mcu控制电机的转速快慢？

一、mcu控制电机的转速快慢？

利用单片机的定时器TIMER_A(TA)中断产生脉冲信号，通过在响应的中断程序中实现步进电机步数和圈数的准确计数，通过PWM实现转速控制。

可以利用P10端口的中断关闭TA中断程序，并推入堆栈，停止电机；P11中断则开启TA中断，堆栈推入程序计器(PC)，开启电机。

P31端口输出高电平由PMM8713的U／D端口控制电机的转向；P3．0～P37端口接8279的8个数据接口。

单片机扫描到矩阵键盘有键按下时，利用P2端口的中断设置TA，控制启停、调速和转向等，同时单片机反馈给8279控制LED管显示转速和转向。

1、单片机所接收到控制命令暂存在RXBUFFER中，与存储在片内Flash的中断程序的入口地址相比较，相同就进入中断，实现步进电机的控制。

2、当P1.0中为高电平时，其内部三极管导通，使电机转动。当P1.0为低电平时，内部三极管截止，电路断开，电机停止转动。所以在程序中可以利用P1.0口输出PWM波来控制电机的转速。

二、MCU电机控制系统的作用？

1、电机控制器具备制动回馈功能，当整车刹车制动时，电机控制器通过制动回馈将电能存在动力电池中，提高续航里程。

2、放流坡功能是为了避免有坡道起步时，当制动踏板向油门踏板切换的过程中车辆后溜，当发现车辆后溜时，电机控制器进入防溜坡转态，控制器自动调整转矩输出客服车辆因重力引起的后溜。

3、电机控制器还具备定速巡航功能，在不踩油门踏板的情况下，电机控制器可输出力矩自动按照VCU设定车速，保持车辆以固定的速度行驶，以节省驾驶员体力，提高驾驶体验。

三、st的mcu是哪个品牌？

1、NXP(恩智浦)

NXP(恩智浦)公司传统的MCU是基于80C51内核的MCU，嵌入了掉电检测、模拟以及片内RC振荡器等功能，这使51LPC在高集成度、低成本、低功耗的应用设计中可以满足多方面的性能要求。

2、Renesas（瑞萨科技）

世界首屈一指的MCU供应商，名副其实的MCU之王。

3、Microchip （微芯科技）（收购Atmel）

全球领先的单片机和模拟半导体供应商。2006到2009年占据第一。

4、Samsung（三星）

三星2016年MCU市场份额12%，位居第四。

5、ST（意法半导体）

1988年6月成立，是由意大利的SGS微电子公司和法国Thomson半导体公司合并而成。

6、Infineon（英飞凌）

为数不多的能全面涵盖汽车领域最重要应用的汽车半导体制造商之一。

7、TI（德州仪器）

一家全球性半导体设计与制造公司， 业务覆盖超过 35 个国家，服务全球各地超过 10 万家客户，拥有 85 年的创新历史，超过 10 万种模拟集成电路、嵌入式处理器以及软件和工具，业界最大的销售和支持团队。

8、Cypress+Spansion（赛普拉斯半导体+飞索半导体）

Cypress1982年成立，公司生产高性能IC产品，用于数据传输、远程通讯、PC和军用系统，在纽约股票交易所上市。

四、如何使创新的MCU实现高效节能电机控制？

1、通过设置PWM波的占空比来控制直流电机的转速，占空比越大，转速越快，越小转速越低。

2、当然单片机的I/O口是不能直接驱动电机的，所以还需要用一个马达驱动芯片。像LG9110、CMO825等。马达驱动IC可以将单片机I/O输出信号放大，这样电机中流过的电流足够大，电机才能转起来。

3、要是不清除PWM是怎么回事，可以先作一些了解，再来知道有征对性地提问就好了。

五、MCU驱动电机原理？

电机驱动MCU技术要点

它是电机控制器即动力输出。通俗点就是你要加速他让电机转得快一些，要刹车他能让电机转的慢一点。

所以他有如下特点：

（1）响应快，这个很容易理解，但其实不好做，因为工况比较复杂。举一个简单的例子就能感觉到。同样是加速，有的发生在平地，有的发生在上坡，有的发生在下坡。平地和上坡都还好，因为是克服阻力。但是发生在下坡时就比较尴尬了，因为有个重力分量，不仅有控制器给电机施加力量，也有地球妈妈在拉着它。有时候坡度较大，如果控制不好会有比较强的顿挫感，这在驾驶时就比较吓人了。所以电机控制器的算法是比较难的，要平稳低调才行。

（2）稳定可靠。这个也好理解，但是做起来也很头疼，因为这里都是大功率，电流电压什么的很容易来一个尖峰之类的，还有发热对器件的影响，这些都需要认真考虑。要保证MCU稳定运行。

（3）紧急情况。这个分几种，一种是车辆遇到紧急情况，电机做出及时的响应，这里因为是动力，响应一定要及时；第二种就是内部故障，比如某个大功率器件出现了问题，这个MCU本身就是工作不正常了，也要及时作出响应。

（4）架构和成本。为了降本，电机控制器需要做一些简化，这就要从整车角度去考虑了，有时候会将电机和MCU做成一体的，这样可以有效节省空间和降低成本，同时在硬件设计和软件设计时要坐下来一块讨论讨论整体架构，才能最初最合适的设计出来。

灵动微MM32SPIN是电机与电源相关应用设计的专用产品家族，使用高性能Arm Cortex-M0与Arm Cortex-M3内核，依据功能区分成专用MCU与驱动MCU微控制器两种。灵动MM32SPIN系列最高提供了128KB Flash，内置了多路UART、I2C、SPI、CAN 以及多种高精度模拟外设，包括：比较器、12位3Msps ADC与运算放大器。 驱动MCU微控制器提供了集成电源的功能，预驱、LDO以及MOSFET等丰富的外设，规划的电压范围有20V、60V、200V以及600V，产品丰富且应用涵盖广泛。灵动微代理商宇芯电子支持提供例程及必要的FAE支持。

六、MCU能控制电流吗？

MCU是能控制电流的大小，通过端口输出的的脉宽调制信号控制三级管的导通，闭环反馈控制对象如果是电流信号，则控制电流的大小。

MCU的英文全称是multi control unit，多点控制单元。为了实现多点会议电视系统，必须设置MCU。MCU实质上是一台多媒体信息交换机，进行多点呼叫和连接，实现视频广播、视频选择、音频混合、数据广播等功能，完成各终端信号的汇接与切换。MCU与现行交换机不同之处在于，交换机完成的是信号的点对点连接，而MCU则要完成多点对多点的切换、汇接或广播。

七、mcu怎么控制蓝牙芯片？

这个看具体功能和通讯方式。采用串口，uart登通讯方式来控制。

八、mcu电机驱动模块介绍？

MCU即Microcontroller Unit的缩写，即是微控制器。又称单片机(Single Chip Microcomputer)，是指随着大规模集成电路的出现及其发展，将计算机的CPU、RAM、ROM、定时数器和多种I/O接口集成在一片芯片上，形成芯片级的计算机。

MCU按其存储器类型可分为MASK(掩模)ROM、OTP(一次性可编程)ROM、FLASH ROM等类型。在近一些年来的发展趋势是集成度日益增高，包含了用于有限数字信号处理的功能模块和模拟电路，其应用也越来越广泛。

九、电机控制领域，电机的控制芯片如何选择？

32位MCU广泛应用于各个领域，其中工业控制领域是较有特点的一个领域之一。不同于消费电子用量巨大、追求极致的性价比的特点，体量相对较小的工业级应用市场虽然溢价更高，但对MCU的耐受温度范围、稳定性、可靠性、不良率要求都更为严苛，这对MCU的设计、制造、封装、测试流程都有一定的质量要求。

消费电子市场不振，MCU需求逐年下降。受疫情和经济下行影响，消费电子市场承压，需求不振。近年来，整个消费电子市场对MCU的需求占比逐年下降。消费电子热门MCU型号如030、051等型号需求下滑严重。

汽车电子、工控/医疗市场崛起，MCU行业应用占比逐年上升。疫情带动医疗设备市场需求增长，监护类输液泵类、呼吸类为代表的医疗设备持续国产化，带动国产MCU应用增加。而随着智能制造转型推进，以PLC、运动控制、电机变频、数字电源、测量仪器为代表的工控类MCU应用，，占比也在不断增加。

MCU是实现工业自动化的核心部件，如步进马达、机器手臂、仪器仪表、工业电机等。以工控的主要应用场景——工业机器人为例，为了实现工业机器人所需的复杂运动，需要对电 机的位置、方向、速度和扭矩进行高精度控制，而MCU则可以执行电机控制所需的复杂、高速运算。

工业4.0时代下工业控制市场前景广阔，催涨MCU需求。根据Prismark统计，2019年全球工业控制的市场规模为2310亿美元，预计至2023年全球工业控制的市场规模将达到2600亿 美元，年复合增长率约为3%。根据赛迪顾问的数据，2020年中国工业控制市场规模达到2321亿元，同比增长13.1%。2021年市场规模约达到2600亿元。

据前瞻产业研究院，2015年开始，工控行业MCU产品的市场规模呈现波动上升趋势。截至2020年，工控对MCU产品需求规模达到26亿元，预计至2026年，工业控制MCU市场规模达约35亿元。

MCU芯片是工控领域的核心部件，在众多工业领域均得到应用，市场规模逐年上涨，随着中国制造2025的稳步推进，MCU规模持续提升，带来更大的市场增量。

MCU芯片能实现数据收集、处理、传输及控制功能，下游应用包括自动化控制、电机控制、工业机器人、仪器仪表类应用等。

工控典型应用场景之一：通用变频器/伺服驱动

【市场体量】根据前瞻产业研究院数据，通用变频市场规模近 560 亿元，同比增长 7%；

【应用场景】通用MCU/DSP可以搭配FPGA、预驱和IGBT，实现伺服电机驱动等功能。根据电机控制精度的不同要求， 对MCU资源要求有所不同。此处仅以伺服电机为例——

【代表型号】CKS32F407VGT6、 CKS32F407ZIT6

【MCU市场体量】估5.6亿元；用量折合20kk/年，1.67kk/月

工控典型应用场景之二：伺服控制系统

【市场体量】根据睿工业统计数据，通用伺服控制市场规模近 233 亿元，同比增长 35%；

【应用场景】通用MCU/DSP可以搭配FPGA，实现伺服控制功能。

【代表型号】CKS32F407ZGT6、 CKS32F407ZET6

【MCU市场体量】估2.33亿元；用量折合8.32kk/年，690k/月

工控典型应用场景之三：PLC

【市场体量】根据睿工业统计数据，PLC 市场规模近 158 亿元，同比增长 21%；

【应用场景】通用MCU可以应用于可编程逻辑控制器（PLC），用于控制生产过程。

【代表型号】CKS32F103VET6、CKS32F407VGT6

【MCU市场体量】估1.58亿元，用量折合5.64kk /年，470k/月

中国工业控制MCU市场体量为26亿元，属利基市场。在消费电子市场调整回落的时间段内，与汽车电子、医疗板块共同成为MCU市场增长驱动力，这三块领域也是未来各大MCU厂商争夺的主阵地之一。

十、MCU能控制电流大小吗？

MCU是能控制电流的大小，通过端口输出的的脉宽调制信号控制三级管的导通，闭环反馈控制对象如果是电流信号，则控制电流的大小。