步进电机低速抖动的原因？

一、步进电机低速抖动的原因？

首先排查步进电机的安装环境，是否在共振区，可以通过增加变速器的方法去提高步进电机的运行转速

2、如果电机的安排环境正常，可以通过使用带有细分功能的步进电机驱动器，调整驱动器的细分来解决。是目前较为简单的方法

3、可以在电机轴上加上一个特制的磁性阻尼器去减小噪音以及振动

4、调整步进电机的歩距角来解决，比如将两相的步进电机换成三相或者五相歩距角更小的电机

5、如果成本允许，可以将步进电机换成伺服电机，伺服电机的性能可以很好的解决噪音以及振动的问题，相应的成本会增加。

二、步进电机抖动没有力？

1．故障原因①由于磨损轴承间隙过大；②气隙不均匀；③转子不平衡；④转轴弯曲；⑤铁芯变形或松动；⑥联轴器（皮带轮）中心未校正；⑦风扇不平衡；⑧机壳或基础强度不够；⑨电动机地脚螺丝松动；⑩笼型转子开焊断路；绕线转子断路；加定子绕组故障。 

2．故障排除①检修轴承，必要时更换；②调整气隙，使之均匀；③校正转子动平衡；④校直转轴；⑤校正重叠铁芯，⑥重新校正，使之符合规定；⑦检修风扇，校正平衡，纠正其几何形状；⑧进行加固；⑨紧固地脚螺丝；⑩修复转子绕组；修复定子绕组。

三、步进电机抖动怎么解决？

一般造成步进电机；抖动是因为步进电机在低速运转的情况，通常这种情况的解决方法如下：；如果步进电机正好工作在共振区，可通过改变减速比等机械传动避开共振区；采用带有细分功能的步进电机驱动器，这是最简便的方法；可以更换成步矩角更小的步进电机，如果您用的是两相步进电机，可以更换成三相或五相的步进电机；更换成交流伺服电机，可以避免抖动，但是费用很高；可以在步进电机的轴上加磁性阻尼器，缺点就是改变机械的结构较大

四、步进电机抖动怎样解决？

一般造成步进电机抖动是因为步进电机在低速运转的情况，通常这种情况的解决方法如下：如果步进电机正好工作在共振区，可通过改变减速比等机械传动避开共振区；采用带有细分功能的步进电机驱动器，这是最简便的方法；可以更换成步矩角更小的步进电机，如果您用的是两相步进电机，可以更换成三相或五相的步进电机；更换成交流伺服电机，可以避免抖动，但是费用很高；可以在步进电机的轴上加磁性阻尼器，缺点就是改变机械的结构较大；

五、步进电机停止时抖动？

一般造成步进电机抖动是因为步进电机在低速运转的情况，通常这种情况的解决方法如下：

如果步进电机正好工作在共振区，可通过改变减速比等机械传动避开共振区；采用带有细分功能的步进电机驱动器，这是最简便的方法；

可以更换成步矩角更小的步进电机，如果您用的是两相步进电机，可以更换成三相或五相的步进电机；

更换成交流伺服电机，可以避免抖动，但是费用很高；可以在步进电机的轴上加磁性阻尼器，缺点就是改变机械的结构较大；

六、步进电机回原点抖动？

一般造成步进电机抖动是因为步进电机在低速运转的情况，通常这种情况的解决方法如下：如果步进电机正好工作在共振区，可通过改变减速比等机械传动避开共振区；采用带有细分功能的步进电机驱动器，这是最简便的方法；可以更换成步矩角更小的步进电机，如果您用的是两相步进电机，可以更换成三相或五相的步进电机；更换成交流伺服电机，可以避免抖动，但是费用很高；可以在步进电机的轴上加磁性阻尼器，缺点就是改变机械的结构较大；

七、线切割步进电机抖动？

步进电机磨损严重，有间隙，或者是丝杆阻力大。

八、步进电机失控的原因？

(一)步进电机不动作

(1)驱动器故障(无供电电压，保险丝损坏)

(2)系统参数设置不合理

(3)电动机有卡滞故障

(二)电机启动堵转

(1)电机所带负荷过重

(2)电源电压降低

(3)电机加速时间过短

(4)指令频率偏高

(三)电机运转不稳定

(1)指令脉冲故障

(2)脉冲频率与机械产生共振

(四)电机过热

(1)电机工作环境温度过高，

(2)电压偏高

(五)电机没劲

(1)驱动线路有毛病

(2)电机绕组有问题

(3)电机定子与转子的气隙变大

(4)电源电压偏低

(六)多步或者失步

(1)传动间隙不均匀

(2)负荷变动大

(3)定子转子有摩擦

(七)电机噪音大

(1)电机运行在共振区域

(2)负载过大或过小引起

(八)工作中突然停机

(1)电机绕组损坏

(2)电机传动装置卡死

(3)电机驱动电路有故障

九、步进电机启动抖动不转？

原因一般有以下几种。

1.电机内部其中一相绕组损坏，导致电机缺相无法正常转动。

2.电机接线接触不良导致缺相。

3.电机四根线接线顺序错误，导致电机两相绕组无法正常供电，电机产生抖动。

4.步进电机驱动器损坏无法正常驱动电机

十、步进电机过载原因？

1、电气原因： 

1、1、电机电压过高或过低； 

1、2、电机长期严重受潮或有腐蚀性气体侵蚀，使绝缘电阻下降； 

1、3：绕组接法不符合要求 原来为Y联结的绕组，检修时误为△联结。

2、机械原因：如过大的转矩、电动机损坏（轴承的振动）等； 

2、1：负荷过重； 

2、2：电机轴承缺油、干磨或转子机械不同心，使电机电流超过额定值；

 2、3：机械传动部分发生故障等。

3、 选型不当，起动时间长等，本来应该使用刹车电机，调速电机的地方只使用了普通的三相异步电机等。

在电机主电路中有一个热继电器（过载保护），当电机过载时，热继电器动作，常闭触点切断控制电路，常开触点闭合接通指示灯