伺服电机自转怎么排查原因？

一、伺服电机自转怎么排查原因？

接上伺机使能自转的原因：

1、伺服电机原点丢失。

2、线路问题，错了上电使能后转的。

3、编码器线接触不良。

4、伺服驱动器有内置定位功能，自动复位功能。

当伺服电机出现自转现象时肯定是有控制信号存在，出现这种的因素有几种。其一，编码器零位漂移，即使控制等于零，但控制零点不在伺服电机的磁极位置上，因此电动机仍继续转动，电动机失去控制自转；其二电机电源相序不对，加在控制绕组上的控制电压反相时(保持励磁电压不变)，由于旋转磁场的旋转方向发生变化，使电动机转子反转，出现飞车现象；其三是电磁干扰，当有外界信号干扰时，编码器反馈信号发生紊乱，导致控制指令失灵；其四是驱动器参数设置有问题或运行程序更改出错等引起，需要一一排除。

伺服电机又称控制电机，是一种通过精确伺服反馈信号控制的电机，没有控制信号时保持现有位置不动，它的旋转取决于控制信号，故无自转现象。

二、伺服电机无自转的原因？

1、转子绕组有断路(一相断线)或电源一相失电;

2、绕组引出线始末端接错或绕组内部接反;

3、电源回路接点松动，接触电阻大;

4、电动机负载过大或转子卡住;

5、电源电压过低;

6、伺服电机装配太紧或轴承内油脂过硬;

7、轴承卡住。

解决方法：

1、查明断点予以修复;

2、检查绕组极性;判断绕组末端是否正确;

3、紧固松动的接线螺丝，用万用表判断各接头是否假接，予以修复;

4、减载或查出并消除机械故障;

5、检查是否把规定的面接法误接，或者是否由于电源导线过细使压降过大，如果是应予以纠正;

6、重新装配使之灵活，以及更换合格油脂;

7、修复轴承。

三、伺服电机为什么会有自转现象？

自转分高速和低速，往往是由于动力线缺相或者相序错误造成的，还有一种是低速就是伺服一直不能固定在0速，这种现在一般是由于干扰造成的。主要还是规范接线。这是一个超出常理的问题，要有许多偶然因素结合在一起才可能发生，如：保护器的整定电流，延迟时间，两处漏电点的漏电量大小，缺一不可的同时满足应有的数值，才有可能发生这种情况。

交流伺服电动机定子的构造基本上与电容分相式单相异步电动机相似.其定子上装有两个位置互差90°的绕组，一个是励磁绕组Rf，它始终接在交流电压Uf上；另一个是控制绕组L，联接控制信号电压Uc。所以交流伺服电动机又称两个伺服电动机。交流伺服电动机的转子通常做成鼠笼式，但为了使伺服电动机具有较宽的调速范围、线性的机械特性，无“自转”现象和快速响应的性能，它与普通电动机相比，应具有转子电阻大和转动惯量小这两个特点。

四、交流伺服电动机自转现象原因？

没有原动力驱动的物体自行旋转称自转，交流伺服电动机通电才能旋转，断电则停止，不存在自转现象的。

五、什么叫自转现象？如何消除交流伺服电动机的自转现象？

没有原动力驱动的物体自行旋转称自转，交流伺服电动机通电才能旋转，断电则停止，不存在自转现象的。

六、伺服电机加大转子电阻解决自转问题？

两相交流伺服电动机在控制信号消失后会产生自转现象,如果转子电阻足够大,则电动机转子在脉振磁场作用下的合成电磁转矩始终为制动转矩,可以消除自转现象,并且可以扩大其稳定运行范围.不过若转子电阻过大,会降低启动转矩,影响其快速性.

七、交流伺服电机为什么会自转而直流不会？

伺服电机是又称控制电机，是一种通过精确伺服反馈信号控制的电机，没有控制信号时，保持现有位置不动，它的旋转取决于控制信号，故无自转现象。当伺服电机出现自转现象时，肯定是有控制信号存在呀，出现这种的因素有几种。1.编码器零位漂移，即使控制等于零，但控制零点不在伺服电机的磁极位置上，因此电动机仍继续转动，电动机失去控制自转。

2.电机电源相序不对，加在控制绕组上的控制电压反相时(保持励磁电压不变)，由于旋转磁场的旋转方向发生变化，使电动机转子反转，出现飞车现象。

3.是电磁干扰，当有外界信号干扰时，编码器反馈信号发生紊乱，导致控制指令失灵。其四是驱动器参数设置有问题或运行程序更改出错等引起。希望对您有所帮助。

八、20 西门子伺服电机自转故障如何处理？

　　西门子伺服电机报警原因： 　　第一，电机上电，机械振荡(加／减速时)引发此类故障的常见原因有：①脉冲编码器出现故障。此时应检查伺服系统是否稳定，电路板维修检测电流是否稳定，同时，速度检测单元反馈线端子上的电压是否在某几点电压下降，如有下降表明脉冲编码器不良，更换编码器；②脉冲编码器十字联轴节可能损坏，导致轴转速与检测到的速度不同步，更换联轴节；③测速发电机出现故障。修复，更换测速机。维修实践中，测速机电刷磨损、卡阻故障较多，此时应拆下测速机的电刷，用纲砂纸打磨几下，同时清扫换向器的污垢，再重新装好。 　　第二．电机上电，机械运动异常快速(飞车)出现这种伺服整机系统故障，应在检查位置控制单元和速度控制单元的同时，还应检查：

①脉冲编码器接线是否错误；②脉冲编码器联轴节是否损坏；③检查测速发电机端子是否接反和励磁信号线是否接错。一般这类现象应由专业的电路板维修技术人员处理，负责可能会造成更严重的后果。 　　第三．主轴不能定向移动或定向移动不到位出现这种伺服整机系统故障，应在检查定向控制电路的设置调整、检查定向板、主轴控制印刷电路板调整的同时，还应检查位置检测器(编码器)的输出波形是否正常来判断编码器的好坏(应注意在设备正常时测录编码器的正常输出波形，以便故障时查对)。 　　第四．坐标轴进给时振动应检查电机线圈、机械进给丝杠同电机的连接、伺服系统、脉冲编码器、联轴节、测速机。 　　第五．出现NC错误报警NC报警中因程序错误，操作错误引起的报警。如FANUC6ME系统的Nc出现090.091报警，原因可能是：

①主电路故障和进给速度太低引起；②脉冲编码器不良；③脉冲编码器电源电压太低(此时调整电源15V电压，使主电路板的+5V端子上的电压值在4.95-5.10V内)；④没有输人脉冲编码器的一转信号而不能正常执行参考点返回。第六。伺服系统报警伺服系统故障时常出现如下的报警号，如FANUC6ME系统的416、426、436、446、456伺服报警；STEMENS880系统的1364伺服报警；STEEMENS8系统的114、104等伺服报警，此时应检查：

①轴脉冲编码器反馈信号断线、短路和信号丢失，用示渡器测A、B相一转信号，看其是否正常；②编码器内部故障，造成信号无法正确接收，检查其受到污染、太脏、变形等。

九、伺服电机步进电机直流电机选型？

主要视具体应用情况而定，简单地说要确定：负载的性质（如水平还是垂直负载等），转矩、惯量、转速、精度、加减速等要求，上位控制要求（如对端口界面和通讯方面的要求），主要控制方式是位置、转矩还是速度方式。

供电电源是直流还是交流电源，或电池供电，电压范围。据此以确定电机和配用驱动器或控制器的型号。

十、单相交流伺服电动机的自转如何让消除？

自转现象——控制信号消失后，电动机旋转不停的现象称“自转”。自转现象破坏了伺服性，显然要避免。

克服这一现象方法是把伺服电动机的转子电阻设计的很大，使电动机在失去控制信号，即成单相运行时，正转矩或负转矩的最大值均出现在Sm>1的地方。

当速度n为正时，电磁转矩T为负，当n为负时，T为正，即去掉控制电压后，单相供电的电磁转矩的方向总是与转子转向相反，所以是一个制动转矩。可使转子迅速停止不会存在自转现象。