后夹式发夹用法？

一、后夹式发夹用法？

后夹式发夹是用于固定头发的发饰，使用方法如下：先将头发梳理好，然后将发夹的牙齿朝下夹在头发上方，牢固地卡住头发，使头发紧贴头皮，再将发夹的另一端翻转过来，使牙齿向上，夹住头发下方，增强固定效果。使用后夹式发夹时要注意牙齿的方向和夹紧程度，以免夹伤头发或头皮。

二、按压式发夹怎么修？

按压式发夹通常由两部分组成：发夹本体和按压弹簧。如果发夹出现问题，通常可能是以下几个方面的问题：

1. 发夹本体损坏：如果发夹本体出现裂缝或损坏，可能导致发夹无法正常工作。这种情况下，需要更换发夹本体。

2. 按压弹簧损坏：按压弹簧负责控制发夹的开启和关闭。如果弹簧损坏或失去弹性，发夹可能无法正常关闭或无法保持夹紧状态。这种情况下，需要更换按压弹簧。

3. 零件磨损：长时间使用可能导致发夹零件磨损，例如螺丝、螺母等。这种情况下，需要对磨损的零件进行更换。

维修步骤：

1. 首先，需要将发夹拆开，检查损坏的零件。

2. 如果需要更换发夹本体或按压弹簧，请购买相应的配件。

3. 将新的发夹本体或按压弹簧安装到发夹上。注意按照安装顺序进行，确保发夹本体或按压弹簧安装正确。

4. 如果存在零件磨损的情况，需同时更换磨损的零件。

5. 安装完成后，测试发夹是否可以正常工作。

请注意，维修发夹需要一定的技术和耐心。如果您不确定如何维修，建议您联系专业的维修人员或购买新的发夹。

三、韩式发型短发夹板

韩式发型短发夹板的时尚潮流

在当今的时尚界中，韩国影响力的扩大无疑是不可忽视的。无论是服装、化妆品还是发型，韩国都成为许多人追逐的潮流风向标。特别是韩式发型，在短发夹板的帮助下，正在成为越来越多人选择的时尚造型。

韩式发型短发夹板的设计灵感源于韩国流行的发型潮流。韩国人通常以清新自然的造型示人，短发夹板的使用能够帮助人们轻松打造出韩风十足的发型。这种夹板的设计独特，能够给头发带来自然卷曲或蓬松感，同时不会对头发造成伤害。

韩式发型短发夹板的优势在于其多功能性。不仅可以快速打造出浪漫卷发，还可以制造出时尚的韩式发髻或齐刘海，使人们能够根据自己的喜好随时改变发型。此外，由于夹板的温度可调，因此即使在造型过程中，也能保护头发的健康。

无论是女性还是男性，韩式发型短发夹板都能满足各类发型需求。对于女性来说，可以使用夹板来制造出自然蓬松、柔顺的发型，或是变换出迷人的卷发。而对于男性来说，韩式发型短发夹板同样能够帮助他们打造出时尚又帅气的发型。无论是什么发型，韩式发型短发夹板都能给人们带来满意的效果。

如何使用韩式发型短发夹板

要想使用韩式发型短发夹板打造出完美的发型，以下是一些简单的步骤：

1. 洗发并彻底吹干头发。
2. 将头发分成若干小束，以便更容易使用夹板。
3. 调节夹板的温度，根据自己的发质选择适宜的温度。
4. 从下到上依次取出一小束头发，用夹板夹住，并保持几秒钟，然后松开。
5. 重复第4步，直至所有头发都完成造型。
6. 最后使用发胶或定型喷雾固定发型，使其更持久。

通过以上简单的步骤，您就能够轻松地使用韩式发型短发夹板打造出您理想的发型。但在使用过程中，请注意不要过度使用夹板来避免对头发造成伤害。

保养韩式发型的小窍门

与任何发型一样，韩式发型也需要一定的保养才能保持其最佳效果。以下是一些保养韩式发型的小窍门：

• 定期修剪发梢，防止发尾分叉，保持发型的整洁。
• 使用滋润护发素，帮助头发保持水分和光泽。
• 避免频繁使用热工具，减少对头发的伤害。
• 选择适合自己发质的洗发水和护发产品，避免过度使用含有刺激性化学成分的产品。
• 保持健康的生活方式，合理饮食和充足的睡眠对头发的健康非常重要。

通过以上的保养小窍门，您就能够有效地保持韩式发型的时尚效果，并延长其使用寿命。

总结

韩式发型短发夹板是时尚界中的一种流行趋势，其设计灵感来自于韩国的发型潮流。无论是男性还是女性，韩式发型短发夹板都能满足各类发型需求，并给人们带来时尚与个性。在使用韩式发型短发夹板时，需要注意温度的选择，以及对头发的保护。同时，保养韩式发型也是十分重要的，定期修剪和正确选择护发产品都能帮助保持发型的完美。

总而言之，韩式发型短发夹板不仅是时尚的象征，更是帮助人们打造出个性发型的得力助手。如果您还没有尝试过韩式发型，不妨尝试使用短发夹板来展现新的一面！

四、绝对式电机还是增量式电机？

增量与绝对是指的编码器是增量式还是绝对式。增量式只能记住它自己走了多少步，当然，还会有一个原点。在开机，第一次走过原点以前，它是不知道自己的位置在什么地方的。而绝对编码器只要上电就能知道自己现在所处的位置。

绝对编码器需要刻更多的线，成本更高，性能更好，所以贵

五、如何学习嵌入式电机控制?

/***************************2021/4/23更新*****************************************/

已经工作快两年了，应该会是最后一次更新这个回答。

在这将近两年的时间里，将一个旧版原始伺服软件逐渐修改更新到稳定的最新量产软件，其中比较多的时间被业务和通用模块开发占用，只有一点的空余时间用在仿真和性能上的摸索上。外出求职的时候凭这段通用伺服软件开发经历可以轻松拿到国内叫的出名字的相关行业公司的功能软件开发岗位（就个人感觉上而言，这种岗位其实就是翻版的PLC电气工程师），至于性能软件岗位，在跟这些公司聊的时候，传统的工控大公司表示通用伺服的电控算法目前已经很成熟了（其实就是投入产出比不高，并且坑位基本被占光），他们提供的算法岗位也是针对特定的优化需求（其实就是要求应聘者有特定场景算法应用经验或者一定程度的相关联算法理论实力+基本伺服经验），那么我的这段经历对这种岗位来说基本上是毫无帮助的，能达到这种要求的你大概率就是开局大厂算法起步的跳槽选手了，如果你开局是大厂功能软件，那也基本凉的差不多了。

MagicQi：电机控制打工仔两年工作经验分享

/***************************2020/7/11更新*****************************************/

已经工作一年了，在基于旧版本伺服的基础上，完成了通讯伺服的开发，并在三环参数上做了一些调整改善了一些问题。以我目前浅薄的工作经验来看，中小型伺服公司的驱动核心应该还是以PID+三环+FOC为主，当当只谈软件的情况下，PID的调参好坏（例如：增加一个PID系数参考表或者能够根据负载，速度之类的动态更改PID系数）还是能够有效增加性能的，其他相对比较影响性能的部分则是参数的采样和处理，比较关键的参数就是电流（当前电流），电压（当前电压），编码器读数（当前速度和当前位置）和脉冲计数（目标速度和目标位置），这些参数一般要经过自己构造的一些滤波器处理后再输出，或者说建立一个好用的观测器，至于使用什么样的滤波器和观测器就见仁见智了，毕竟大头还是在于硬件的精度和性能上（处理器的速度，采样精度与频率，编码器精度，器件开关频率等）。

硬件的选择上，目前拆解看到控制板都是以STM32 F7与F4+FPGA+17位绝对式编码器为主了，DSP的C2000基本消失（太贵了= =），另外那个格外便宜STM32 H750VBT6不知道有没有用过的大佬可以分享下经验，晶体管目前看到的一般都是IGBT（便宜），所以目前的三环处理频率受限于IGBT开关频率，一般在16KHz左右，芯片性能足够的话，可以将PWM配置成一个PWM脉冲中断两次，将三环频率翻倍到32KHz，来达到硬件不变三环响应翻倍的效果。

就工业界来看的话，FPGA可以当做一个必选技能来点亮了，点亮之后再满足stm32+dsp业务熟练的情况下，会有一个相当不错的薪资。至于电机算法的相关岗位，提供这样岗位的电机私企估摸着产值一年起码也得上大几亿了，而且岗位应该是一个萝卜一个坑，还是有相当的竞争难度。

PS：若有不对的地方，请大佬们多多指点。

/***************************2019/9/24更新*****************************************/

差不多上了三个月的班，行业是工控伺服方向，勉强学了点stm32相关，从gpio到pwm到脉冲信号分频到电机三轴插补再到modbus通信都做了一遍，顺便做了几个多轴同步和插补的小项目，但只涉及到应用层面，目前还没能参与伺服驱动器的代码编写，对stm32入门感兴趣的朋友，可以看下我写的stm32入门的回答。

stm32难吗，从何入门请大神指点?

另外，这三个月的感受就是，工业伺服行业确实很成熟，目前一般厂家的伺服驱动器标配就是位置控制，速度控制，和力矩控制，然后就是modbus485和232通讯，因为计算量的缘故，用的都是DSP芯片居多，然后最近EtherCAT非常火，但目前这个东西更多的是属于PLC电气工程师的任务，我没怎么参与。

再然后就是，前几天上海不是有工博会么，去溜了几个展馆，看了下，总结下

1.四轴的雕刻机（即XYZ加个旋转轴）

2.机器手抓取分拣系统（轨迹控制+图像识别）

3.工业机械手臂

4.机器手（图像识别+人手控制）

5.agv仓储小车与分拣机械手

6.振动抑制（滤波器+相关硬件）

7.EtherCAT做的各种应用设备

就整个看展体验来看，那几家知名大公司明显超出其它公司一到两筹，所以想做算法的同学要一定尽量往那几家公司靠，然后就是没看到PID自整定的产品，听国内的厂家说目前就那一两家知名的做的还可以，国内的可以说是没有，但我感觉细分到某一个应用方向的自整定应该是可行性挺大的。然后是轨迹控制，或者说是运动控制之类的，我感觉是可以多分一两份精力在这一方向上，毕竟目前的电机本体的控制算法在工业界的大多数应用方向上已经算是够用了，就单以求职的角度考虑的话，轨迹控制和振动抑制都算是一个相对较好的学习方向。

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19年应届菜鸟电气硕毕业，交流下我毕业至目前为止的电机控制方向的进展，希望有大佬们能分享下工业界的经验。

18年8月，收到邮件说有没有人要参加今年的ifec，闲的无聊，就去滑了下水，正好今年的主题是电机驱动，由此入坑。（成功止步初赛，菜的扣脚）

开局的话，PSIM和PLEC仿真软件起步，完成基本BLDC的速度，位置控制仿真后，上matlab然后完成FOC的simulink仿真。硬件测试的话用的Ti c2000平台，看了两本dsp相关图书,《手把手教你学DSP基于MS320F28335》，《电动机的DSP控制——TI公司DSP应用（第二版）_王晓明》，相关电机书目的话是《永磁同步电动机直接转矩控制系统_胡育文》。

开始上手的话，是买的淘宝的板子和配套电驱版，从头到尾走一遍FOC和无感FOC的软件流程，顺便熟悉下DSP上提供的通信协议。

控制算法的话，知网的高引用来一套，了解一波电机控制的大概状况，确定下自己感兴趣的研究方向，然后再看一波热点和前研。

工业界的话，就以我目前少量的接触经验来看的话，十分注重实际电机开发经验，即参与过一个电驱的整体开发流程，如果量产了的话那就更好了。然后一般使用的是stm32+fpga+dsp（相对不多）+rs485通信。至于用到的优化算法的话，基本上都是弱磁，PID参数，观测器，卡尔曼，锁相环，不同的公司倾向的方向不一样，具体可以自己上求职网站上看。

就以我目前的求职经历来看，真的是很吃实际的开发经验，如果硕士期间能走一套完整的工业流程下来的话，可以直接干活的话，求职还是很有优势的，因为招聘要求都是1~3年经验，薪资也会有很大的提升。

至于学习方向的话，单以我找工作时的感觉来看，电机控制加机器人运动控制还可以；电机控制的话大概分为电动车（汽车，摩托车，电瓶车），伺服驱动器，变频器；心一横转纯嵌入式的话岗位会相对多一点。

反正求职导向的话，最重要的还是实习加实际项目。

最后，再次希望有大佬能在这个话题下分享波经验，电机控制单人刷野还是有点难受。

六、半式蝴蝶结发夹怎么夹好看？

1

夹在头顶。 有些人喜欢将前面的刘海区域夹起来，然后夹一个蝴蝶结夹子夹在上面，可以经常见到的，也是比较普遍的，可以尝试下的哦，不喜欢突出的可以夹一个小一点的夹子。

2

扎马尾夹在马尾上面。 现在很多喜欢妹砸也会喜欢扎马尾，可以考虑扎个马尾，然后扣一个蝴蝶结上去，如果是软妹或者可爱的妹砸可以夹一个大大的蝴蝶结，要是酷酷的可以夹一个小一点的夹子在上面装饰，就不会太单调了。

3

两边各一个蝴蝶结发夹。 两边各一个适合中分的女孩子，比如明星赵丽颖经常发型设计都是无刘海的露出脸的，小脸妹子可以考虑中分露

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夹在侧面一边。 一般蝴蝶结或者发夹夹在侧面无刘海和有刘海都比较适合，无刘海的话夹就会显得比较成熟点的哦。夹在一边的话会显得成熟可爱点的哦。

七、表贴式电机，内嵌式电机，怎么区别？

表贴式是把永磁体贴在转子表面，内嵌式是把永磁体安装在转子内。

八、离心式风机风轮和电机如何匹配？

离心式风机的工作原理与透平压缩机基本相同，均是由于气体流速较低，压力变化不大，一般不需要考虑气体比容的变化，即把气体作为不可压缩流体处理。并且，离心风机可制成右旋和左旋两种型式，从电动机一侧正视：叶轮顺时针旋转，称为右旋转风机，叶轮逆时针旋转，称为左旋转风机。

离心式风机是依靠输入的机械能，提高气体压力并排送气体的机械，它是一种从动的流体机械，它的广泛应用给大家带来方便的同时，我们也需要注意一下离心风机的维护和检修。这样不仅能延长仪器的寿命，也可以保证正常运营。

那如何做好离心式风机的维护和检修呢？

1、离心风机不要超负载运行，各润滑部分要符合规定要求，注意润滑油脂的质量及换加频率。

2、经常或定期倾听风机有无不正常响声，发现有内部碰撞或磨擦现现象，应立即停机检查，是不是轴承或齿轮磨损或变位所致。

3、离心式风机的轴承位基本不变动，若确有必要，则在前后轴承上改变垫片的来解决，一般情况下不准锉削叶轮的工作面，以免影响风机的性能。

4、风机在运行中要经常注意下列各项：排出的风量，齿轮油，轴承黄油，电机电流，电压，噪声，振动，温度，皮带，皮带轮偏正等。

5、若离心风机有异响，应先检查风机外部设施，如皮带部，排气压力，底脚螺丝，齿轮油，轴承部黄油及管道各部位，若外部观察未见异常，则应拆下进风消声器，观察叶轮同叶轮是否碰撞或磨擦。

6、气量不足：可能是管道漏气，进风口消声器阻塞，皮带打滑，安全阀漏气，阀门关闭，水位升高，管道受阴等引起。

7、离心式风机过热：可能是排气压力过大，吸入口消声器受阻，风机使用环境温度过高。

8、漏油：机油可能过多。

9、离心风机通电风机不转，若用手能搬动皮带轮一周，则应检查电机及电源部分。

10、离心式风机通电有电流声，用手不能搬动皮带轮，则应检查风机内腔叶轮是否太脏或有异物或轴承损坏。

九、铃兰钩针发夹

铃兰钩针发夹：一种时尚潮流的发饰

在当今的时尚界，发饰不仅仅是为了束发或固定发型，也成为了一种彰显个人风格和时尚品味的重要元素。而其中一款备受瞩目的发饰就是铃兰钩针发夹。它以其独特的设计和精致的制作工艺，迅速成为了时尚潮人们的新宠。

铃兰钩针发夹不仅可以轻松固定发髻或扭发，还能为整体造型增添亮点和个性。无论是搭配休闲服装还是正式礼服，铃兰钩针发夹都能展现出独特的魅力。它既能使发型更加稳定持久，又能为造型增添一份柔美和精致感。

铃兰钩针发夹的外观设计精致别致，常常采用优质的合金材料制作而成。不同的发夹款式可以通过钩针结构根据喜好搭配，更加方便实用。其上还点缀着璀璨的铃兰花形状，给整体造型带来耀眼的亮点。这款发夹既优雅又富有现代感，符合当代女性对时尚的追求。

铃兰钩针发夹的搭配技巧

铃兰钩针发夹的搭配技巧是打造出个人的独特风格和时尚感的重要一环。下面将为大家分享几个应用铃兰钩针发夹的搭配技巧：

1. 在日常休闲装扮中的运用

无论是日常上班还是闲逛购物，我们总希望自己的造型既能简约又能时尚。此时，铃兰钩针发夹就能派上用场。将发夹搭配在自然的发髻或盘发中，既能保持发型的整齐稳固，又能显示出一份知性和自信。同时，发夹上的铃兰花造型也为整体造型增添了一份生动活泼的元素。

2. 在正式场合中的应用

正式场合的造型需要更多的细节和精致感。铃兰钩针发夹可以选择更为华丽的设计款式，如镶有水钻或珍珠的发夹。将发夹搭配在精致的发髻或扭发中，能够为整体造型增添一份高贵和优雅。同时，发夹所点缀的亮片也能反射光线，成为聚焦点和瞩目之处。

3. 在特殊场合中的应用

对于特殊场合，如婚礼、晚会等，铃兰钩针发夹更是不可或缺的发饰之一。特别是对于爱好复古风格的女性来说，铃兰钩针发夹能够与经典的发型相得益彰。选择款式别致的发夹，并将其巧妙地搭配在经典发型中，既能展现个人风格，又能传达出一份浪漫和温婉的气质。

如何选购合适的铃兰钩针发夹

在购买铃兰钩针发夹时，需要注意以下几个方面：

• 材质：铃兰钩针发夹的材质应选择优质的合金或不易氧化的金属材质，以保证其耐用性和质感。
• 款式：根据个人喜好和需求选择款式各异的铃兰钩针发夹，既要考虑其实用性，也要注重其与整体造型的搭配性。
• 品牌信誉：购买时应选择有口碑和信誉的品牌，以确保购买到优质的铃兰钩针发夹。
• 价格：铃兰钩针发夹的价格因材质和品牌而异，消费者应根据自身预算合理选择。

总之，铃兰钩针发夹作为一种时尚潮流的发饰，在当今的时尚界备受青睐。其独特的设计和精致的制作工艺，使得它成为了展示个人风格和时尚品味的重要元素。通过合理的搭配技巧和选购知识，每个女性都能找到适合自己的铃兰钩针发夹，打造出独特而时尚的造型。

十、发夹制作弹簧

发夹制作弹簧是一项需要经验和技巧的工艺。无论是为个人佩戴还是制作发夹作为商业产品，掌握制作弹簧的技术是必不可少的。本文将介绍发夹制作弹簧的步骤和注意事项，帮助读者了解这项精湛的手工技艺。

材料准备

制作弹簧所需的材料包括铁丝、钳子、锤子等。首先要准备好质量良好的铁丝，它应该具有足够的弹性和柔韧性。钳子和锤子是制作过程中必需的工具，它们将帮助你塑造和调整弹簧的形状。

制作步骤

下面是发夹制作弹簧的基本步骤：

1. 测量长度：首先要确定所需弹簧的长度。用量规或卷尺测量铁丝并剪断，确保长度略长于最终所需的弹簧长度。
2. 调整形状：用钳子将铁丝的一端弯曲成一个小环，作为弹簧的基础。然后使用锤子和钳子来逐渐调整弹簧的形状，确保其线条流畅并且符合预期的外观。
3. 锁定弹簧：在调整形状的过程中，需留意弹簧是否保持稳定。要确保每次调整后都锁定了弹簧的形状，以免它意外地恢复到之前的状态。
4. 修整末端：用钳子修整弹簧的两端，使其平整且没有尖锐的边缘。这样不仅能增加舒适度，而且还可以避免弹簧刺伤皮肤的风险。
5. 表面处理：根据个人喜好和设计要求，你可以选择将弹簧涂上彩色漆或进行其他表面处理，以增加其美观度。

注意事项

在发夹制作弹簧的过程中，有一些注意事项需要牢记：

• 安全第一：使用钳子和锤子时要小心谨慎，避免意外伤害。工作台面应保持整洁，以防止误伤。
• 尝试和调整：初次制作弹簧时可能不会完美，但不要灰心。不断尝试和调整，直到获得满意的结果。
• 保持细心：制作过程中需要保持细心和耐心。小心处理弹簧的每个细节，确保其外观和舒适度。
• 创新和个性化：制作弹簧是一项艺术活动，你可以尝试创新和个性化的设计。添加一些独特的元素，使你的弹簧与众不同。

发夹制作弹簧是一项创意活动，它不仅可以为自己制作独特的发夹，还可以成为一项有趣的商业机会。随着人们对定制发夹的需求增加，你可以将自己的制作技巧转化为一种赚钱的方式。

在开始制作弹簧之前，最好进行充分的准备和学习。阅读相关的教程和杂志，参加工作坊或培训课程，掌握更多的技巧和技术。通过不断练习和尝试，你的制作水平将不断提高，成为一个优秀的弹簧制作师。

希望本文能为对发夹制作弹簧感兴趣的读者提供帮助和指导。用心制作每一件发夹，给自己和他人带来更多的美丽和快乐。