arduino mega 2560最小频率怎么调？

一、arduino mega 2560最小频率怎么调？

arduino为单片机编程提供了极大的方便，由于对底层寄存器的设置都进行了相应的包装，编程过程变得更容易上手。

但是，最近我在使用arduino mega2560输出PWM波时，发现无法使用现有的函数为PWM波设置自己需要的频率。看来arduino还有很多不完善的地方。废话少说，我使用的是使用atmega2560芯片的arduino mega2560 开发板。PWM波是通过timer/counter产生的，该单片机有timer0、timer1、timer2、timer3、timer4、timer5共六个定时/计数器，其中timer0、timer2为8位的定时/计数器，每个定时/计数器又有A、B两个通道，而定时/计数器timer1、timer3、timer4、timer5为16位的，每个又有A、B、C三个通道。首先来看一下定时/计数器的各个通道与arduino mega2560 引脚的对应关系：

二、arduino 328与arduino uno有什么区别？与arduino mega1280呢？

UNO是328的升级版（2011年升级，2012年初出的R3版）主要升级就是USB 转串口模块，采用了ATMEL 16U2 或者是8U2 的单片机来模拟转换芯片，速度更快更稳定（16U2比8U2性能好，但是8U2也够了） 如果不在乎20多块钱的话，8U2的是很好的选择。

UNO升级了328的USB通讯模块，更快，当然成本高了自然价格高了mega1280性能和328相同，都是16M的8位单片机，区别在于引脚数量，可以接更多的外围设备RAM和FLASH扩大了很多 其中的1280指的是128K的FLASH空间，328指的是32K, 可以包含更大的程序（上面说的FLASH空间不是所有都可用，一般会有几K作为BOOTLOADER 就是引导程序 几K，可以忽略不计，多数程序都没有那么大，32K对于单片机来说已经很大了）。

arduino产品序列性能更好的 还有2560。挑选的时候主要要看做工，价格，还有就是周边元件，很多1280或者2560使用的还是FT32的USB芯片，那就是老款了，用16U2单片机或者8U2的都是很好的选择，毕竟新，支持的功能更多（当然目前功能相同，以后可能会开发出来虚拟鼠标或者键盘之类的通讯代码，只有单片机作为通讯的才支持，官网上说“当然，这一切有待于团队的后续开发”）。目前本人玩的是2560 ，数字IO 模拟口都多很多.

三、mega 2560与arduino 2560 io 对应关系？

只能单向通用，Uno的库可以用在Mega 2560上，但Mega 2560的库就不能全部可以用在Uno上，因为有部份IO脚的功能，在Mega 2560上有，Uno上是没有的。如Mega 2560上D4,D7,D12&D13的PWM，在Uno上是不能实现。Mega 2560上的A6及A7在Uno上是没有这两个IO。

四、arduino控制伺服电机？

关于这个问题，要控制伺服电机，需要使用Arduino板和伺服驱动器。以下是控制伺服电机的步骤：

1. 连接伺服驱动器到Arduino板上。通常，伺服驱动器需要三个线缆，一个是电源线（VCC），一个是地线（GND），一个是信号线（通常是黄色线）。

2. 在Arduino IDE中编写代码来控制伺服电机。您可以使用“Servo”库来控制伺服电机。在代码中，您需要指定伺服电机所连接的引脚，并设置角度。

3. 在代码中使用“attach()”函数来连接伺服电机到Arduino板上。此函数需要指定伺服电机所连接的引脚。

4. 在代码中使用“write()”函数来控制伺服电机的角度。该函数需要指定一个角度值（0到180）。

5. 上传代码到Arduino板上，并测试伺服电机的运行情况。您可以通过更改角度值来控制伺服电机的位置。

五、arduino 步进电机启动频率？

电机的启动频率对生产厂家来说指的是自启动频率，因为客户带上负载后，负载的大小千差万别。自启动频率指的是，按照固定的频率（不是慢慢加上去的频率）让电机启动，电机所能启动起来的最高的频率。

比如说，先按120PPS发，如果可以起来，再按130PPS发，如果起不来，就可以再试125PPS，如果可以起来，再试126PPS，起不来了，那么125PPS就是这个步进电机的自启动频率了。这个参数只能大概说明电机启动能力，带负载启动的情况会更复杂，通常都会通过编程进行加减速启动。

六、arduino怎么控制电机转角？

Arduino,是一块基于开放源代码的USB接口Simple i/o接口板（包括12通道数字GPIO,4通道PWM输出,6-8通道10bit ADC输入通道）,并且具有使用类似Java,C语言的IDE集成开发环境.让您可以快速使用Arduino语言与Flash或Processing…等,作出互动作品.　　Arduino可以使用开发完成的电子元件例如Switch或sensors或其他控制器、LED、步进马达或其他输出装置. 控制步进电机只转一个方向的方法是通过Arduino给步进驱动器的方向信号始终保持一种状态，低电平或者高电平。而脉冲口的脉冲频率决定电机的转速，脉冲数量决定电机的旋转角度。

七、TT小电机怎么连在arduino的电机？

最简单的直接连在0和5伏，也可以买L298N桥接板，可以控制方向和转速，不过L298N需要再接电源9到12伏，电压太小，有可能不转。

八、arduino可以直接驱动电机吗？

使用Arduino实现直流电机的位置控制需要以下条件：

1、电机驱动器，例如L293D、L298N等驱动模块，驱动电机旋转；

2、编码器，例如增量式编码器、绝对值编码器，推荐一个增量编码器的函数库：

Encoder Library, for Measuring Quadarature Encoded Position or Rotation Signals

3、控制器及控制算法，此处控制器应为Arduino Uno，控制算法可以选用PID算法，有现成的Arduino函数库可以使用。

下面针对编码器部分做一些说明：

1、如果是360°以内的角度控制，可以选择旋转电位器，通过AD转换即可知道位置，便宜好用，精度还可以；也可以选择绝对值编码器，通过协议（例如SPI、I2C接口）来获取编码角度，优点是位置精度高，价格也高。

2、如果是多圈的位置控制，推荐选用增量式编码器，例如1000线的正交编码器，通过中断来获取编码器信号，价格适中，精度高。

以上。

九、怎么用arduino控制步进电机？

Arduino,是一块基于开放源代码的USB接口Simple i/o接口板（包括12通道数字GPIO,4通道PWM输出,6-8通道10bit ADC输入通道）,并且具有使用类似Java,C语言的IDE集成开发环境.让您可以快速使用Arduino语言与Flash或Processing…等,作出互动作品.　　Arduino可以使用开发完成的电子元件例如Switch或sensors或其他控制器、LED、步进马达或其他输出装置.控制步进电机只转一个方向的方法是通过Arduino给步进驱动器的方向信号始终保持一种状态，低电平或者高电平。而脉冲口的脉冲频率决定电机的转速，脉冲数量决定电机的旋转角度。

十、arduino如何控制电机运动时间？

arduino通过控制单片机信号输出从而控制继电器再控制电机的运动。