变桨电机是什么电机？

一、变桨电机是什么电机？

变桨电机是风力发电机组变桨系统中的重要部件，用于带动叶片执行变桨操作，通过控制叶片的桨距角来调整风力发电机组风轮的转速，进而控制风力发电机组的输出功率。调桨过程中变桨电机会频繁切换转向，从而产生一定热量。为保护变桨电机不被烧毁，一旦检测到变桨电机的温度高于一定值(比如140℃)后，即触发风力发电机组执行故障停机。但实际上，除自身发热外，变桨电机的温度测量值可能因温度传感器故障、线路虚接或者温度采集模块故障等原因而变得不准确，触发风力发电机组故障停机。

为减少风力发电机组的非必要故障停机情况，现有技术中的冗余运行方式主要为，为风力发电机组增加冗余传感器，比如，可以通过增加冗余温度传感器来因温度测量值不准确而引起的非必要停机故障，提高风力发电机组的发电量和可利用率。

二、变桨电机ptc故障处理？

变桨电机ptc的故障处理方法：

1) 预热启动效果不良

原因是未将启动气门关闭，应关闭预热启动器气门。

(2) 柴油机功率不足

原因是未将预热启动器气门打开，应推回预热启动器气门手柄。

(3) 规定时间内预热，蜂鸣器不鸣叫

原因是控制器电路损坏，应更换控制器。

(4) 预热启动器不加热

未打开预热开关、接线不良、继电器不吸合、电路保护易熔线熔断、控制器不工作（红灯不亮）、预热启动器损坏以及蓄电池电量不足都将导致遇热启动器不加热。对于上述故障原因，可分别检查相应部位，更换或修理损坏部件即可。

三、风电机的偏航系统和变桨系统是如何实现转向的？

偏航和变桨分两种形式，一种是液压的，一种是电机驱动的，前者现在用的少了，尤其是液压偏航，基本见不到了。

下面分别说一下这两种吧，plc控制那一套我是不懂的，我只能大致说一下基本的东西。

偏航就是风机头的顺时针或逆时针旋转，使叶轮对风、逆风或侧风；为的就是根据风向调整叶轮对风角度，很显然的，风机运行发电时是迎风的，而侧风或逆风基本都是调试或维修维护时手动操作的。变桨是调整叶片的展开角度，实现风能的合理利用，风大时展开小一些，风小时展开大一些，还有停机的时候叶片完全收回，不在捕获风能，同时还起到扰流制动的作用。

液压偏航，液压站除了供刹车之外，同时还加装了一个挺大的偏航阀块，很多条油管连接到偏航马达上，通过plc发出指令，输出模块给出信号，打开顺时针偏航或逆时针的电磁阀（当然这之前是要启动液压泵打压的，还有一些其他工作步骤就不说了），液压油沿着特定方向的油路流过偏航马达，呜呜呜…马达就带着风机头转起来了，转动方向的正反，就是两个偏航电磁阀控制液压油按两个方向相反的油路流过马达实现的，正反各对应一条油路。这里面还分主动偏航和被动偏航，前面说的就是主动偏航，而被动偏航是另外还有一个单独的马达，它在主动偏航时不工作，系统咋转它就被偏航大齿圈带着咋转，而当主动偏航关闭时，它就启动，它的油路就被打开，通过蓄能器保持的残压，使风机头的方向不变，（会在一个很小的范围内小幅摆动），起到刹车的作用（电机电动偏航系统里有刹车，液压偏航没有）。就先说这么多，手机回答好累…剩下的晚上再补吧，我也得忙去了…最后，说了一堆其实也没啥大用，基本相当于废话，因为液压偏航已经基本见不到了……我也是个刚入门的，说的不好别见怪，欢迎一起交流一起学习。

四、变桨电机是直流还是交流？

目前国内主流的变桨系统主要可分为直流变桨系统和交流变桨系统，直流变桨系统多采用直流电机和蓄电池方案(简称方案1)，交流变桨系统多采用交流电机和超级电容方案(简称方案2)。两套系统各有利弊。阜特科技自主研发的FP005-FD93H变桨系统采用超级电容和直流电机方案完美解决了两个方案的存在缺陷。

五、目前风电机组是怎么实现最大风功率追踪和变桨距控制的？

现在风电机组主控策略很多文献和书籍都有讲解，主要的策略切换在额定（转速）点，分为额定以下风能最大追踪运行和额定以上恒功率运行。说明一下，入流风速是不能准确预测的，实际控制是机组的转速（不考虑会有先进的风速前馈策略的厂家）。

额定以下可以遵照：执行，其中。

通常来说，额定以下不会加入过多的变桨动作（不考虑最优桨距角控制）。

额定以上：变桨控制是为了稳定转速（稳定功率），使用PI控制器（不考虑先进控制策略）对转速的超调进行修正，。

简单的，发电机转速超过额定转速进行变桨动作稳定转速，不超过额定转速不进行变桨。

具体的操作，涉及的控制策略实施，状态切换，细节很多，不详细说明。

这些内容在很多书籍都有描述，推荐 叶杭冶 的风电机组控制，具体书名不记得了，比较有借鉴意义，从国外而来，国内外长期运行实践（独立变桨和先进策略可以理论学习）。

补充1：

1）第一个图来自网络，论文和书籍中很常见的转速转矩特性曲线，我们说的在BC段。第二个图是自己以前画的图，做了简化（去掉额定转速运行，去掉功率环）。

在正文里说的策略是根据转速计算最优转矩（即有功功率参考值）。这是一种基础方法，还有一种就是查表法，也有文献使用追踪最优的叶尖速比。（可以多看一些文献，但策略的具体实施细节很多，需要一个好的平台作为支持）

2）变桨的基本作用就是稳定额定转速，和额定功率（不讨论实际策略）。PI控制器利用的是信号差值进行误差调节，信号差值（转速环或功率环）进入PI后的输出是一个调节量，具体量纲是根据设计定义的，可以是变桨位置（桨距角），也可以是变桨速率（正负方向最终结果也是角度的变化），这里的参考值只是主控计算给出的，后级变桨机构执行不讨论。

六、低压变桨和高压变桨的区别？

绕组：低压变压器采用连续绕组，而高压变压器采用纠结式或其他能够降低绕组间电位梯度的绕组方式。

冷却：低压变压器一般采用油浸冷却或空气冷却，高压变压器一般采用油浸冷却，极少数采用特殊气体冷却。

结构：低压变压器一般采用油箱结构，变压器铁芯从上方吊入油箱里。高压变压器采用钟罩式油箱，将油排光后，将钟罩起吊露出铁芯。

七、电动变桨一般采用什么电机？

变桨电机是风力发电机组变桨系统中的重要部件，用于带动叶片执行变桨操作，通过控制叶片的桨距角来调整风力发电机组风轮的转速，进而控制风力发电机组的输出功率。调桨过程中变桨电机会频繁切换转向，从而产生一定热量。为保护变桨电机不被烧毁，一旦检测到变桨电机的温度高于一定值(比如140℃)后，即触发风力发电机组执行故障停机。但实际上，除自身发热外，变桨电机的温度测量值可能因温度传感器故障、线路虚接或者温度采集模块故障等原因而变得不准确，触发风力发电机组故障停机。

为减少风力发电机组的非必要故障停机情况，现有技术中的冗余运行方式主要为，为风力发电机组增加冗余传感器，比如，可以通过增加冗余温度传感器来因温度测量值不准确而引起的非必要停机故障，提高风力发电机组的发电量和可利用率。

八、电机配桨？

电机KV值：电机的转速（空载）=KV值X电压；例如KV1000的电机在10V电压下它的转速（空载）就是10000转/分钟。 字串6

电机的KV值越高，提供出来的扭力就越小。所以，KV值的大小就与浆有着密切的关系，以下就这点提供一下配浆经验： 字串4

1060浆，10代表长的直径是10寸，60表示浆角（螺距).

前两位数表示直径，后两位表示螺距。

电池的放电能力，最大持续电流是：容量X放电C数

例如:1500MA,10C, 则最大的持续电流就是=1.5X10=15安

如果该电池长时间超过15安或以上电流工作，那么电池的寿命会变短、还有电池的充满电压单片4.15-4.20合适，用后的最低电压为单片3.7以上（切记不要过放），长期不用的保存电压最好为3.9。 字串9

一般电机与浆是这样配的：

3S电池下；KV900-1000的电机配1060或1047浆，9寸浆也可

KV1200-1400配9050（9寸浆）至8*6浆

KV1600-1800左右的7寸至6寸浆

KV2200-2800左右的5寸浆

KV3000-3500左右的4530浆 字串3

2S电池下；KV1300-1500左右用9050浆

KV1800左右用7060浆

KV2500-3000左右用5X3浆

KV3200-4000左右用4530浆 字串2

浆的大小与电流关系：因为浆相对越大在产生推力的效率就越高

例如：同用3S电池，电流同样是10安（假设）

用KV1000配1060浆 与 KV3000配4530浆它们分别产生的推力前者是后者的两倍。 字串2

九、风电机组中的变流器，变桨系统，主控系统分别是做什么用的？

风力发电作为一种可持续利用的发电形式，正日益受到各国的高度重视。风电叶片作为风力发电系统的关键部件之一，从生产至工作的各个阶段，都有可能会出现缺陷和损伤。风电叶片外表面缺陷和损伤的检测技术相对成熟，针对风电叶片内部空间的检测仍以人工检测为主。

人工检测方式存在效率低，安全风险高等问题，因此本文提出一种用于风电叶片内部检测的内窥机器人解决方案。根据NACA63（3）018原始翼型数据，结合风电叶片相关结构知识，建立风电叶片简化模型，以前缘空间作为检测对象，分析内窥机器人约束空间。根据模块化设计理念和内窥机器人设计要求，将内窥机器人分成行走模块、变径模块、支撑模块、检测模块、能源及控制模块。

结合管道机器人主要结构形式，总结变径方式和行走方式特点，选择履带式行走机构和剪叉式变径机构作为内窥机器人结构主体，利用Solid Works软件对内窥机器人进行三维建模，详细分析各部件结构及功能，制定内窥机器人在风电叶片内部正常工作时的运行策略。

基于正逆运动学分析方法，建立内窥机器人变径机构运动学模型，分析内窥机器人变径性能，得出内窥机器人工作空间。建立风电叶片的绝对坐标系和内窥机器人的移动坐标系，推导内窥机器人行走机构的运动学模型，分析内窥机器人转向性能，得出任意时刻内窥机器人的位姿方程，制定内窥机器人在风电叶片腹板上的行走路径决策方案。

在运动学分析的基础上，建立内窥机器人变径机构的静力学模型，得出变径机构驱动力、支撑力与机器人变径参数的变化关系。建立内窥机器人整体的静力学模型，分析风电叶片处于水平和任意位置时内窥机器人的受力情况，得出风电叶片处于任意圆周角度下内窥机器人所受法向力和支持力之间的力学关系。

基于拉格朗日方程，建立变径机构和行走机构的动力学模型，分析各构件惯性参数对动力学系统的影响，得出变径机构和行走机构的动力学微分方程。对内窥机器人三维模型进行简化，利用Adams软件对内窥机器人在风电叶片内部的运动进行仿真，得出风电叶片处于0°、45°和90°位置时内窥机器人支撑力、法向力和驱动力随时间的变化关系，结果验证了理论分析的正确性，为后续进行精确控制奠定理论基础。

关键词：风电叶片；内窥机器人；大范围变径；结构设计；性能分析；

十、螺旋桨结构？

螺旋桨主要由桨毂和桨叶组成。

桨毂是与尾轴连接的圆柱体，而桨叶则固定在桨毂上。从船尾向船首方向看去，所见到的桨叶面称为叶面，另一面称为叶背。桨叶与桨毂连接处称为叶根，而桨叶的最外端则称为叶梢。

螺旋桨的正向旋转中，桨叶与水先接触的一边称为导边，另一边称为随边。

螺旋桨的几何特性还包括其直径、盘面积、螺距和螺距角。螺旋桨旋转时，叶梢的圆形轨迹称为梢圆，梢圆的直径即是螺旋桨的直径。梢圆的面积则称为螺旋桨的盘面积。螺旋桨旋转一周在轴向推进的距离称为螺距。

以上信息仅供参考，如需了解更多信息，建议查阅相关书籍或咨询专业人士。