pwm控制直流电机程序详解？

一、pwm控制直流电机程序详解？

pwm控制直流电机程序就是对脉冲的宽度进行调制的技术，即通过对一系列脉冲的宽度进行调制，来等效的获得所需要的波形；

面积等效原理是pwm控制直流电机程序的重要基础理论；

一种典型的pwm控制直流电机程序波形SPWM：脉冲的宽度按正弦规律变化而和正弦波等效的PWM波形称为SPWM波。

在模拟电路中，模拟信号的值可以连续进行变化，在时间和值的幅度上都几乎没有限制，基本上可以取任何实数值，输入与输出也呈线性变化。

所以在模拟电路中，电压和电流可直接用来进行控制对象，例如家用电器设备中的音量开关控制、采用卤素灯泡灯具的亮度控制等等。

但模拟电路有诸多的问题：例如控制信号容易随时间漂移，难以调节；功耗大；易受噪声和环境干扰等等。

与模拟电路不同，数字电路是在预先确定的范围内取值，在任何时刻，其输出只可能为ON和OFF两种状态，所以电压或电流会通/断方式的重复脉冲序列加载到模拟负载。

pwm控制直流电机程序是一种对模拟信号电平的数字编码方法，通过使用高分辨率计数器（调制频率）调制方波的占空比，从而实现对一个模拟信号的电平进行编码。

其最大的优点是从处理器到被控对象之间的所有信号都是数字形式的，无需再进行数模转换过程；

而且对噪声的抗干扰能力也大大增强，这也是pwm控制直流电机程序在通讯等信号传输行业得到大量应用的主要原因。

二、51单片机pwm程序详解？

51单片机的pwm调速频率主要通过一个定时器和一个IO口来实现PWM的输出。在一个周期里面，首先让IO口输出高电平，并定时一定的时间然后再将IO口输出低电平，定时一定的时间。然后在while里面循环输出即可。需要改变占空比的话就改变高电平的时间与低电平的时间比。我们来看看51单片机的PWM调速程序。

　　51单片机PWM调速程序

　　/*******************************************************************/ /* 程序名：PWM直流电机调速 */

　　/* 晶振：11.00592 MHz CPU型号：AT89C51 */

　　/* 直流电机的PWM波控制，可以直接的调速从0到20级的调速 */

　　/*****************************************************************/ #include《reg51.h》

　　#define TH0_TL0 （65536-1000）//设定中断的间隔时长

　　unsigned char count0 = 50;//低电平的占空比 unsigned char count1 = 0;//高电平的占空比

　　bit Flag = 1;//电机正反转标志位，1正转，0反转

　　sbit Key_add=P2 ^ 0; //电机减速 sbit Key_dec=P2 ^ 1; //电机加速 sbit Key_turn=P2 ^ 2; //电机换向

　　sbit PWM1=P2^6;//PWM 通道 1，反转脉冲 sbit PWM2=P2^7;//PWM 通道 2，正转脉冲

　　unsigned char Time_delay;

　　/************函数声明**************/ void Delay（unsigned char x）; void Motor_speed_high（void）; void Motor_speed_low（void）; void Motor_turn（void）; void Timer0_init（void）;

　　/****************延时处理**********************/ void Delay（unsigned char x）

　　{

　　Time_delay = x;

　　while（Time_delay ！= 0）;//等待中断，可减少PWM输出时间间隔

　　}

　　/*******按键处理加pwm占空比，电机加速**********/ void Motor_speed_high（void）//

　　{

　　if（Key_add==0）

　　{

　　Delay（10）; if（Key_add==0）

　　{

　　count0 += 5;

　　if（count0 》= 100）

　　{

　　count0 = 100;

　　}

　　}

　　while（！Key_add）;//等待键松开

　　}

　　}

　　/******按键处理减pwm占空比，电机减速*****/ void Motor_speed_low（void）

　　{

　　}

　　}

　　/************电机正反向控制**************/ void Motor_turn（void）

　　{

　　if（Key_turn == 0）

　　{

　　Delay（10）; if（Key_turn == 0）

　　{

　　Flag = ~Flag;

　　if（Key_dec==0）

　　{

　　Delay（10）; if（Key_dec==0）

　　{

　　count0 -= 5;

　　if（count0 《= 0）

　　{

　　count0 = 0;

　　}

　　}

　　while（！Key_dec ）;

　　}

　　while（！Key_turn）;

　　}

　　}

　　/***********定时器0初始化***********/ void Timer0_init（void）

　　{

　　TMOD=0x01; //定时器0工作于方式1 TH0=TH0_TL0/256; TL0=TH0_TL0%256; TR0=1; ET0=1; EA=1; }

　　/*********主函数********************/ void main（void）

　　{

　　Timer0_init（）; while（1）

　　{

　　Motor_turn（）; Motor_speed_high（）; Motor_speed_low（）;

　　}

　　}

　　/**************定时0中断处理******************/ void Timer0_int（void） interrupt 1 using 1

　　{

　　TR0 = 0;//设置定时器初值期间，关闭定时器 TL0 = TH0_TL0 % 256;

　　TH0 = TH0_TL0 / 256 //定时器装初值 TR0 = 1;

　　if（Time_delay ！= 0）//延时函数用

　　{

　　Time_delay--;

　　}

　　if（Flag == 1）//电机正转

　　{

　　PWM1 = 0;

　　if（++count1 《 count0）

　　{

　　PWM2 = 1; } else PWM2 = 0;

　　if（count1 》= 100） { count1=0; } }

　　else //电机反转

　　{

　　PWM2 = 0;

　　if（++count1 《 count0） { PWM1 = 1; } else PWM1 = 0;

　　if（count1 》= 100）

　　{

　　count1=0;

　　}

　　}

　　}

三、单片机控制pwm原理详解？

单片机控制PWM原理是基于脉冲宽度调制的技术，通过改变脉冲的高电平时间和低电平时间比例来对信号进行控制。

具体原理如下：1. 单片机控制PWM原理是实现对电平信号的精准调节，通过改变脉冲宽度来实现对输出信号的电平平均值控制。

2. 单片机通过定时器产生一个固定周期的脉冲，通过改变脉冲的高电平时间和低电平时间比例来控制输出信号的电平。

当脉宽较小时，输出信号的电平较低，脉宽较大时，输出信号的电平较高。

3. 单片机控制PWM广泛应用于各种场景，如电机驱动、LED亮度调节、音频信号处理等。

其原理简单、实现成本低、精度高，特别适用于需要精准控制电平的应用场景。

在具体应用中，我们可以通过调节脉冲宽度和周期来实现不同的控制效果，满足各种需求。

四、51单片机控制pwm风扇原理？

原理是当输出频率一定时，输出电压与高电平的占空比成正比，即PWM每个周期中高电平脉宽越宽输出电压越高。 单片机使用方法是 1.设置定时器的工作模式为PWM和输出引脚; 2.设置定时器的工作频率或PWM的频率；

3.当需要改变输出电压时修改脉宽参数即可

五、减速电机怎么控制转速pwm？

直流调速，PWM通过改变输出方波的占空比来改变等效的输出电压；交流调速使用SPWM就是在PWM的基础上改变了调制脉冲方式，脉冲宽度时间占空比按正弦规律排列，这样输出波形经过适当的滤波可以做到正弦波输出,去控制电机的速度。

根据PWM控制电路对参考信号处理方法的不同，控制方式分为计算法、调制法和跟踪控制法等。

计算法是指PWM控制电路的计算电路根据参考正弦波的频率、幅值和半个周期内的脉冲数，计算出SPWM脉冲的宽度和间隔，然后输出相应的PWM控制信号去控制逆变电路，让它产生与参考正弦波等效的SPWM波。

调制法是指以参考正弦波作为调制信号，以等腰三角波作为载波信号，将正弦波调制三角波来得到相应的PWM控制信号，再控制逆变电路产生与参考正弦波一致的SPWM波供给负载。

跟踪控制法是将参考信号与负载反馈过来的信号进行比较，再根据两者的偏差来形成PWM控制信号来控制逆变电路，使之产生与参考信号一致的SPWM波。跟踪控制法可分为滞环比较式和三角波比较式。

六、pwm控制无刷电机的位置？

pwm是脉宽调制的意思，只能控制电机的电压和频率，不能控制电机的位置。

七、pwm控制电机的位置吗？

pwm是脉宽调制的意思，只能控制电机的电压和频率，不能控制电机的位置。

八、pwm信号可以控制步进电机吗？

是的，PWM信号可以用来控制步进电机。

步进电机通常需要一个脉冲信号来控制它们旋转的步数和方向。PWM信号可以通过改变信号的占空比来模拟这种脉冲信号，进而控制步进电机的运动。

具体来说，PWM信号的占空比可以表示为高电平时间占整个周期时间的比例。在控制步进电机时，PWM信号的高电平时间应该与步进电机所需的脉冲时间相匹配，以确保步进电机按照所需的步数和方向旋转。

需要注意的是，不同类型的步进电机可能需要不同类型的控制器和控制方式，因此在使用PWM信号控制步进电机时，需要根据具体的步进电机类型和规格进行相应的设置和调试。

九、pwm控制电机的原理是什么？

PWM，由于它的特殊性能、常被用于直流负载回路中、灯具调光或直流电动机调速、HW-1020型调速器、就是利用脉宽调制(PWM)原理制作的马达调速器、PWM调速器。 所谓PWM就是脉宽调制器，通过调制器给电机提供一个具有一定频率的脉冲宽度可调的脉冲电。脉冲宽度越大即占空比越大，提供给电机的平均电压越大，电机转速就高。反之脉冲宽度越小，则占空比越越小。提供给电机的平均电压越小，电机转速就低。 PWM不管是高电平还是低电平时电机都是转动的，电机的转速取决于平均电压。

十、单片机C语音控制步进电机正反转程序？

只要控制在四相

绕组

上输入脉冲的顺序，就可以控制电机的正转/反转。(控制延时就能控制转速。)

步进电机正反转控制方式：

步进电机有四相绕组A、B、C、D，当一绕组通电时在

电动机

内部形成N－S极，产生磁场，当通电的相发生变化，磁场发生旋转，在磁场的作用下，转子将转动，若步进电机按双四拍的方式来工作。

在A、B、C、D四相绕组上输入脉冲的顺序为AB→BC→CD→DA→AB，步进电机沿顺时针方向转动，即正转；若在A、B、C、D四相绕组上依次输入脉冲AB→DA→CD→BC→AB；步进电机将沿逆时针方向旋转，即反转。

程序代码示例如下：