伺服电机原点设置方法?
一、伺服电机原点设置方法?
通常情况下伺服电机的编码器有绝对值编码器和相对值编码器两种,其中绝对值编码器断电可以保持,只要电池还有电,是不需要寻原点的;而相对编码器由于断电后会丢失电机多圈数值,故需要寻原点操作。
相对编码器的伺服电机在寻原点的过程中需要有一个外部传感器来配合动作,当外部传感器检测到寻原点位置块后,伺服电机从寻原点高速切换到寻原点低速,当电机继续运行到外部传感器检测下降沿后,伺服电机旋转到编码器Z相输出点即可
二、三菱伺服电机原点设置方法?
原点就是编码器的零点,跟电机定子零点对齐! 找一好的马达测试,先找到电机定子零点,给U V加低压直流电,U进V出,定子会在四个角度锁住,分别定义为0度,90度,180度,270度,取其中一个角度假设为零点,将驱动器上脉冲显示清零,转动编码器,直到编码器的Z相信号出现(Z相信号不好取,速度太快,我用的是PLC高速计数来取的)记下驱动器上的脉冲显示
三、松下伺服电机回原点怎么设置?
按一恒定速度向原点开关方向移动,碰到原点开关信号后,立即停止,以此位置作为原点位置。
四、伺服电机不会原点?
当伺服电机在停止时如果没有附加额外力矩,电机将处于自由状态,在外部机械、负载惯性等方面的影响会使当前的位置出现偏离,所以伺服电机的原点会丢失。
伺服电机可使控制速度,位置精度非常准确,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制,并能快速反应。在自动控制系统中,用作执行元件,且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性,可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。五、伺服电机不回原点?
电子齿轮比设置有问题(误差累积)
需要根据伺服手册相关章节算电子齿轮比
若是圆周运动
需要知道输出轴一周多少个脉冲,(不是伺服电机脉冲数,一般带有减速器),比如伺服电机1圈10000个脉冲,减速器减速比1:30,也就是伺服电机转30圈,转盘转1圈,及需要PLC发脉冲数30*10000,
触摸屏中输入的角度或圈数,PLC内部转化成脉冲数,
六、伺服电机原点位,怎么设置最可靠?
伺服电机没原点的说法。
一个伺服电机是靠驱动器的转子位置检测装置来感知转子磁极位置的(早期的伺服电机带有霍尔传感器、后期的驱动器是靠转子磁极靠近绕组时产生的电信号),所以无论你怎么拆、怎么装,在裸机时,转子都能用手转动。连接驱动器上电后,不转,轴是锁死的状态,如果驱动器没问题时,可能是轴承偏心或轴承松了造成转子碰边所造成。
七、伺服怎么设置原点?
要设置伺服电机的原点,一般需要控制系统中包含一些原点设置功能,可以将电机的当前位置作为原点并将当前的步进脉冲数全部清零。通常有两种方法设置原点,一种是工程师可以从系统中使用提供的条件设置原点,另一种方法是主机硬件在被触发后可以在原点范围内设置原点。
八、伺服电机找原点方法?
伺服本身的精度肯定是够的,问题是你没有设定一个精确的参考点,你可以以一个接近开关做参考点,也可以用一个高精度行程开关做参考点,然后执行原点查找动作,定好坐标原点再定位。
九、汇川伺服原点设置?
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1.通常情况下伺服电机的编码器有绝对值编码器和相对值编码器两种,其中绝对值编码器断电可以保持,只要电池还有电,是不需要寻原点的;
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2.而相对编码器由于断电后会丢失电机多圈数值,故需要寻原点操作。
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3.相对编码器的伺服电机在寻原点的过程中需要有一个外部传感器来配合动作,当外部传感器检测到寻原点位置块后,伺服电机从寻原点高速切换到寻原点低速,当电机继续运行到外部传感器检测下降沿后,伺服电机旋转到编码器Z相输出点即可
十、伺服回原点方向设置?
回原点根据硬件有很多方法。比如三个反馈信号可能是一个限位一个零点接近一个零点如过是中间那个是原点的话最后那个是限位开始那个是原点接近信号当运动到原点接近信号的时候电机就减速到原点信号停止,如过是两个信号,可能是没有限位,如过是一个信号就是用一个信号做原点没有原点接近信号,这些方法都可以实现功能,只不过三个信号的最可靠,伺服电机的原点不一定非得用外部输入信号,本身的z相也可以做原点输入,你说的回转回原点是一种寻原点的方式,不一定非得那么用,跟伺服的设置有关,比如是cw方向还是ccw方向,总之很多种方法,具体用哪种看条件和使用环境了
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