开环步进与闭环步进的区别？

一、开环步进与闭环步进的区别？

开环步进和闭环步进的区别在于驱动方式的不同。开环步进是指以固定的脉冲信号驱动步进电机，步进电机按照脉冲次数驱动旋转，但无法准确控制旋转的位置。

闭环步进则采用反馈系统，通过接收到步进电机运动的实时位置信息来进行精确定位，达到准确控制的目的。

闭环控制比起开环控制在位置控制性能上更好，适用于高精度控制度要求的应用。但也因为有更多的控制步骤，复杂度与成本较高。

二、步进电机开环好用还是闭环好用？

答:这要看你是用在什么场合下，如工厂重工业，它用的一般都是滑环式电机，它的过载能力都是比较强，如电梯都是密闭式电机。

三、怎么判断步进电机是开环还是闭环？

一、闭环步进电机增加了编码器，同时闭环驱动器和闭环步进电机需要成套使用。

二、闭环步进电机的定位精度与开环步进电机相同；

三、闭环步进电机可以根据载荷调节绕组电流，从而降低电机的温升，提高系统的效率。

四、闭环步进电机在选择电机负载力矩时可以考虑较小甚至不留余量，而开环步进电机一般要保留30%的力矩余量来防止堵转；

五、开环步进电机下加速度过快、负载瞬时卡滞都可能导致负载超出当前速度下电机的力矩引发堵转，闭环步进电机可以降低对上位控制加减速曲线的要求预防失步堵转；

六、快速响应：闭环步进电机有好的瞬时同步性，闭环步进电机对于短距离精准而快速的定位应用优势明显。

步进电机开环与闭环有何区别可以通过这两点来判断：

1、开环步进电机没有反馈。 闭环控制需要执行并且报告，要有反馈。

2、开环控制一般是在瞬间就完成的控制活动，闭环控制一定会持续一定的时间，可以借此判断。

四、步进电机的开环与闭环控制原理是什么？

步进电机是开环控制，意思为“信号发出不管”，伺服电机为闭环控制（信号发出后通过反馈来控制管理）。步进电机较显著的缺点是：步进电机在低速时易出现低频振动现象，对于机器的正常运转非常不利。振动频率与负载情况和驱动器性能有关。这种由步进电机的工作原理所决定的低频振动现象，一般应采用阻尼技术来克服低频振动现象，比如在电机上加阻尼器，或驱动器上采用细分技术等。

当然，步进电机的这个原有缺点已经在改进。

五、步进电机开环控制与闭环控制有什么区？

1. 控制原理不同：步进电机的开环控制是通过简单的脉冲信号来控制电机转动，而闭环控制是通过给电机添加反馈回路来精确控制电机的位置和速度。

2. 适用范围不同：开环控制适用于一些简单的应用场景，例如需要实现定量运动或者进行周期性工作的场合。而闭环控制适用于对精度要求较高、运动过程复杂的场合。

3. 精度不同：由于步进电机的开环控制无法实现具体的位置反馈，所以会出现累积误差。而闭环控制能够实时地根据反馈信号调整输出信号，减小误差并提高精度。

4. 成本不同：通常情况下，闭环控制相比较于开环控制成本更高。因为需要安装额外的传感器或者编码器，以及运算处理模块等设备。

5. 稳定性不同：由于闭环控制系统在运行中能够实时地纠正误差，所以相对稳定，不容易受到外界因素干扰。而开环控制系统则容易受到外界因素影响而产生偏差。

综上所述，两种步进电机控制方式各有优缺点，在选择使用时需要结合具体的应用场景和需求进行分析和判断。

六、闭环步进电机和开环哪个速度快？

闭环速度快。

a、随着输出转矩的增加，二者的速度均以非线性形式下降，但是，闭环控制提高了矩频特性。

b、闭环控制下，输出功率/转矩曲线得以提高，原因是，闭环下，电机励磁转换是以转子位置信息为基础的，电流值决定于电机负载，因此，即使在低速度范围内，电流也能够充分转换成转矩。

c、闭环控制下，效率一转矩曲线提高。

d、采用闭环控制，可得到比开环控制更高的运行速度，更稳定、更光滑的转速。

e、利用闭环控制，步进电动机可自动地、有效地被加速和减速。

f、闭环控制相对开环控制在快速性方面提高的定量评价，可借助比较IV步内通过某个路径间隔的时间得出：

g、应用闭环驱动，效率可增到7.8倍，输出功率可增到3.3 倍，速度可增到3.6倍。闭环驱动的步进电机的性能在所有方面均优于开环驱动的步进电动机。步进电机闭环驱动具有步进电动机开环驱动和直流无刷伺服电机的优点。因此，在可靠性要求很高的位置控制系统中，闭环控制的步进电动机将获得广泛应用。

七、步进电机开环控制与闭环控制有什么区别？

1、开环

开环控制步进电机最简单的控制方式就是玎环控制系统，在这样的控制方式下，步进电机控制脉冲的输入并不依赖于转子的位置，反而是按一固定的规律发出其控制脉冲

 2、闭环

闭环控制是控制论的一个基本概念。指作为被控的输出以一定方式返回到作为控制的输入端，并对输入端施加控制影响的一种控制关系。步进电动机的闭环控制是采用位置反馈和(或) 速度反馈来确定与转子位置相适应的相位转换，可大大改进步进电动机的性能

一、反馈

开环与闭环的根本区别就在于会不会反馈当前运行的状态信号，开环没有反馈信号所以只按顺序执行，而闭环反馈信号，则根据信号步进电机驱动器采取相应的动作措施或信号反馈给PLC，由PLC决定下一步的程序处理。

二、输出影响

开环控制系统： 如果系统的输出端和输入端之间不存在反馈回路，输出量对系统的控制作用没有影响，这样的系统成为开环控制系统。

闭环控制系统： 反馈控制系统也叫闭环控制系统，输出量对控制作用有直接影响。

八、步进电机位置闭环控制？

不邀自来，强答一个，我是用过闭环步进的，但是是半闭环，编码器在步进电机的轴上的。

题主想要实现的是光栅尺全闭环，首先你要知道移动单位长度光栅尺输出多少个脉冲，比如32000p/mm

然后再确定步进电机带动运动副移动单位距离的脉冲数，比如1.8度两相步进电机8细分5mm丝杆，那就是320p每mm

那么控制器需要对给步进输出的脉冲数和光栅尺反馈脉冲数做比较就好了，输出320脉冲，应该移动1mm，那么光栅尺返回32000脉冲就对了，

如果不够，失步，多了，过冲，失步就补，过冲就回来，完事儿了

不过，这都是马后炮了，更高级的实现方法当然是提高比较频率，比如步进电机驱动脉冲每发出一个，进行一次光栅尺反馈比较，然后立马进行纠偏

九、伺服电机的开环与闭环的区别？

开环就是没有任何反馈的系统,比如用单片机带一个小步进负载端不做反馈的编码器和光栅之类,就是一个开环. 设备上有伺服电机最起码就可以认为是一个半闭环,因为伺服在控制器和电机之间有反馈,但是不是从最上端到最下端的反馈,只能认为是半闭环. 在。

十、86闭环步进电机与伺服电机区别？

1、步进电机的转矩随着转速的增加而降低，即具备低转速高扭力的特点，适合的转速为500左右。而伺服电机是恒扭矩，但更适合2000转或更高。

2、步进电机的控制精度要比伺服电机低大约10倍。

3、伺服电机的过载能力约为步进电机的3倍。

4、步进电机的平稳性较差，特别是在低速时噪声更明显，而伺服电机运行一直是低噪音、平稳的。

5、伺服电机的价格约为步进电机的3倍。这只是个人见解，希望对您有所帮助！祝您生活愉快