交流伺服电机接线详解？

一、交流伺服电机接线详解？

整个伺服系统的出现，一定是：伺服驱动+电机一起出现。现在有的方案有1拖1，也就是一个驱动带一个电机，1拖2就是一个驱动带两个电机，1拖3，1拖6（主要应用在工业机器人上面）。

我们就用最常用的一拖一的接线来说。

上位机-运动控制-驱动器-电机（TRIO伺服）

在实际的伺服应用中，所有的企业，都会有伺服产品的说明手册。手册中，一定会有伺服的接线方式。（没有的客户到厂家的网站上面去下载）

因为每一家伺服的接口都略有不同，尤其是涉及到一拖多的是伺服驱动，更不容易区分。并且伺服的接线，一旦有错误，伺服要不报警，要不就不工作，甚至可能会出现伺服驱动烧坏的现象。

驱动可是伺服中最贵的存在，换驱动是要花费不少钱的。

一套安川的400w总线电机，售价1800元。（2020年价格）

驱动电源的接线方式：

因为涉及到实际的驱动接线，必然要拿一个产品作为举例。以ESTUN的SUMMA驱动为例。

（1）准备工具（这个很重要啊，尤其是对于新手来说）

伺服接线准备工具

一般都是准备平角的起子，接线钳，冷压端子。

（2）看输入电压：伺服驱动器的输入电源有单相AC100V， 单相AC200V， 单相/ 三相AC200V， 三相AC380V/400V。

输入电压为AC400v，3相

（3）电柜内部安装，驱动器之间留散热间隙，一定要间隔10mm左右间隔安装，不能紧贴安装，上下间隔30mm以上。

（4）驱动器的主电源和控制电源接线。

一般情况下，伺服主电源和控制电源上面都是分别有可以插拔的端子。

常规状态下，我们都是先将这两个端子给拔下来，然后对端子进行接线。这样容易操作。

主电源和控制电源的端子拔下来

注意事项：不同驱动器的主电源和控制电源，并不都在一起，这个你要看一下伺服驱动的说明介绍。

（5）三相交流的接电方式。

不少伺服驱动既可以接三相电，也可以是230v一下的市电（也就是家用这种的电）。常见的国内的伺服有100v，220v，380v，400v等几种类型的电压形式。（还有比较特殊的，例如冲压机的大电机，要是能用到专用电，可以做到1000v以上的电压，可以让设备电流降低一些。这个就不细说了）

驱动器电源线接线原理

从空气开关下来，到驱动器其实有两路电：一路是主电源，一路是控制电。主电源输入是L1,L2,L3三根线，对应R,S,T，三根电源线。（这个第一次强调，驱动器要接地）

最终实现的效果是如下图：

驱动器实物接线（欧姆龙伺服）

端正上面的接线一定要压实。

端子接线方式

（6）AC单向电接入

同AC三项类似

以目前精细化的端子排插，基本上不再需要我们直接进行接线了。

（7）直流电接入

DC直流电接入

直流电接入，只是在主电源，和控制电源部分加了一个24V，或者是48V的交流——直流，供电电源。

（8）驱动器和电机的连接

驱动器与电机连接

电机有两根线，一根动力线，一根控制线，控制线会伸出两个口，一个是接编码器（一般比较小），一个是接信号输出的口（有U/V/W三个指示），这个不能接错。目前来说的设计，已经规避了接错的防线。基本上都是封装好的伺服接线。

原厂配的伺服线一般都不会超过5m。超过5M估计就要加钱了。

在一些比较特殊的场合，5M距离可以满足90%左右的应用场景，但是有部分三坐标，或者大结构的三次元5M的伺服线缆是不够的。

电机的动力线，就是连接电源的，动力线和控制线缆一般不放在一起。

二、交流伺服电机怎么配电？

要设置伺服控制器的控制方式为位置控制，再通过PLC或定位模块发出脉冲来驱动伺服电机。脉冲数决定电机旋转的圈数，脉冲频率决定电机旋转的转速。要和实际移动的距离一致的话需要设置电子齿轮。具体要查阅伺服控制器的使用手册

三、交流伺服电机怎么测量好坏？

1、万用表测电流，三相不平衡率不大于10%；

2、摇表测绝缘，每相对地、相间均不小于0.5兆；

3、电桥测直流电阻，三相不平衡率不大于2%；即首先用万用表去量电压以及电阻（没摇表的情况下），首先在电机电源侧UVW三相中选取两相，测量一下两端电压是否为380v（高于380V没事）由于电网中有时电压不稳定导致的。依次测量UV ,VW ,UW三相电源。当电源侧测量完成之后测量负载端，测量uv ，vw ，uw这三相之间的电阻是否相同或者讲差别不大，如果发现其中有一对电阻偏离较大则有可能是电机烧毁了。最后测其中一相对地的电阻是否为0，这样就可以判断电机是否烧毁了。（电机内部采取△接法，内部连在一起故只要测量其中的一相即可）

四、交流伺服电机的控制原理？

交流伺服电机的工作原理 伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。 答：伺服电动机又称执行电动机，在自动控制系统中，用作执行元件，把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降， 答：交流伺服要好一些，因为是正弦波控制，转矩脉动小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比较简单，便宜。 永磁交流伺服电动机 20世纪80年代以来，随着集成电路、电力电子技术和交流可变速驱动技术的发展，永磁交流伺服驱动技术有了突出的发展，各国著名电气厂商相继推出各自的交流伺服电动机和伺服驱动器系列产品并不断完善和更新。交流伺服系统已成为当代高性能伺服系统的主要发展方向，使原来的直流伺服面临被淘汰的危机。90年代以后，世界各国已经商品化了的交流伺服系统是采用全数字控制的正弦波电动机伺服驱动。交流伺服驱动装置在传动领域的发展日新月异。永磁交流伺服电动机同直流伺服电动机比较，主要优点有： ⑴无电刷和换向器，因此工作可靠，对维护和保养要求低。 ⑵定子绕组散热比较方便。 ⑶惯量小，易于提高系统的快速性。 ⑷适应于高速大力矩工作状态。 ⑸同功率下有较小的体积和重量。

五、交流伺服电机如何实现位置控制？

对于伺服驱动器本身，伺服电机末端有个编码器，数控系统发相应的信号，比如让负载台走100mm，进给伺服驱动器接受这个信号后就给电机发出100mm的信号，同时监控电机是否走了100mm的距离，但是电机走了100mm却有可能由于机械结构本身的误差，负载台移动的实际距离并没有100mm，这个时候就需要通过安装在机床台上的光栅尺或者是镭射尺之类的定位工具，把这个实际位移信号反馈给数控系统，从而判断实际移动的距离

六、为什么交流伺服电机扭矩大？

交流伺服电机扭矩大的原因有以下几个方面：

1. 转子设计优化：交流伺服电机内部转子结构的设计优化可以让电机更加高效地转换电能为机械能，提高输出扭矩。

2. 控制器优化：交流伺服电机的控制器优化可以控制电机的速度和加速度，从而提高电机的扭矩输出，同时减小误差和震荡。

3. 磁极数优化：交流伺服电机的磁极数优化可以影响电机的输出扭矩，磁极数越大，电机输出扭矩越大。

4. 频率可调：交流伺服电机的频率可调，可以根据不同的工艺要求调整电机输出扭矩和速度。

总之，交流伺服电机扭矩大的原因是因为其内部设计结构、控制器优化、磁极数优化和频率可调等多方面因素的综合作用。

七、交流伺服电机通入什么电？

三相220V是指利用变压器将原三相线电压380V的降为三相线电压220V 然后供给伺服驱动器。而单项220V 在工业场合不用直接取单相加零线的，而是 取两相380V通过变压器降为两相220V，这样做是为了安全。

伺服驱动器的供电方式一般有DC直流和AC交流两种方式。目前主流的方式都是交流三相220V供电。

简介

交流伺服电动机的结构主要可分为两部分，即定子部分和转子部分。其中定子的结构与旋转变压器的定子基本相同，在定子铁心中也安放着空间互成90度电角度的两相绕组。其中一组为激磁绕组，另一组为控制绕组，交流伺服电动机是一种两相的交流电动机。 交流伺服电动机使用时，激磁绕组两端施加恒定的激磁电压Uf，控制绕组两端施加控制电压Uk。

当定子绕组加上电压后，伺服电动机很快就会转动起来。 通入励磁绕组及控制绕组的电流在电机内产生一个旋转磁场，旋转磁场的转向决定了电机的转向，当任意一个绕组上所加的电压反相时，旋转磁场的方向就发生改变，电机的方向也发生改变。

八、交流伺服电机转速到底如何计算？

电机的转数和极数有关系。

交流电机的转速公式是统一的，n＝60f/p（1-s） f：交流电频率，P：电机极对数，s：转差（s＝0时为同步机） 电压是提供必要励磁的基本保证，只要达到额定，就能确定s的取值范围，就可以用上述公式确定速度。交流伺服电机每分钟可以达到1转。交流伺服电机是工作原理及如何控制转速的： 伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。

九、交流伺服电机需要调零吗？

伺服电机编码器反馈的Z信号就是零位信号，但是一般情况下面电机不会自己动校零位，需要用脉冲控制器接收Z相信号然后脉冲控制伺服放大器，从而达到校零位的效果，最好校零位时Z相脉冲离机械零点存在一度偏差，这样效零更准确。

伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。

扩展资料：

伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。

交流伺服电机和无刷直流伺服电机在功能上的区别：交流伺服要好一些，因为是正弦波控制，转矩脉动小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比较简单。

十、交流伺服电机同步异步的分类？

交流电机一般分为异步电机和同步电机。

异步电机的转子转动的频率比定子线圈中的交流电流的频率要低一些。异步电机的代表例子是感应电机，该电机被应帮于冰箱及空调中。

同步电机的转子以定子线圈电流的频率转动。对于同步电机中以固定的商用电源频率（50Hz或者60Hz）转动的电机，为了与交流伺服电机等其他同步电机时行区别，特别命名为同步电动机。其代表性的用途为钟表及水泵。而在同步电机中，有逆变器电路能够自由改变转子的旋转速度的称为交流伺服电机。交流伺服电机的主要用途是工业机器人及精密测量台。