伺服电机位置环增益与速度环增益？

一、伺服电机位置环增益与速度环增益？

速度环增益：确定速度环响应性的参数。由于速度环的响应性较低时会成为外侧位置环的延迟要素，因此会发生超调或者速度指令发生振动。为此，在机械系统不发生振动的范围内，设定值越大， 伺服系统 越稳定，响应性越好。

位置环增益：伺服单元位置环的响应性由位置环增益决定。位置环增益的设定越高，则响应性越高，定位时间越短。一般来说，不能将位置环增益提高到超出机械系统固有振动数的范围。

位置环增益，控制电机的定位精度。

二、伺服电机位置控制速度太慢？

速度太慢可以把频率调的高一些就快了，但是不能太快，不然会堵转。

三、伺服电机速度越快位置偏差越大？

位置误差过大：意思是实际位置与命令位置差值大于报警设定值。

处理对策如下：

1、 检查是不是伺服被卡住了，或者阻力明显变大，如果是那么调整机械。

2、检查运行状态，看看是不是跑得不好了，如果调整PID能在保证平稳运行的情况下，还能缩小跟随误差，那么通过调整PID解决。

3、以上两个都没问题，那么可能是系统的刚性低，达不到设置最小值。可以通过加大位置误差报警值，让其报警范围变大来解决问题。

四、交流伺服电机速度与pwm频率的转换关系是？

这个没有直接关系的。

PWM频率，也叫载波频率，比较简单的理解，就是把一个周期波的斩段数，就是把一个周期波切成多少段，载波频率越高，切的段数越多。

五、伺服电机功率与扭矩关系？

扭矩和功率的关系：功率P=扭矩×角速度ω

因为功率P = 功W ÷ 时间t，功W = 力F × 距离s，所以P = F×s/t = F×速度v。这里的v是线速度，而在引擎里，曲轴的线速度v = 曲轴的角速度ω×曲轴半径r，代入上式得：功率P=力F×半径r×角速度ω；而力F × 半径r=扭矩，故得出：功率P=扭矩×角速度ω。所以引擎的功率能从扭矩和转速中算出来。

六、电机速度与扭矩关系？

转矩和转速的乘积的k倍等于功率，也就是说，功率一定的时候，转速与转矩成反比关系。

对于变频器而言，低速时转矩高；对于电机而言，低速时转矩高。

转矩代表的是力量，转速是速度，力量越大代表力越大，转速快只代表速度，力量大才可以把螺丝拧的更紧 ，转速高了速度才上的去，等。

七、伺服电机的加速度与转速？

伺服电机从静止加速到工作转速(一般为每分钟几百转)需要200～400毫秒。伺服电机从静止加速到其额定转速3000RPM仅需几毫秒，可用于要求快速启停的控制场合。

当伺服电机驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动伺服电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的。

八、伺服电机速度模式和位置模式区别？

是控制方式不同，速度控制是模拟量控制，位置控制是发脉冲控制。调节速度不同，运用的技术不同，这就是伺服电机速度模式和位置模式区别。

九、伺服电机频率与速度计算？

电机的转数和极数有关系。

交流电机的转速公式是统一的，n＝60f/p（1-s）

f：交流电频率，P：电机极对数，s：转差（s＝0时为同步机）

电压是提供必要励磁的基本保证，只要达到额定，就能确定s的取值范围，就可以用上述公式确定速度。

交流伺服电机每分钟可以达到1转。

交流伺服电机是工作原理及如何控制转速的：

伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）

十、伺服电机参数与回原点的关系？

汇川伺服回原点参数是H05-30和H05-31，前者开启回原点使能，后者执行回原点模式。