松下伺服报警21.0？
一、松下伺服报警21.0？
松下伺服“21.0”报警意思是编码器通信出错。
二、松下伺服引脚定义？
1脚：OPC1，指令脉冲输入2，脉冲信号 （接+24V不用串接电阻）
2脚：OPC2，指令符号输入2，控制方向 （接+24V不用串接电阻）
3脚：PULS1，指令脉冲输入2，+12V需串接1ＫΩ，1/2W的电阻，+24V需串接2ＫΩ，1/2W的电阻
4脚：PULS2，指令脉冲输入2，plc脉冲输出端子。
5脚：SIGN1，指令符号输入2，+12V需串接1ＫΩ，1/2W的电阻，+24V需串接2ＫΩ，1/2W的电阻
6脚：SIGN2，指令符号输入2，plc继电器输出端子，
1~6脚 该段 输入脉冲在500kpps 以下使用。为光电耦合器型输入。对应行驱动线/开路集电极。容许输入最高频率 在 长线驱动器输入时为500kpps，集电极开路输入时为200kpps。
设置参数为：PR0.06指令脉冲极性设定/PR0.07指令脉冲输入模式设定/PR0.05指令脉冲输入选择
最大输入电压DC24V，额定电流10mA。（输入电路参考3--30）
7脚：COM+，控制信号电源（+）.电源的最低电压为11.4V以上。
8脚：NOT，反向驱动禁止输入。
9脚：POT，正向驱动禁止输入
8~9脚 参数设置为：PR5.04驱动禁止输入设定（默认值1）/PR5.05驱动禁止时顺序设置（默认值0），（接脚描述参考3--38）与 错误码38有关联。
10脚：BRKOFF－，外部制动器解除输出。（需要外接继电器电路加大驱动力，不能直接控制刹车通断）
11脚：BRKOFF+，外部制动器解除输出。（需要外接继电器电路加大驱动力，不能直接控制刹车通断）
12脚：ZSP，零速检测输出。
13脚：GND，信号地。
14脚：SPR/TRQR/SPL，速度指令输入/转矩指令输入/速度限制输入。
15脚：GND，信号地。
16脚：P-ATL/TRQR，正向转矩限制输入/转矩指令输入。
17脚：GND，信号地。
18脚：N-ATL，反向转矩限制输入。
14~18脚（输入电路参考3--31）
19脚：CZ，Z相输出（开路集电极）。
20脚：无。。
21脚：OA+，A相输出。
22脚：OA－，A相输出。
23脚：OZ+，Z相输出。
24脚：OZ－，Z相输出。
25脚：GND，信号地。
控制输入出厂设定见3—37，4-32,4-33
26脚：VS-SEL1；ZEROSPD；SI3输入，
位置控制时为减震控制切换输入（VS-SEL1），设置参数为PR2.13减振滤波器切换选择。
速度、转矩控制时为零速箝位输入（ZEROSPD）,设置参数为PR3.15零速箝位机能选择（默认值0，无效）/PR3.16零速箝位等级。
27脚：GAIN；SI4输入，
增益切换输入（GAIN），
位置控制时PR1.15
速度控制时PR1.20
转矩控制时PR1.24
28脚：DIV1 ；INTSPD3；SI5输入，
位置控制时：指令分倍频切换输入1（DIV1）,参数设置见3-39及PR0.09/0.10
PR5.00~5.02。
速度控制时：内部指令速度选择3输入（INTSPD3），PR3.00/PR3.06
29脚：SRV-ON；SI6输入，
伺服ON输入（SRV-ON），
30脚：CL；INTSPD2；SI7输入，
位置控制时：偏差计数器清零输入（CL），参数设置见3-38，PR5.17
速度控制时：内部指令速度选择2输入（INTSPD2），PR3.00/PR3.05
31脚：A-CLR；SI8输入，
警报清除输入（A-CLR）,参数设置见2-63（8），6-3，7-25。PR5.16警报清除输入设定，识别时间默认120ms。即接通时间要超过120ms。
当过载保护动作时，可在发生警报约10s后通过报警解除信号清除。
32脚：C-MODE；SI9输入，
控制模式切换输入（C-MODE）,参数见PR0.01
33脚：INH；INTSPD1；SI10输入，
位置控制时：指令脉冲禁止输入（INH），与错误码24有关联。参数见PR5.18
速度控制时：内部指令速度选择1输入（INTSPD1），PR3.00/PR3.04
34脚：S-RDY－，伺服准备就绪输出。
35脚：S-RDY+，伺服准备就绪输出。
36脚：ALM－，伺服警报输出。
37脚：ALM+，伺服警报输出。
36~37脚，在报警状态时停止输出。
38脚：INP－,AT-SPEED－，
位置控制时：定位完成输出（INP－）。
速度转矩控制时：速度到达输出（AT-SPEED－）。
39脚：INP+,AT-SPEED+，
位置控制时：定位完成输出（INP+）。
速度转矩控制时：速度到达输出（AT-SPEED+）。
40脚：TCL，转矩限制中输出。接口描述参考3—45；参数设置为PR0.13第一转矩限制（默认值500）/PR5.21转矩限制选择（默认值1，使用第一转矩限制）/PR5.22第二转矩限制（默认值500）
41脚：COM－，控制电源负极（－）
42脚：IM，模拟监视器输出。
43脚：SP，速度监视输出。
44脚：PULSH1，指令脉冲输入1
45脚：PULSH2，指令脉冲输入1
46脚：SIGNH1，指令符号输入1
47脚：SIGNH2，指令符号输入1
位置控制模式有效。
44~47脚 参数设定PR0.06指令脉冲极性设定/PR0.07指令脉冲输入模式设定/PR0.05指令脉冲输入选择，容许输入最高频率为4Mpps。（输入电路参考3--31）
48脚：OB+，B相输出。
49脚：OB－，B相输出。
50脚：FG，框体接地。驱动器内部与地线端子连接。
三、松下伺服126报警？
松下伺服126的报警原因
是过速度保护。意思是伺服电机的速度指令超过了电机最大转速。
处理方法：
①查看伺服设置最大转速的参数pr5.13是否是0（最大值），如果不是改成0；
②确认指令速度是否超过电机最大转速；
③动力线是否正确连接 。
四、松下伺服额定扭矩？
松下0.75kw伺服是2.3N.m的扭力。
0.75千瓦伺服电机的额定扭矩约为2.3N.m，如不计减速机的损失，则乘（或除）10倍，
若考虑减速机的损失，需在最后的结果上乘以0.7-0.8的系数。
电机的力矩可通过如下公式计算： M=975*N/n kg.m （有一定的功率损失） 。
原动件扭矩T1=9.55*10^6*P/nP是功率（kW），n是转速（rad/min）,T的单位是（N*mm）6级三相异步电机额定转速度。
五、松下伺服参数设定？
一、需要设定的参数：二、参数的修改 :1、按设置键 S 进入 d**.uEP ； 2、按模式键 M进入参数 Prr.***, 再按设置键 S 进入参数修改模式
六、松下伺服电机接线？
答：
松下伺服电机接线方法:
编码器有5条引线，其中3条是脉冲输出线，1条是COM端线，1条是电源线（OC门输出型）。编码器的电源可以是外接电源，也可直接使用PLC的DC24V电源。电源“-”端要与编码器的COM端连接，“+ ”与编码器的电源端连接。编码器的COM端与PLC输入COM端连接，A、B、Z两相脉冲输出线直接与PLC的输入端连接，A、B为相差90度的脉冲，Z相信号在编码器旋转一圈只有一个脉冲，通常用来做零点的依据，连接时要注意PLC输入的响应时间。旋转编码器还有一条屏蔽线，使用时要将屏蔽线接地，提高抗干扰性。
七、松下伺服抱闸接法？
抱闸的线圈本身是没有极性的哦，可以任意接。抱闸一般接线有两种方式，一种是通过伺服驱动器本身自带的抱闸输出端接继电器，控制抱闸线圈的通断；
另一种是通过上位控制器的输出端控制继电器，控制抱闸的通断；
这两种方式都要注意输出端口是有正负极性的，需要注意，不要接错烧坏驱动器抱闸输出端或者上位的输出端。
八、松下伺服电机精度？
伺服电机的控制精度取决于电机自身的精度和所带传动机构的传动精度，电机的精度一般是1/1024每圈，不要看17位或20位什么的那只是个细分后的，根本不能作为精度考虑。
传动机构根据所采用结构的刚性不同而不同，一般情况刚性越好的传动精度越高
九、松下伺服电机报警？
在驱动器上面可以看到，驱动器上面的数码管会闪烁，记下他后面的2-3位数字，估计你这个可能是13、16这类的代码13是欠电压，16是过载。
十、单片机与松下伺服怎么实现控制，电路怎么连接？
单片机到伺服的控制信号，一般需要个接口电路，单片机输出的是5V电平的信号，伺服驱动接收的是12-24V的信号，中间弄个达林顿驱动就行了，比如ULN2008之类的，伺服驱动器到单片机的信号，在驱动器内部是个光耦的输出端，怎么利用这些输出口，就要你自己看着办啦，怎么方便你就怎么玩。
