一般电流环带宽多少？
一、一般电流环带宽多少？
一般带宽的定义都是-3dB带宽，也就是输出信号的幅值衰减为输入信号幅值的0.707倍。
100Hz的电流环带宽，当你输入幅值为1A，100Hz变化的电流命令时，输出只有输入的0.707A。
带宽频率以后，频率越高衰减得越厉害，你输入1kHz的电流命令，说不定电流环已经几乎没有输出了。
二、电压环和电流环的作用？
电压外环+电流内环，甚至可以是电流外环+电压内环单电流环不用解释，通俗易懂；电压外环+电流内环和稳压控制中的双环控制算法大有不同，电压外环只起到电压保护作用，通常情况下只有电流内环在起作用；电流外环+电压内环控制方法很少，至于原因就是我第一段讲过的，电流环系统本身是一阶系统，系统相应速度反而比电流外环+电压内环相应速度快，没必要要么做，所以你很少听过电流外环+电压内环
三、什么叫速度环和电流环？
速度环，由速度给定，经速度调节器，速度负反馈，构成的环路为速度环。电流环，由电流给定，经电流调节器，电流负反馈，构成的环路为电流环。在一般常用自控系统中，速度环和电流环不是单独使用的，通常采用两环(速度环和电流环)或三环(速度环，电流环和电压环)构成。
四、电流环速度环位置环的关系是什么？
电流型DC/DC控制器，内环是电流环，外环是电压环。
内环电流环需要采集电感电流的完整波形，波形为三角波，此三角波电流波形将作为产生PWM信号发生电路的载波信号。外环，电压反馈与参考电平比较输出再与此三角载波进行切割，从而输出PWM波形。
所以，电流型的控制器可以比较方便地采取逐个周期限流的保护方式（此处为峰值电流的保护）。
对应的，一般还需要对负载的输出电流进行平均值限流保护。对于降压电路来说，输出电流的平均值等于电感电流的平均值，但是电流采集的位置是电感上（DCR采集或者限流电阻采集）还是MOSFET的Rds采集得看具体的电路/芯片设计，不可一概而论。
五、什么是电流环,速度环比例增益？
、电流环：电流环的输入是速度环PID调节后的输出，我们称为“电流环给定”吧，然后呢就是电流环的这个给定和“电流环的反馈”值进行比较后的差值在电流环内做PID调节输出给电机，“电流环的输出”就是电机的每相的相电流，“电流环的反馈”不是编码器的反馈而是在驱动器内部安装在每相的霍尔元件（磁场感应变为电流电压信号）反馈给电流环的。
2、速度环：速度环的输入就是位置环PID调节后的输出以及位置设定的前馈值，我们称为“速度设定”，这个“速度设定”和“速度环反馈”值进行比较后的差值在速度环做PID调节（主要是比例增益和积分处理）后输出就是上面讲到的“电流环的给定”。速度环的反馈来自于编码器的反馈后的值经过“速度运算器”得到的。
3、位置环：位置环的输入就是外部的脉冲（通常情况下，直接写数据到驱动器地址的伺服例外），外部的脉冲经过平滑滤波处理和电子齿轮计算后作为“位置环的设定”，设定和来自编码器反馈的脉冲信号经过偏差计数器的计算后的数值在经过位置环的PID调节（比例增益调节，无积分微分环节）后输出和位置给定的前馈信号的合值就构成了上面讲的速度环的给定。位置环的反馈也来自于编码器
六、电流环的工作原理？
电流环工作原理如下：
第一，在工业现场，用一个仪表放大器来完成信号的调理并进行长线传输，会产生以下问题：第由于传输的信号是电压信号，传输线会受到噪声的干扰；
第二，传输线的分布电阴会产生电压降；
第三，在现场如何提供仪表放大器的工作电压也是个问题。
为了解决上述问题和避开相关噪声的影响，我们用电流来传输信号，因为电流对噪声并不敏感。4～20mA的电流环便是用4mA表示零信号，用20mA表示信号的满刻度，而低于4mA高于20mA的信号用于各种故障的报警。
七、环电流是什么意思？
环电流（toroidal current）是2019年公布的物理学名词。
环状电流是被困在行星磁层内的带电粒子所运载的电流，它是在经度（纵剖面） 上漂移的高能（10–200 keV）粒子。
环状电流的能量主要是由离子来运载，绝大多数都是质子。然而，环状电流内也曾经观测到α质点，一种在太阳风中含量丰富的离子。另外，一些百分比是氧离子（O），与在地球电离层中相似，但是能量更高。这些离子的混合表示环状电流中的离子可能有一种以上的来源。环状电流内微粒的能量范围从0.05 MeV 至 1 MeV。
八、环电流计算公式？
转一周的时间为t=2πr/v
根据电流公式I=q/t ,电子电量为e
所以I=ev/2πr
转一周的时间为t=2πr/v 即为一个周期T,
所以频率f=1/T=v/2πr
频率f和转速n在数值上相等,即n=v/2πr
那么电流I=ev/2πr=ne （n=v/2πr）
环形电流磁场的磁感线:流过环形导线的电流简称环形电流,环形电流的安培定则：让右手弯曲的四指和环形电流的方向一致，那么伸直的大拇指所指的方向就是环形电流中心轴线上磁感线的方向。
九、电流环如何测试环路稳定？
这个比较复杂，目前国标上也只有速度环的测试方法，是用MPT1000伺服电机测试系统来进行测试的。
十、环牛空载电流波动很大？
耗电，因为铁芯有涡流损耗和磁滞损耗。环牛空载电流比较小，空载大约是满载电流的1%左右，方牛空载电流大约是满载的10%左右。如果环牛初级电阻小，空载电流也小，这样的环牛质量好。
