PLC怎么控制电机？

一、PLC怎么控制电机？

电机的直接启动是由接触器控制的，接触器接三相电源，接触器有控制线圈，线圈的通电与断电可以控制接触器的吸合，从而控制电机的启动和停止，接触器线圈的电压一般是220v或者380v。

plc的输出电压一般是24v，可以去控制中间继电器，中间继电器有的线圈就是24v，中间继电器有自己的常开常闭触点，这些触点去控制接触器的线圈，这样就可以控制了，于是就plc输出控制24v的中间继电器，中间继电器的触点控制220v的接触器，接触器控制电机。

二、plc电机控制算法？

PLC中无非就是三大量：开关量、模拟量、脉冲量。只在搞清楚三者之间的关系，你就能熟练的掌握PLC了。

PLC编程算法(一)

1、 开关量也称逻辑量，指仅有两个取值，0或1、ON或OFF。它是最常用的控制，对它进行控制是PLC的优势，也是PLC最基本的应用。

2、

开关量控制的目的是，根据开关量的当前输入组合与历史的输入顺序，使PLC产生相应的开关量输出，以使系统能按一定的顺序工作。所以，有时也称其为顺序控制。

而顺序控制又分为手动、半自动或自动。而采用的控制原则有分散、集中与混合控制三种。

2、 模拟量是指一些连续变化的物理量，如电压、电流、压力、速度、流量等。

PLC是由继电控制引入微处理技术后发展而来的，可方便及可靠地用于开关量控制。由于模拟量可转换成数字量，数字量只是多位的开关量，故经转换后的模拟量，PLC也完全可以可靠的进行处理控制。

由于连续的生产过程常有模拟量，所以模拟量控制有时也称过程控制。

模拟量多是非电量，而PLC只能处理数字量、电量。所有要实现它们之间的转换要有传感器，把模拟量转换成数电量。如果这一电量不是标准的，还要经过变送器，把非标准的电量变成标准的电信号，如4—20mA、1—5V、0—10V等等。

同时还要有模拟量输入单元(A/D)，把这些标准的电信号变换成数字信号;模拟量输出单元(D/A)，以把PLC处理后的数字量变换成模拟量——标准的电信号。

所以标准电信号、数字量之间的转换就要用到各种运算。这就需要搞清楚模拟量单元的分辨率以及标准的电信号。例如：

PLC模拟单元的分辨率是1/32767，对应的标准电量是0—10V，所要检测的是温度值0—100℃。那么0—32767对应0—100℃的温度值。然后计算出1℃所对应的数字量是327.67。如果想把温度值精确到0.1℃，把327.67/10即可。

模拟量控制包括：反馈控制、前馈控制、比例控制、模糊控制等。这些都是PLC内部数字量的计算过程。

3、 脉冲量是其取值总是不断的在0(低电平)和1(高电平)之间交替变化的数字量。每秒钟脉冲交替变化的次数称为频率。

PLC脉冲量的控制目的主要是位置控制、运动控制、轨迹控制等。例如：脉冲数在角度控制中的应用。步进电机驱动器的细分是每圈10000，要求步进电机旋转90度。那么所要动作的脉冲数值=10000/(360/90)=2500。

PLC编程算法(二)——模拟量的计算

1、 -10—10V。-10V—10V的电压时，在6000分辨率时被转换为F448—0BB8Hex(-3000—3000);12000分辨率时被转换为E890—1770Hex(-6000—6000)。

2、 0—10V。0—10V的电压时，在12000分辨率时被转换为0—1770Hex(0—6000);12000分辨率时被转换为0—2EE0Hex(0—12000)。

3、 0—20mA。0—20mA的电流时，在6000分辨率时被转换为0—1770Hex(0—6000);12000分辨率时被转换为0—2EE0Hex(0—12000)。

4、 4—20mA。4—20mA的电流时，在6000分辨率时被转换为0—1770Hex(0—6000);12000分辨率时被转换为0—2EE0Hex(0—12000)。

以上仅做简单的介绍，不同的PLC有不同的分辨率，并且您所测量物理量实现的量程不一样。计算结果可能有一定的差异。

注：模拟输入的配线的要求

1、使用屏蔽双绞线，但不连接屏蔽层。

2、当一个输入不使用的时候，将V IN 和COM端子短接。

3、模拟信号线与电源线隔离 (AC 电源线，高压线等)。

4、当电源线上有干扰时，在输入部分和电源单元之间安装一个虑波器。

5、确认正确的接线后，首先给CPU单元上电，然后再给负载上电。

6、断电时先切断负载的电源，然后再切断CPU的电源。

PLC编程算法(三)——脉冲量的计算

脉冲量的控制多用于步进电机、伺服电机的角度控制、距离控制、位置控制等。以下是以步进电机为例来说明各控制方式。

1、 步进电机的角度控制。首先要明确步进电机的细分数，然后确定步进电机转一圈所需要的总脉冲数。计算“角度百分比=设定角度/360°(即一圈)”“角度动作脉冲数=一圈总脉冲数*角度百分比。”

公式为：角度动作脉冲数=一圈总脉冲数*(设定角度/360°)。

2、 步进电机的距离控制。首先明确步进电机转一圈所需要的总脉冲数。然后确定步进电机滚轮直径，计算滚轮周长。计算每一脉冲运行距离。最后计算设定距离所要运行的脉冲数。

公式为：设定距离脉冲数=设定距离/[(滚轮直径*3.14)/一圈总脉冲数]

3、 步进电机的位置控制就是角度控制与距离控制的综合。

以上只是简单的分析步进电机的控制方式，可能与实际有出入，仅供各位同仁参考。

伺服电机的动作与步进电机的一样，但要考虑伺服电机的内部电子齿轮比与伺服电机的减速比。

三、PLC控制柜先接主电路还是控制电路？

要先配控制电路，经测试控制逻辑满足要求，再装配主电路。如果先配主电路，对于控制的配线在美观与方便性上会大打折扣。

四、掌握PLC控制步进电机编程的实用指南

在现代自动化技术中，步进电机因其高精度和可控性而广泛应用于各类设备中。而< strong>PLC（可编程逻辑控制器）作为关键的控制单元，能够高效地对步进电机进行控制与管理。本文将详细介绍PLC控制步进电机编程的基本原理、步骤及注意事项，帮助您更好地理解和掌握这一技术。

1. 什么是步进电机？

步进电机是一种将电能转换为机械能的设备，通过电流的脉冲输入实现定量旋转。其工作原理是根据输入信号的频率和相位进行控制，步进电机的旋转精度和扭矩表现均较为优异。由于这些优势，步进电机在 CNC机床、3D打印机等领域得到了广泛应用。

2. PLC的基本概念

可编程逻辑控制器（PLC）是一种用于工业自动化控制的数字电子设备，具备实时控制、逻辑运算和信号处理功能。它通过输入模块接收各种传感器的信号，通过输出模块控制执行器的操作，是实现自动化系统不可或缺的一部分。PLC的优势在于其编程灵活、适应性强以及维护成本低。

3. PLC控制步进电机的工作原理

PLC控制步进电机的工作原理主要是通过发送特定的控制信号来驱动步进电机的运动。PLC通过编程获取需要的运动指令，并根据这些指令控制步进电机的转速、位置等参数。具体来说，其步骤包括：

• 输入信号的获取：PLC接收来自传感器或控制面板的输入信号。
• 逻辑运算：PLC根据梯形图程序进行逻辑判断和运算。
• 输出信号的发送：PLC通过输出模块发送控制信号到步进电机驱动器。
• 步进电机驱动：步进电机驱动器接收到信号后，控制电机按照预设的步进方式运行。

4. PLC控制步进电机的编程步骤

编程PLC以控制步进电机通常包含以下几个步骤：

4.1 确定控制需求

在开始编程之前，需要明确步进电机的应用需求，如转动方向、步进角度、运动速度等，这是程序设计的基础。

4.2 选择合适的PLC

不同型号的PLC具有不同的功能与性能。选择与步进电机匹配的PLC是确保系统稳定运行的前提。

4.3 设计电路连接

根据PLC的输入输出端口，设计相应的电路连接。确保步进电机的驱动器、传感器和PLC之间的信号传递畅通。

4.4 编写程序

在PLC中，通常采用阶梯图（Ladder Diagram）语言进行编程。以下为编写PLC程序的基本步骤：

• 定义输入输出地址：为步进电机和传感器分配相应的输入输出地址。
• 编写逻辑控制程序：通过使用条件判断、延时等运算，制定步进电机的动作方案。
• 测试程序：模拟运行程序，检查逻辑严密性与电机响应。

4.5 调试与优化

将程序下载到PLC后进行现场调试，依据实际运行情况，适时对程序进行优化，确保系统性能最佳。

5. 注意事项

在进行PLC控制步进电机的编程时，应注意以下几点：

• 电源管理：确保PLC及步进电机的电源满足额定值，以免对设备造成损坏。
• 防雷击设计：应为设备提供有效的防雷和浪涌保护，防止意外故障。
• 信号干扰：合理布线，尽量避免强电、弱电交叉，以减少信号干扰的可能性。
• 定期检查：采取定期的维护和检查，确保设备长期良好运行。

6. 结论

PLC控制步进电机的编程是一项涉及多个领域的综合技术，需掌握一定的电气理论、编程逻辑和系统调试技巧。理解步进电机和PLC的基本原理、编程步骤及注意事项，将有助于提升您的自动化系统控制能力。

感谢您阅读这篇文章，希望通过这篇文章能够帮助您更深入地了解步进电机控制与PLC编程技巧，为您的工作带来启发和帮助。

五、PLC可以控制几种电机？

您好，PLC可以控制多种类型的电机，包括直流电机、交流电机、步进电机、伺服电机、直线电机等。不同类型的电机需要不同的控制方式和驱动器，因此在选择PLC时需要考虑其是否支持控制所需类型的电机。

六、plc如何控制伺服电机？

1伺服一般都是位置模式，使用方法一般是脉冲控制。具体就是PLC发送高速脉冲，（驱动器按一定要设置转一圈需要多少脉冲以送下为例就是 pr0.08），然后按照PLC脉冲转动。

2伺服脉冲方式有3种，常用2种 1〉是脉冲+方向，以三菱3U为列，Y0 Y4 ，Y0发送转动脉冲，Y4 高低电平决定方向 2〉CW和CCW这个是大型或者中型PLC ，以三菱Q2位例 它发送CW正传，发送CCW反转，当然也可以发送脉冲+方向。3〉A，B项没使用过，不太好说，希望对你有用！3伺服电机一定要设置脉冲方式以送下为例是PR0.06和PR0.07 如果是脉冲和方向要设置为0 和三，如果CW 和CCW 要设置为 0，1

七、PLC如何控制步进电机？

plc控制步进电机需要把PLC输出的脉冲给步进驱动器放大来驱动步进驱动器,相当于PLC的脉冲就是指令脉冲。一般PLC驱动步进时候有两路信号,一路是角度脉冲,另外一路是方向脉冲。步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制电机，是现代数字程序控制系统中的主要执行元件，应用极为广泛

八、plc怎么控制电机转速？

这个有好几种方式，

第一种，可以直接跟变频器走通讯协议，现场总线等，一般的变频器都是支持Modbus的 直接RS485通讯直接操作对应的变频器寄存器地址给变频器转速还有启停信号。读取对应的变频器寄存区地址，获取变频器的实时状态。转速，电流，电压什么的都是可以的。

第二种就是比较简单的硬接线，使用PLC的模拟考输出端子给模拟量信号 （0-10V/0-20mA/4-20mA）给到变频器的模拟量输入端子直接做速度控制，PLC的数字量输出信号或者是继电器输出信号给到变频器的数字量输入端口作为启停。 变频器的模拟量输出（0-10V/0-20mA/4-20mA）接口定义为你需要的变频器的状态，电流，频率灯，反馈到PLC的模拟量输入端口

都是可以实现你想要的功能

九、plc波形怎么控制电机？

电机的直接启动是由接触器控制的,接触器接三相电源,接触器有控制线圈,线圈的通电与断电可以控制接触器的吸合,从而控制电机的启动和停止,接触器线圈的电压一般是220v或者380v。

plc的输出电压一般是24v,可以去控制中间继电器,中间继电器有的线圈就是24v,中间继电器有自己的常开常闭...

十、步进电机PLC控制方式？

plc相当于控制器，发高速脉冲到步进电机的驱动器上，用脉冲+方向或者差动脉冲方式来控制；plc里的指令一般是plsy之类的，指令里面可以设置高速脉冲的频率和数量，分别对应电机的v和s；一般plc里都有专门的章节讲怎么控制电机的。