86步进电机转矩特性？

一、86步进电机转矩特性？

步进电动机具有不同的转矩速度特性，具体取决于电动机是启动/停止还是已经运行。这些特性在电动机的转矩-转速图表上以两条曲线表示，重要的是要理解这些曲线之间的差异以及每条曲线对电动机运行的意义。但是，步进电机在不运动时也会产生扭矩，这些固定扭矩值(称为保持扭矩和制动扭矩)也是确定尺寸和选择步进电机时要考虑的重要因素。

　　步进电机的转矩-速度曲线是通过特定的电机驱动组合，工作电压和驱动方法得出的。与规定的电动机构和运行条件的任何偏差都可能改变系统的转矩-速度特性。

二、42步进电机转矩多少？

我们可以根据说明书查找一下42步进电机的运行参数，可以了解到具体的转矩为1.8度。也就是说一个脉冲42步进电机旋转1.8度。当然这只是电机的出厂规格，具体使用时，还的结合一下步进电机的驱动器来具体设定一下，1.8度还可以细分为0.45度、0.9度等等。

三、伺服电机，转矩特性？

1、额定转矩，在额定电压、额定负载下，电机转轴上产生的扭矩称为电机的额定转矩。

2、起动转矩，给停止状态的电机加上电压的瞬间，电机产生的转矩称为起动转矩。起动转矩表征了电机的起动能力，它与起动方式有关(如降压起动、交流伺服电机变频调速起动、绕线电机串接电阻起动等)。直接起动的鼠笼电机，起动转矩一般为额定转矩的0.8—2.2倍。通常情况下，起动转矩应为额定转矩的1.25倍以上，与之对应的起动电流达额定电流的5-6倍。

对于大型直流伺服电机，起动转矩特别大，所以起动电流也就很大，因而大型广州直流伺服电机不宜直接起动，应该降电压起动。小型深圳直流伺服电机和永磁伺服电机例外。

3、最大转矩，最大转矩是电机转矩稳定区与非稳定区的交界点。如果负载转矩大于最大转矩，电机的输出转矩会变小，并进入堵转状态。此时电流会很大，电机也会由此而被烧毁。

4、堵转转矩，日本伺服电机进入堵转状态后，转速为零，这时电动机能够输出的转矩为堵转转矩。

5、不同状态转矩的关系，最大转矩大于额定转矩，但异步电机的堵转转矩既可能大于最大转矩，也可能小于额定转矩，前者是由于堵转状态和最大转矩状态的电机参数不同所致，后者是根据实际工况设计确定。

四、什么是步进电机转矩？

步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给电机加一个脉冲信号，电机则转过一个步距角。

五、步进电机新特性？

答：步进电机新特性是无需编码器等反馈器件即可实现转速与转角（即位置）的控制（即开环控制），这是步进电机最大的特点。脉冲的频率决定电机的转速，而脉冲的个数决定电机的转角。

六、步进电机距频特性？

没有其它步进电机距频特性，只有以下答案。

进电机起动后，当控制脉冲频率连续上升而维持不失步的最高频率，称为运行频率。通常给出的也是空载情况下的运行频率。

当电机带羊一定的负载运行时，运行频率与负载转矩大小有关，两者的关系称为运行矩频特性，在技术数据中通常也是发表格或曲线形式表示。提高运行频率对于提高生产率和系统的快速性具有很大的实际意义。

由于运行频率比起动频率要高得多，所以使用时常通过自动升、降频控制线路先在低频（不大于起动频率）下使电机起动，然后逐渐升频到工作频率使电机处于连续运行，升频时间一般不大于1秒。

七、步进电机的保持转矩怎么调？

步进电机的保持转矩调整方法是如果步进电机型号已经选定，同一台电机需要调力矩的话就是通过驱动器来设定电流来获得不同扭矩，电流增加扭力增加，但注意在超过额定电流工作的情况下不能够工作时间长，同时注意发热。

另外，电机有磁饱和的问题，也就是在电流增加到已经达到磁饱和的情况下，加大电流也是没有效果的。同时，步进电机速度比较高的情况下，电机特性参数的选型要正确，电机特性不合适的话加大电流提高力矩的效果也很有限。

八、什么叫步进电机的牵入转矩？

步进电机的牵入转矩是种直接将电脉冲转化为机械运动的机电装置， 通过控制施加在电机线圈上的电脉冲顺序、 频率和数量， 可以实现对步进电机的转向、 速度和旋转角度的控制。

在不借助带位置感应的闭环反馈控制系统的情况下、 使用步进电机与其配套的驱动器共同组成的控制简便、 低成本的开环控制系统， 就可以实现精确的位置和速度控制。

九、怎样绘制电机转矩特性，电流特性的曲线？

电机转矩特性，电流特性的曲线可以绘制在一张曲线图内。这个曲线也叫电机起动性能曲线。以转数为Y坐标，起动转矩，起动电流为X坐标，按电磁计算方案进行描点。

1，电路：电源、开关、滑动变阻器、电流表、二极管、保护电阻串联连接，二极管上并联电压表。

2，建立坐标系：横轴为电压，纵轴为电流。

3，打开开关接通电路，调节滑动变阻器，对电压及对应的电流的变化作详细记录。

4，根据记录的数据，在坐标系中画出相应的点，把这些点连成线就是二极管的伏安特性曲线。

十、步进电机驱动齿轮静转矩计算法？

主要参照参数有一体化步进电机输出扭力，丝杆螺距。摩擦系数（T型丝杆摩擦系数比较大，滚珠丝杆摩擦系数比较小）。

例：下面以立迈胜86一体化步进电机，静扭力6NM为例，直线步进电机轴向力（推力）计算公式： 转矩=轴向力（推力）x导程/2πn （n为效率）

例：直线电机静转矩1NM，直线电机导程8mm，电机效率80%，计算推力 1=Fx0.008/2πx80% F=628N 换算成可以推动物品的重量： 重量=628/GXf （f为摩擦系数）≈30KG 即1NM直线步进电机的推力为628N，可带动大约30-40KG物品。所以86步进电机6NM的推力约为180~240KG.