波特率一般为10kbps和20kbps,如果按20kbps计算,假设CPU频率为8MHz,由于LIN的频率宽容度为15%,量化错误将达到2.33%。LINSCI的预定标器则以12位无符号(Unsigned)定点值(即LDIV)代替8位整型值,量化误差则可下降到0.15%。
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