三相电流闭环控制的矢量控制原理？
一、三相电流闭环控制的矢量控制原理？
矢量控制，也称为磁场导向控制，是一种利用变频器控制三相交流马达的技术，利用调整变频器的输出频率、输出电压的大小及角度，来控制马达的输出。其特性是可以个别控制马达的的磁场及转矩，类似他激式直流马达的特性。
矢量控制可以适用在交流感应马达及直流无刷马达，早期开发的目的为了高性能的马达应用，可以在整个频率范围内运转、马达零速时可以输出额定转矩、且可以快速的加减速。
二、矢量控制电机的电流滤波器怎么选？
1 额定工作电压
滤波器在工作时，输入的电压不能太高，不能超过其长期稳定工作的电压，这个电压参数叫做额定电压。如果输入是220V的，则可以考虑额定电压为250V的滤波器。在选型时，留够余量，防止电压波动造成滤波器损坏。
2 额定工作电流
负载在正常工作时工作电流在一个范围之内，这个数值体现在负载的功耗或者额定电流上。滤波器加在电源和负载之间。所以，滤波器的额定工作电流要大于负载正常工作时的电流，在选型时也要留够余量。
3 滤波方式
电源滤波的内部电路是LC滤波电路，可以构成低通滤波、高通滤波、带通滤波以及带阻滤波(陷波)等。在选用滤波方式时，一定要考虑自己的用途。一般情况下，带通滤波器最为常用。
4 插入损耗
插入损耗是衡量电源滤波器性能好坏的一个重要指标，用dB来表示，是指滤波器接入前后负载上功率的比值，dB数越大的话，说明滤波器抑制干扰的能力也就越好。在电源滤波器的规格书上都会有关于共模干扰和差模干扰的插入损耗曲线。
三、矢量控制的原理？
针对电机系统，SVPWM是逆变器的调制技术，而矢量控制却是电机的控制技术。两者对象不同，有着本质的区别。矢量控制的本质是能量解耦，即有功和无功的单独控制。而坐标变换，则是其实现解耦的手段。矢量控制也可以称之为“磁场定向的电机控制”，意思就是把磁场方向，定向在某一个坐标轴M轴（人为定义的）上，由于转矩的方向与磁场正好垂直，它也就恰好被定向到了T轴（人为定义，与M轴垂直）上。把电机的电流也同样解耦在该MT坐标轴上，就可以分别对有功和无功（转矩和磁场）分别（解耦）控制。那么总能量的大小和方向也会随之变化，所以叫“矢量”控制（这句话我自己编的）。额外补充，为什么要采用SVPWM？原因主要有两个：
1. 相比于SPWM，提高直流侧电压利用率，提高15%；
2. 使定子磁链轨迹呈圆形，降低定子电流谐波。这是最关键的。
四、三相电流闭环控制的矢量系统的原理？
矢量控制，也称为磁场导向控制，是一种利用变频器控制三相交流马达的技术，利用调整变频器的输出频率、输出电压的大小及角度，来控制马达的输出。其特性是可以个别控制马达的的磁场及转矩，类似他激式直流马达的特性。
矢量控制可以适用在交流感应马达及直流无刷马达，早期开发的目的为了高性能的马达应用，可以在整个频率范围内运转、马达零速时可以输出额定转矩、且可以快速的加减速。
五、什么是开环矢量控制和闭环矢量控制？
开环是没输出检测这个环节，闭环有输出检测反馈再比较这个环节。 矢量控制就是PWM ，工业控制如变频器启动技术。简单说类似我们人跑步，开环是我们想跑快就跑多块，，闭环是跑多块还有监督的检查你跑多快，再告诉你要快是慢。
六、定子电流矢量的性质？
矢量控制是将异步电动机的定子电流矢量分解为产生磁场的电流分量 (励磁电流) 和产生转矩的电流分量 (转矩电流) 分别加以控制，并同时控制两分量间的幅值和相位，即控制定子电流矢量，所以称这种控制方式称为矢量控制方式
七、什么叫电流的矢量和？
电流不是矢量，电流有方向，但是电流是标量，科学上把单位时间里通过导体任一横截面的电量叫做电流强度，简称电流，电流符号为I，单位是安培（A）。矢量（vector）是一种既有大小又有方向的量，又称为向量。一般来说，在物理学中称作矢量，例如速度、加速度、力等等就是这样的量。
八、VF控制和矢量控制的区别？
矢量控制变频调速是指将异步电动机在三相坐标系下的定子电流Ia、Ib、Ic、通过三相－二相变换，等效成两相静止坐标系下的交流电流Ia1Ib1，再通过按转子磁场定向旋转变换，等效成同步旋转坐标系下的直流电流Im1、It1（Im1相当于直流电动机的励磁电流；It1相当于与转矩成正比的电枢电流），然后模仿直流电动机的控制方法，求得直流电动机的控制量，经过相应的坐标反变换，实现对异步电动机的控制。 VF控制属于开环控制，不管负载如何扰动，它都不受影响，输出固定值，所以在某些时候，它反而更加稳定一些，不易受外界环境干扰。但是，也正是因为它本质上属于开环控制，所以它的控制精度是比较低的，不可能做到像矢量控制那样的无偏差控制。 补充： VF控制最大的优点，就是使用简单，没有复杂的算法流程、坐标变换及电机模型辨识过程。用户使用起来相对容易很多。 矢量控制实质是将交流电动机等效为直流电动机，分别对速度，磁场两个分量进行独立控制。通过控制转子磁链，然后分解定子电流而获得转矩和磁场两个分量，经坐标变换，实现正交或解耦控制。 矢量控制方法的提出具有划时代的意义。然而在实际应用中，由于转子磁链难以准确观测，系统特性受电动机参数的影响较大，且在等效直流电动机控制过程中所用矢量旋转变换较复杂，使得实际的控制效果难以达到理想分析的结果。
九、vf控制和矢量控制的区别？
矢量控制和vf控制的区别是：1、两者的特点不同，矢量控制需要量测电机的速度或位置，VF控制转矩的精确度和控制系统中使用的电机参数有关；2、两者的作用机制不同；3、两者的概述不同。
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一、两者的特点不同：
1、矢量控制的特点：需要量测（或是估测）电机的速度或位置，若估测电机的速度，需要电机电阻及电感等参数，若可能要配合多种不同的电机使用，需要自动调试程序来量测电机参数。借由调整控制的目标值，转矩及磁通可以快速变化，一般可以在5-10毫秒内完成。
2、VF控制的特点：转矩的精确度和控制系统中使用的电机参数有关，因此若因为电机温度变化．造成转子电阻阻值提高会造成误差的变大。
二、两者的作用机制不同：
1、矢量控制作用机制：矢量控制时的速度控制（ASR）通过操作转矩指令，使得速度指令和速度检出值（PG的反馈或速度推定值）的偏差值为0。
2、VF控制的作用机制：带PG的V/f控制时的速度控制通过操作输出频率，使得速度指令和速度检出值（PG的反馈或速度推定值）的偏差值为0。
三、两者的概述不同：
1、 矢量控制的概述：利用变频器（VFD）控制三相交流电机的技术，利用调整变频器的输出频率、输出电压的大小及角度，来控制电机的输出。其特性是可以分别控制电机的磁场及转矩，类似他激式直流电机的特性。由于处理时会将三相输出电流及电压以矢量来表示，因此称为矢量控制。
2、VF控制的概述：VF控制就是变频器输出频率与输出电压比值为恒定值或正比。例如，50HZ时输出电压为380V，25HZ时输出电压为190V即恒磁通控制；转矩不可控，系统只是一个以转速物理量做闭环的单闭环控制系统，他只能控制电机的转速。
十、矢量控制与转矩控制的区别？
矢量控制以转子磁通的空间矢量为定向基准。需要电动机的参数多，定向准确度受参数变化的影响较大。要进行复杂的等效变换，调节过程需要若干个开关周期才能完成，故响应时间较长，大于100ms。
转矩控制以定子电压的空间矢量为定向基准。只需要电动机的定子电阻一个参数，既易于测量，定向准确度也高。不必进行等效变换，故动态响应快，只需要1-5ms。容易实现无速度传感器控制。
