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PLC是怎么控制电路的?

电机 2025-01-16 06:52

一、PLC是怎么控制电路的?

PLC(可编程逻辑控制器)通过接收输入信号,如传感器和开关的状态,然后根据预先编程的逻辑和算法进行处理,最后输出控制信号来控制电路。

PLC内部有一个处理器,它执行程序中的指令,包括逻辑运算、计算和控制算法。PLC还具有输入/输出模块,用于连接外部设备。通过编程软件,用户可以创建逻辑和控制算法,并将其下载到PLC中。PLC的输出信号可以控制电机、阀门、灯光等设备,实现自动化控制。

二、单极电机控制电路?

电源-------总开关 1 1 1 1 1 1 (A电机开关)(B电机开关) 总开关用红绿按钮试开关 电机开关用上下档位试开关 想叫一起控制的时候,把2个电机开关都调到接通的位置 单独控制的时候,就把一个电机开关调到断开位置,另一个调到接通位置。

三、plc怎么控制开关磁阻电机的位置?

用编码器将电机行走(高速脉冲输出驱动)的位置信号转换成高速脉冲输入反馈给PLC,根据反馈脉冲数及零点即可以对伺服电机进行精确位置控制

四、plc如何控制直线电机走的位置?

使用行程开关,接近开关等传感器定位。

直线滑台只能传动部分的主体,需要驱动电机的驱动,以及控制部分的程序控制,直线滑台的控制部分可以用PLC、控制卡、总线等,下面介绍如何使用PLC控制直线滑台。

1、直线滑台标配有三个感应开关,根据开关方式可分为PNP/NPN两种,两头分别是正向限位和负向限位;

2、PLC控制直线滑台是完成电机的主动正回转及手动正回转运转;

3、在电机主动正回转运转前,需对电机进行复位。复位过程是:启动电机往负向运转,运转至负向限位后,往正向运转一段距离,将该位置作为电机主动正回转的初始位置;

4、复位完成之后,按下正转按钮,电机往正向运转一段距离,到位后会停止运行。再按下回转按钮,电机往负向运转一段距离,直至到位后终止;

5、如直线滑台在正回转过程中,触动行程开关,电机终止运转,此时可经过手动正回转按钮操控电机运转脱离限位开关,或按下复位按钮对平台从头复位;

6、触动行程开关后,需从头复位才干进行主动正回转运转操作;

7、在电机运转过程中,任何时刻均可经过“中止按钮”和急停按钮操控其中止运转;

8、中止运转后,需从头复位才干进行主动正回转运转操控;

9、复位指示灯、运转指示灯和中止指示灯用来指示一维平台的运转状态。

五、plc是通过什么控制电路的?

Plc,由两部分组成,由它的内部软件和内部的软件程序而组成,由他内部的CPU处理运算来控制我们输出输入元件通过一定的逻辑运算,来苏州运算的结果,而控制我们电路的通断

六、plc控制电路晃电的原因?

1、UPS抗晃电。DCS、PLC等控制系统的工作电源由UPS电源接入,实现抗晃电的目的。在线式UPS在电网正常工作时,给负载供电,同时给储能电池充电;当市电欠压或突然掉电时,UPS电源开始工作,由储能电池给负载供电。

2、变频器抗晃电。电网正常时变频器由交流母线供电,直流系统处于热备状态;电网晃电或备自投切换时,电网电压下降,转换成由直流系统向变频器的直流母线供电,变频器保持正常工作。

3、交流接触器抗晃电。广泛使用于低压电动机控制系统中,常用电机控制电路中,采用抗晃电接触器(具有延时释放/避开弹跳区的接触器),晃电出现时接触器不立即释放,也不工作在临界弹跳区。

4、带有抗晃电功能的电动机保护器。电动机保护器具有过载、断相、不平衡、堵转、阻塞、起动超时、过压、欠压、接地、漏电等保护功能;具有电流测量、电压测量、频率测量、功率测量等测量功能;具有起动控制、抗晃电功能、失压重起等控制功能。

七、PLC怎么控制电机?

电机的直接启动是由接触器控制的,接触器接三相电源,接触器有控制线圈,线圈的通电与断电可以控制接触器的吸合,从而控制电机的启动和停止,接触器线圈的电压一般是220v或者380v。

plc的输出电压一般是24v,可以去控制中间继电器,中间继电器有的线圈就是24v,中间继电器有自己的常开常闭触点,这些触点去控制接触器的线圈,这样就可以控制了,于是就plc输出控制24v的中间继电器,中间继电器的触点控制220v的接触器,接触器控制电机。

八、plc电机控制算法?

PLC中无非就是三大量:开关量、模拟量、脉冲量。只在搞清楚三者之间的关系,你就能熟练的掌握PLC了。

PLC编程算法(一)

1、 开关量也称逻辑量,指仅有两个取值,0或1、ON或OFF。它是最常用的控制,对它进行控制是PLC的优势,也是PLC最基本的应用。

2、

开关量控制的目的是,根据开关量的当前输入组合与历史的输入顺序,使PLC产生相应的开关量输出,以使系统能按一定的顺序工作。所以,有时也称其为顺序控制。

而顺序控制又分为手动、半自动或自动。而采用的控制原则有分散、集中与混合控制三种。

2、 模拟量是指一些连续变化的物理量,如电压、电流、压力、速度、流量等。

PLC是由继电控制引入微处理技术后发展而来的,可方便及可靠地用于开关量控制。由于模拟量可转换成数字量,数字量只是多位的开关量,故经转换后的模拟量,PLC也完全可以可靠的进行处理控制。

由于连续的生产过程常有模拟量,所以模拟量控制有时也称过程控制。

模拟量多是非电量,而PLC只能处理数字量、电量。所有要实现它们之间的转换要有传感器,把模拟量转换成数电量。如果这一电量不是标准的,还要经过变送器,把非标准的电量变成标准的电信号,如4—20mA、1—5V、0—10V等等。

同时还要有模拟量输入单元(A/D),把这些标准的电信号变换成数字信号;模拟量输出单元(D/A),以把PLC处理后的数字量变换成模拟量——标准的电信号。

所以标准电信号、数字量之间的转换就要用到各种运算。这就需要搞清楚模拟量单元的分辨率以及标准的电信号。例如:

PLC模拟单元的分辨率是1/32767,对应的标准电量是0—10V,所要检测的是温度值0—100℃。那么0—32767对应0—100℃的温度值。然后计算出1℃所对应的数字量是327.67。如果想把温度值精确到0.1℃,把327.67/10即可。

模拟量控制包括:反馈控制、前馈控制、比例控制、模糊控制等。这些都是PLC内部数字量的计算过程。

3、 脉冲量是其取值总是不断的在0(低电平)和1(高电平)之间交替变化的数字量。每秒钟脉冲交替变化的次数称为频率。

PLC脉冲量的控制目的主要是位置控制、运动控制、轨迹控制等。例如:脉冲数在角度控制中的应用。步进电机驱动器的细分是每圈10000,要求步进电机旋转90度。那么所要动作的脉冲数值=10000/(360/90)=2500。

PLC编程算法(二)——模拟量的计算

1、 -10—10V。-10V—10V的电压时,在6000分辨率时被转换为F448—0BB8Hex(-3000—3000);12000分辨率时被转换为E890—1770Hex(-6000—6000)。

2、 0—10V。0—10V的电压时,在12000分辨率时被转换为0—1770Hex(0—6000);12000分辨率时被转换为0—2EE0Hex(0—12000)。

3、 0—20mA。0—20mA的电流时,在6000分辨率时被转换为0—1770Hex(0—6000);12000分辨率时被转换为0—2EE0Hex(0—12000)。

4、 4—20mA。4—20mA的电流时,在6000分辨率时被转换为0—1770Hex(0—6000);12000分辨率时被转换为0—2EE0Hex(0—12000)。

以上仅做简单的介绍,不同的PLC有不同的分辨率,并且您所测量物理量实现的量程不一样。计算结果可能有一定的差异。

注:模拟输入的配线的要求

1、使用屏蔽双绞线,但不连接屏蔽层。

2、当一个输入不使用的时候,将V IN 和COM端子短接。

3、模拟信号线与电源线隔离 (AC 电源线,高压线等)。

4、当电源线上有干扰时,在输入部分和电源单元之间安装一个虑波器。

5、确认正确的接线后,首先给CPU单元上电,然后再给负载上电。

6、断电时先切断负载的电源,然后再切断CPU的电源。

PLC编程算法(三)——脉冲量的计算

脉冲量的控制多用于步进电机、伺服电机的角度控制、距离控制、位置控制等。以下是以步进电机为例来说明各控制方式。

1、 步进电机的角度控制。首先要明确步进电机的细分数,然后确定步进电机转一圈所需要的总脉冲数。计算“角度百分比=设定角度/360°(即一圈)”“角度动作脉冲数=一圈总脉冲数*角度百分比。”

公式为:角度动作脉冲数=一圈总脉冲数*(设定角度/360°)。

2、 步进电机的距离控制。首先明确步进电机转一圈所需要的总脉冲数。然后确定步进电机滚轮直径,计算滚轮周长。计算每一脉冲运行距离。最后计算设定距离所要运行的脉冲数。

公式为:设定距离脉冲数=设定距离/[(滚轮直径*3.14)/一圈总脉冲数]

3、 步进电机的位置控制就是角度控制与距离控制的综合。

以上只是简单的分析步进电机的控制方式,可能与实际有出入,仅供各位同仁参考。

伺服电机的动作与步进电机的一样,但要考虑伺服电机的内部电子齿轮比与伺服电机的减速比。

九、步进电机位置闭环控制?

不邀自来,强答一个,我是用过闭环步进的,但是是半闭环,编码器在步进电机的轴上的。

题主想要实现的是光栅尺全闭环,首先你要知道移动单位长度光栅尺输出多少个脉冲,比如32000p/mm

然后再确定步进电机带动运动副移动单位距离的脉冲数,比如1.8度两相步进电机8细分5mm丝杆,那就是320p每mm

那么控制器需要对给步进输出的脉冲数和光栅尺反馈脉冲数做比较就好了,输出320脉冲,应该移动1mm,那么光栅尺返回32000脉冲就对了,

如果不够,失步,多了,过冲,失步就补,过冲就回来,完事儿了

不过,这都是马后炮了,更高级的实现方法当然是提高比较频率,比如步进电机驱动脉冲每发出一个,进行一次光栅尺反馈比较,然后立马进行纠偏

十、24v电机控制电路?

一、正向启动:

1、合上空气开关QF接通三相电源

2、按下正向启动按钮SB3,KM1通电吸合并自锁,主触头闭合接通电动机,电动机这时的相序是L1、L2、L3,即正向运行。

二、反向启动:

1、合上空气开关QF接通三相电源

2、按下反向启动按钮SB2,KM2通电吸合并通过辅助触点自锁,常开主触头闭合换接了电动机三相的电源相序,这时电动机的相序是L3、L2、L1,即反向运行。