步进电机脉冲当量与速度频率关系？

一、步进电机脉冲当量与速度频率关系？

相关概念

与脉冲当量相关的术语。

脉冲当量（P）

数控系统发出一个脉冲时，丝杠移动的直线距离或旋转轴转动的度数，也是数控系统所能控制的最小单位。该值越小，机床加工精度和工件表面质量越高；值越大，机床最大进给速度越大。

因此，在进给速度满足要求的情况下，建议设定较小的脉冲当量。

机床所能达到的最大进给速度与脉冲当量的关系为：

例如：朗达4S的硬件频率为1MHz，假设脉冲当量为0.001mm/p，则：

机械减速比（m/n）

减速器输入转速与输出转速的比值，也等于从动轮齿数与主动轮齿数的比值。在数控机床上为电机轴转速与丝杠转速的比值。即：

螺距（d）

丝杠上相邻两个螺纹对应点之间的轴距离。

电子齿轮比（B/A）

为伺服驱动器参数（例：安川驱动器，B为PN202，A为PN203），伺服驱动器对接收到上位机的脉冲频率进行放大或缩小。B/A的值大于1为放大，值小于1为缩小。

例如：如果上位机输入频率为100Hz，电子齿轮比分子设为1，分母设为2，那么伺服驱动器实际运行速度按照50Hz的脉冲进行。

如果上位机输入频率100Hz，电子齿轮比分子设为2，分母设为1，那么伺服驱动器实际运行速度按照200Hz的脉冲进行。

编码器分辨率（F）

伺服电机轴旋转一圈所需的脉冲数。查看伺服电机的铭牌，并对应驱动器说明书即可确定编码器分辨率。

下图为安川SGMSH型号电机的铭牌。其中电机型号中第四位是序列编码器规格，该电机分辨率为217，即131072。

例如：某型号机床（配安川驱动器）的丝杠螺距为5毫米，编码器分辨率为17bit，脉冲当量为0.0001mm/p，机械减速比1:1，则：

设定方法

脉冲当量的设定值决定机床的最大进给速度。在进给速度满足要求的情况下，可以设定较小的脉冲当量。

设置脉冲当量后，根据脉冲当量公式计算电子齿轮比或细分数，再设置到驱动器中。

对于不同的电机系统，脉冲当量计算方法不同。

一般来说，对于模具机用户可考虑脉冲当量为0.001mm/p（此时最大进给速度为9600mm/min）或者0.0005mm/p（此时最大进给速度为4800mm/min）。

对于精度要求不高的用户，脉冲当量可设置的大一些，如0.002mm/p（此时最大进给速度为19200mm/min）或0.005mm/p（此时最大进给速度为48000mm/min）。

判断脉冲当量是否正确：

用刀尖在当前位置扎一个点后，对应进给轴走100mm；

再扎一个点，测量两点间距离。

若两点间距离为100mm，则脉冲当量设置无误。

伺服电机

一般情况下，设定脉冲当量（p）为默认值0.001mm/p，再计算电子齿轮比（B/A）。

伺服电机的脉冲当量根据轴类型的不同，可分为：

直线轴

电子齿轮比与脉冲当量的关系为：

旋转轴

旋转轴脉冲当量是每个脉冲对应装夹工件的轴转动的度数。其与直线轴的区别在于：旋转轴的螺距值为360度。因此，计算伺服电机旋转轴脉冲当量时，只需将螺距值换成360，其他计算方法相同。

故伺服电机旋转轴脉冲当量的计算方法为：

步进电机

一般情况下，先设定细分数，再计算脉冲当量。也可先设定脉冲当量，再计算细分数。

步进电机的脉冲当量根据轴类型的不同，可分为：

直线轴

脉冲当量和细分数之间的关系为：

例如：某型号机床的X轴选用的丝杠导程为5毫米，步进电机的步距角为1.8度，工作在10细分模式。电机和丝杠采用连轴节直连。那么，X轴的脉冲当量为：

旋转轴

旋转轴脉冲当量是每个脉冲对应装夹工件的轴转动的度数。其与直线轴的区别在于：旋转轴的螺距值为360度。因此，计算步进电机旋转轴脉冲当量时，只需将螺距值换成360，其他计算方法相同。

二、变频电机速度与频率的关系？

变频电机速度等于60乘以频率再除以电机极对数（二级电机除以1，四级电机除以2）。

三、请教“脉冲频率与速度”是什么关系？

在系统默认齿轮比的情况下伺服旋转一周所需的脉冲数是10000，以此计算比如plc发送脉冲频率是20000,20000除以10000等于2，就是每秒钟2转，每分钟则乘以60为120转；如果需要用转速转换为频率则，若触摸屏输入转速200，伺服一周所需脉冲数为10000，那么每分钟的转速运算为：200乘以10000除以60约等于33333的频率；

四、步进电机的运行速度与供电脉冲频率成什么关系？

步进电机的运行速度与供电脉冲频率没关系，控制电机通过设置控制器的定时器的初值，产生脉冲；步进电机的特点就是给脉冲就转，调整电机的速度只要改变定时器的值就行

五、伺服电机的脉冲数和脉冲频率有什么关系吗？什么是脉冲数和脉冲频率？

部分驱动器上有，不过这个在实际应用上意义不大，双脉冲的作用给我感觉就是可以实现更高的输出频率。而步进电机基本上单脉冲输出的频率就可以满足控制要求了。目前步进电机的转速，有做到1200转的，我们按照1200转/分钟的来算，一秒钟就是20转，拨5000的细分，那么要达到电机的额定转速，一秒钟就要接受100k的脉冲，刚好是市场上的单脉冲能输出的一个极限，如果细分再高些，对大多数步进电机又并没有太大的意义，所以很少见双脉冲的步进驱动器。

六、20 步进电机脉冲频率？

步进电机在整步是，1圈需要200个脉冲，即200Hz时，电机速度1rps，8000Hz时，转速40rps；半步时，1圈需要400个脉冲，即400Hz时，电机转速1rps，8000Hz时，转速20rps；4细分时，1圈需要800个脉冲，即800Hz时，电机转速1rps，8000Hz时，转速10rps；由上可知，电机运行速度=控制脉冲频率/(200*细分值）rps

七、如何改变脉冲频率控制的伺服电机的运行速度？

1、有些发脉冲指令在发送过程中可以改变速度。

2、脉冲频率即为单位时间内在放电间隙上发生有效放电次数。

3、伺服电机（servomotor）是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。

八、脉冲重复频率与脉冲宽度的关系

1）脉冲重复频率与脉冲功率的关系。脉冲功率P，及脉冲宽度r选定后，增加脉冲重复频率f，会增加平均功率P。

（2）脉冲重复频率的大小，决定了雷达无模糊距离的大小，f，=1/T增大，其周期值T，随着减小，如果该回波信号落在下一个（或下几个）脉冲周期内，就出现距离模糊。现代雷达技术发展已解决了判断距离模糊的技术问题，因而脉冲重复频率的选择不再受到无模糊距离的限制。但如果脉冲重复频率太大，对目标离雷达站较远的情况下，距离模糊值N很大，增加了判N的难度。

九、步进电机如何改变脉冲频率？

通俗的说法步进电机脉冲，脉冲有很多种，方波就是其中一种，步进电机要进行精确的控制大部分都是采用方波，方波就是将时间，电平信号以二维的方式编码，这样的编码需要芯片或者程序以数字电路的方式处理，（如果你要他一直转，只是调快慢那么模拟电路也可以实现）

十、plc脉冲频率怎么转换速度？

plc脉冲频率功能是读取高速计数器输入的脉冲频率，将其转换为旋转速度，或者将计数器当前值转换为累计转数，它将转换值十六进制8位输出，并且仅可在高速计数器0中使用。进行频率-旋转速度的转换时．利用高速计数器输入的脉冲频率及每1圈的脉冲数计算出旋转速度。进行计数器当前值-累计转数的转换时，利用计数器当前值及每1圈的脉冲数计算出累计转数。其具体的使用步骤如下所述。

1、高速计数器的使用/不使用的设定：将PLC系统设定的【高速计数器0使用/不使用】设定为“使用”。

2、计数器模式的选择：选择PLC系统设定中的【高速计数器O】/【计数模式】。

3、数值范围模式的选择：选择PLC系统设定【高速计数器O】/【数值范围模式】。在数值范围模式设为环形模式的情况下，设定PLC系统设定【高速计数器0】/【环形计数器最大值】。

4、高速计数器当前值的复位方式选择：选择PLC系统设定【高速计数器O】/【复位方式】。

5、PRV2指令的执行：在频率数转换为转数的情况下，操作数C1是控制数据【频率-旋转速度的转换：#0000】；操作数C2是系统设定【每1圈的脉冲数(Hα)】；操作数D是转换结果保存目的地低位CH编号。在将计数器当前值转换为转数的情况下，操作数C1是控制数据【计数器当前值-累计转数的转换：#0001】；操作数C2是系数设定【每1圈的脉冲数(Hα)】；操作数D是转换结果保存目的地低位CH编号。