具有内装式调节器的交流发电机称为什么式交流发电机？

一、具有内装式调节器的交流发电机称为什么式交流发电机？

柴油发电机是一种小型发电设备，系指以柴油等为燃料，以柴油机为原动机带动发电机发电的动力机械。整套机组一般由柴油机、发电机、控制箱、燃油箱、起动和控制用蓄电瓶、保护装置、应急柜等部件组成。可用于各种家庭、办公室、大中小型企业日常发电以及应急发电。

二、内装调节器式发电机什么情况不发电？

根据发电机电子调节器好坏的判定经验，最好要有一台可调直流稳压电源,要输出直流0----15v可调,输出5a就行了，使用时先找出待测电子调节器的电源输入端和搭铁端，再找出接碳刷激磁的两棵线，将电源搭铁接稳压电源输出，将碳刷激磁的两棵线接一个汽车中灯泡，然后慢慢调节稳压电源，当汽车中灯泡应该逐渐亮起来，当电压调到14v左右时灯泡应该灭，不灭反而更亮，这是发电机充电电流很大，这是电子调节器击穿损坏，如果管咋样调汽车中灯泡都不亮，说明电子调节器内部元件断路，这时的汽车发电机不充电，如果是带充电指示灯的，就将指示灯线找出来接上，它会随电压调高而熄灭，否则电子调节器损坏。

把调节器的+和F用导线连接一下，启动发动机，看一下电流表是否有充电电流 看一下电流表是否有充电电流，如果有充电电流指示，可以确认是调节器坏了，记住发电机的转速不可过高。

这是电子调节器击穿损坏，如果管咋样调汽车中灯泡都不亮，说明电子调节器内部元件断路，这时的汽车发电机不充电，如果是带充电指示灯的，就将指示灯线找出来接上，它会随电压调高而熄灭，否则电子调节器损坏。

三、绝对式电机还是增量式电机？

增量与绝对是指的编码器是增量式还是绝对式。增量式只能记住它自己走了多少步，当然，还会有一个原点。在开机，第一次走过原点以前，它是不知道自己的位置在什么地方的。而绝对编码器只要上电就能知道自己现在所处的位置。

绝对编码器需要刻更多的线，成本更高，性能更好，所以贵

四、内装调节器式发电机接线柱分别都是什么？

(1)“A”、“B+”或“B”(Battery，蓄电池)为电枢接线柱，向交流发电机内部与正整流板连接，向外输出电能，通过较粗的导线与蓄电池正极和启动机相连。另外，一般的电源输出线也称为“B”。

(2)“F”(Field，励磁绕组)为磁场接线柱，应用于普通交流发电机，向交流发电机内部与励磁绕组的一端相连接，向外接电压调节器的“F”接线柱。对于整体式交流发电机(内置式集成电路电压调节器)来说，励磁绕组与集成电路调节器相连的一端也称为“F”。

(3)“N”或“P”(Neutral，中性的)为中性点接线柱，向交流发电机内部与星形绕接的中性点相连接，向外对于普通交流发电机来说，一般用来控制各种用途的继电器，如充电指示灯继电器、磁场继电器等，对于整体式交流发电机(内装集成电路式调节器)，中性点(或三相绕组中的一相接点)一般和集成电路调节器相连接。

(4)“L”(Light，灯，光线)为充电指示灯接柱，对于整体式交流发电机(内置式集成电路电压调节器)，向内和集成电路式电压调节器相连接，通过电压调节器来控制充电指示灯的工作，向外一般通过点火开关和充电指示灯相接。

(5)“D+”为充电指示灯接线柱，标有“D+”接线柱的一般为采用三个专用磁场二极管的9管或11管的交流发电机，因而充电指示灯通过3个专用的磁场二极管进行控制，向外一般通过点火开关和充电指示灯相接。

(6)“S”接线柱。现代汽车普遍应用的大功率交流发电机中常采用“S”端子，其作用为蓄电池电压检测线，向内与集成电路电压调节器相接，此线一般为较粗的中间没有任何熔断装置的导线，与蓄电池的正极直接相连，用来检测交流发电机的电压高低，作用是控制电压调节器工作的基准信号。

(7)“E”(Earth搭铁，搭铁，地线)搭铁接线柱常用搭铁标志“⊥”或“E”，对于普通交流发电机来说，“⊥”或“E”与交流发电机的外壳相连接，向外与电压调节器的“E”或“—”接柱相连接，目的是使交流发电机与电压调节器之间形成良好的搭铁回路，保障充电系统正常工作。

(8)“IG”(Ignition，点火)接线柱为点火线，一般通过此线来控制交流发电机的工作，向外一般通过点火开关与蓄电池正极相连接。

五、装配式建筑还要内装修吗？

目前装配式建筑主要是针对装配整体式结构，工程中的一些部件（如盥洗室、卫生间等）可以工厂集成化生产，但大部分仍然需要进行室内装修。1、装配整体式建筑的室内装修宜采用工业化构配件（部品）来组装，实现室内装修（填充体）和管道设备与主体结构（支撑体）的分离，以延长建筑的使用寿命。

2、装配整体式建筑室内装修的主要标准构配件宜以工厂化加工为主，部分非标准或特殊的构配件可由现场安装时统一处理。

3、室内装修所采用的构配件、饰面材料，应结合本地条件及房间使用功能要求采用耐久、防水、防火、防腐及不易污染的材料与做法，体现装配整体式建筑的特色。

六、国内装配式发展进展如何？

近年来，随着国家建筑业深化改革的有序推进，装配式装修筑由于具有节能高效、绿色环保、品质优良等特点，可以最大限度地满足国家政策的要求，是我国内装行业未来可持续发展的主要途径与必然趋势。然而在其推进过程中，与德国、瑞典等欧美发达国家相比，我国装配式装修还存在不小的差距，同时在其发展道路上依然还存在诸多影响我国装配式装修发展的因素。

本期《走近装配式装修》栏目中，我们一起探讨一下，未来影响我国装配式装修发展的主要有哪些因素:

一、制造成本

未来，装配式装修的成本变化主要在以下几个方面：

1、 物料成本

单纯从物料上说，装配式装修相对于传统装修应该大致相差不多。装配式装修如想压缩物料成本，主要应集中在工厂生产层面。

首先，生产量对于单位平均成本有一定的影响。同样的单位物料放进工厂后，生产100套与生产1000套，摊销的生产成本明显不同。对于工厂来说，大体量的材料生产也有助于管理成本的降低。未来此方面的成本，会随着产业规模的逐步扩大逐渐降低。

其次，工厂中有规划的生产，可以避免传统装修现场施工的浪费：例如：传统地砖600*600mm，其实实际现场3200mm，最后一块砖裁切掉400mm，浪费12.5%；涉及防水、找平、粘贴等湿作业所使用的水泥、腻子等湿作业节约20%。

综合核算，使用工厂集中生产后，实际能达到的节材用量，约占物料成本的20%左右。

2、人工成本上涨

在施工层面，装配式装修的最大不同是需要的工人数量少，且种类简单。以建造一个卫生间为例，传统建筑至少涉及4个工种，包括水电、泥工、木工和油漆工等，对人工的数量和技术都有较高要求。反观装配式装修，一个整体卫生间，通过工厂预制部件，现场2~3个人用时4小时左右即可完成安装，其人工耗时远低于传统装修，可以大幅减少人工成本。

由于我国城市化的进程加快，国民生活水平提高，原来传统成本较低的建筑装修产业的人工成本也在不断升高。近几年，装修产业的人工费用几乎每年都上涨10%左右。按此速度和趋势，未来装修产业的人工费用占比将不断提升，成为成本中最大的组成部分。

3、设计成本增加

由于目前装配式装修产业仍处于初级阶段，成本体系中有一大部分是来自新模版，新方案的设计费用。装配式装修对信息化的要求强，连贯性要求极高，所以必须使用新型的BIM等设计工具实施，整个设计过程中会产生一定量的新增成本。

尤其在目前每个设计模板使用量还不大的时候，每个设计费用的摊销也会相对较为客观。未来装配式装修的模板设计应该会有两个趋势：

A.设计更加简单，节约设计人员人工成本

B.信息化更加通畅，节省设计流转环节成本

二、社会因素

在我国社会发展过程中，节能环保等思路正在逐渐从上至下进行贯彻实施。由于历史及自身的原因，我国住宅产业发展中工业化生产方式远未普及，住宅建造在数量、质量，特别是科技含量方面处于明显落后的局面，建筑工程数量的增长也是以高投入、高消耗、高污染为代价获得的。

所以，传统装修产业从形象上说，就是处于社会相对底端的位置。而装修过程中造成的环境污染和噪声污染，至今仍是许多人都难以忍受，极力避免接触的行业。也正因为此，国家层面大力鼓励装配式建筑和装配式装修，已经下发了非常多的相关鼓励政策。

而从目前的建筑施工技术来看，整体的装配式建筑仍有一定难度。因此在近年新颁布的标准中，装配式装修已经可以用来替代原来对装配式建筑的 要求，等于享受了双重红利。而人们对于装修产业节能环保的意识，也大概率将从装配式装修开始孕育。

三、产业相关人才紧缺

装配式装修与传统装修在建造模式上有很大的区别，需要采用新技术、新方法，整个生产、施工和管理任务需要专业技术人员来实施。但目前装配式装修的施工管理人员和生产人员多数是由传统建筑相关技术人员转型而来，装修信息化应用程度和专业化水平还不够高，具备相应资质的装配式施工团队也欠缺，因此，要促进装配式装修的有效发展，必须要能够依托优秀的人才队伍的支持。政府以及相关企业也需要加强人才培养工作，能够基于装配式建筑创新发展的需要，加大人才引入及培养，制定完善的人才培养体系，保障创新型人才的有效培养。

四、科技趋势

BIM、 GIS、云计算技术、大数据技术、人工智能技术、 物联网技术、智能机器人等新技术也为传统式建筑业产生巨变。

物联网是确定的趋势，而技术本身具有多样性，投资风险较高，但物联网的应用场景却较为确定，主要包括交通出行、工业领域、建筑楼宇、公共事业等，建筑楼宇是其核心应用场景之一，而装配式内装将成为该场景的核心入口。

将来内装行业终将完成产业链数字化的管理方法及应用，根据LAE、CAE、BIM 等现代信息技术构建装配式内装的资询、整体规划、设计方案、建造及管理各个阶段里的信息交互平台，完成装配式内装产业链项目生命周期信息化管理和质量责任追朔管理方法，建立新的信息协同作用。

作为装修行业大类的一个子行业，装配式装修有其自身明显的优势。相对传统装修，装配式装修的某些组成部分能够更好的适应一部分的客户需求，具备生存的空间。尽管目前装配式内装修的发展还处于起步阶段，也面临着认识理念、成本等方面的制约因素，但随着国家政策的持续推进、部品产业的持续发展、示范项目的落地与验证，装配式内装修一定会得到长足发展。

七、如何学习嵌入式电机控制?

/***************************2021/4/23更新*****************************************/

已经工作快两年了，应该会是最后一次更新这个回答。

在这将近两年的时间里，将一个旧版原始伺服软件逐渐修改更新到稳定的最新量产软件，其中比较多的时间被业务和通用模块开发占用，只有一点的空余时间用在仿真和性能上的摸索上。外出求职的时候凭这段通用伺服软件开发经历可以轻松拿到国内叫的出名字的相关行业公司的功能软件开发岗位（就个人感觉上而言，这种岗位其实就是翻版的PLC电气工程师），至于性能软件岗位，在跟这些公司聊的时候，传统的工控大公司表示通用伺服的电控算法目前已经很成熟了（其实就是投入产出比不高，并且坑位基本被占光），他们提供的算法岗位也是针对特定的优化需求（其实就是要求应聘者有特定场景算法应用经验或者一定程度的相关联算法理论实力+基本伺服经验），那么我的这段经历对这种岗位来说基本上是毫无帮助的，能达到这种要求的你大概率就是开局大厂算法起步的跳槽选手了，如果你开局是大厂功能软件，那也基本凉的差不多了。

MagicQi：电机控制打工仔两年工作经验分享

/***************************2020/7/11更新*****************************************/

已经工作一年了，在基于旧版本伺服的基础上，完成了通讯伺服的开发，并在三环参数上做了一些调整改善了一些问题。以我目前浅薄的工作经验来看，中小型伺服公司的驱动核心应该还是以PID+三环+FOC为主，当当只谈软件的情况下，PID的调参好坏（例如：增加一个PID系数参考表或者能够根据负载，速度之类的动态更改PID系数）还是能够有效增加性能的，其他相对比较影响性能的部分则是参数的采样和处理，比较关键的参数就是电流（当前电流），电压（当前电压），编码器读数（当前速度和当前位置）和脉冲计数（目标速度和目标位置），这些参数一般要经过自己构造的一些滤波器处理后再输出，或者说建立一个好用的观测器，至于使用什么样的滤波器和观测器就见仁见智了，毕竟大头还是在于硬件的精度和性能上（处理器的速度，采样精度与频率，编码器精度，器件开关频率等）。

硬件的选择上，目前拆解看到控制板都是以STM32 F7与F4+FPGA+17位绝对式编码器为主了，DSP的C2000基本消失（太贵了= =），另外那个格外便宜STM32 H750VBT6不知道有没有用过的大佬可以分享下经验，晶体管目前看到的一般都是IGBT（便宜），所以目前的三环处理频率受限于IGBT开关频率，一般在16KHz左右，芯片性能足够的话，可以将PWM配置成一个PWM脉冲中断两次，将三环频率翻倍到32KHz，来达到硬件不变三环响应翻倍的效果。

就工业界来看的话，FPGA可以当做一个必选技能来点亮了，点亮之后再满足stm32+dsp业务熟练的情况下，会有一个相当不错的薪资。至于电机算法的相关岗位，提供这样岗位的电机私企估摸着产值一年起码也得上大几亿了，而且岗位应该是一个萝卜一个坑，还是有相当的竞争难度。

PS：若有不对的地方，请大佬们多多指点。

/***************************2019/9/24更新*****************************************/

差不多上了三个月的班，行业是工控伺服方向，勉强学了点stm32相关，从gpio到pwm到脉冲信号分频到电机三轴插补再到modbus通信都做了一遍，顺便做了几个多轴同步和插补的小项目，但只涉及到应用层面，目前还没能参与伺服驱动器的代码编写，对stm32入门感兴趣的朋友，可以看下我写的stm32入门的回答。

stm32难吗，从何入门请大神指点?

另外，这三个月的感受就是，工业伺服行业确实很成熟，目前一般厂家的伺服驱动器标配就是位置控制，速度控制，和力矩控制，然后就是modbus485和232通讯，因为计算量的缘故，用的都是DSP芯片居多，然后最近EtherCAT非常火，但目前这个东西更多的是属于PLC电气工程师的任务，我没怎么参与。

再然后就是，前几天上海不是有工博会么，去溜了几个展馆，看了下，总结下

1.四轴的雕刻机（即XYZ加个旋转轴）

2.机器手抓取分拣系统（轨迹控制+图像识别）

3.工业机械手臂

4.机器手（图像识别+人手控制）

5.agv仓储小车与分拣机械手

6.振动抑制（滤波器+相关硬件）

7.EtherCAT做的各种应用设备

就整个看展体验来看，那几家知名大公司明显超出其它公司一到两筹，所以想做算法的同学要一定尽量往那几家公司靠，然后就是没看到PID自整定的产品，听国内的厂家说目前就那一两家知名的做的还可以，国内的可以说是没有，但我感觉细分到某一个应用方向的自整定应该是可行性挺大的。然后是轨迹控制，或者说是运动控制之类的，我感觉是可以多分一两份精力在这一方向上，毕竟目前的电机本体的控制算法在工业界的大多数应用方向上已经算是够用了，就单以求职的角度考虑的话，轨迹控制和振动抑制都算是一个相对较好的学习方向。

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19年应届菜鸟电气硕毕业，交流下我毕业至目前为止的电机控制方向的进展，希望有大佬们能分享下工业界的经验。

18年8月，收到邮件说有没有人要参加今年的ifec，闲的无聊，就去滑了下水，正好今年的主题是电机驱动，由此入坑。（成功止步初赛，菜的扣脚）

开局的话，PSIM和PLEC仿真软件起步，完成基本BLDC的速度，位置控制仿真后，上matlab然后完成FOC的simulink仿真。硬件测试的话用的Ti c2000平台，看了两本dsp相关图书,《手把手教你学DSP基于MS320F28335》，《电动机的DSP控制——TI公司DSP应用（第二版）_王晓明》，相关电机书目的话是《永磁同步电动机直接转矩控制系统_胡育文》。

开始上手的话，是买的淘宝的板子和配套电驱版，从头到尾走一遍FOC和无感FOC的软件流程，顺便熟悉下DSP上提供的通信协议。

控制算法的话，知网的高引用来一套，了解一波电机控制的大概状况，确定下自己感兴趣的研究方向，然后再看一波热点和前研。

工业界的话，就以我目前少量的接触经验来看的话，十分注重实际电机开发经验，即参与过一个电驱的整体开发流程，如果量产了的话那就更好了。然后一般使用的是stm32+fpga+dsp（相对不多）+rs485通信。至于用到的优化算法的话，基本上都是弱磁，PID参数，观测器，卡尔曼，锁相环，不同的公司倾向的方向不一样，具体可以自己上求职网站上看。

就以我目前的求职经历来看，真的是很吃实际的开发经验，如果硕士期间能走一套完整的工业流程下来的话，可以直接干活的话，求职还是很有优势的，因为招聘要求都是1~3年经验，薪资也会有很大的提升。

至于学习方向的话，单以我找工作时的感觉来看，电机控制加机器人运动控制还可以；电机控制的话大概分为电动车（汽车，摩托车，电瓶车），伺服驱动器，变频器；心一横转纯嵌入式的话岗位会相对多一点。

反正求职导向的话，最重要的还是实习加实际项目。

最后，再次希望有大佬能在这个话题下分享波经验，电机控制单人刷野还是有点难受。

八、玩具店式内装饰彩灯怎么装？

1、安装前，需要准备好安装工具，如：绳套、绳卡、安全带等，为安装灯具做好准备。

3、在安装彩灯期间，操作时要注意使用工具，防止工具掉落砸伤行人。如果在高处安装，底下要安装人员看守，不能让任何人靠近安装现场，也不能在现场观看。

4、彩灯在安装时，要充分考虑到安全，线路要采用绝缘铜线，接线截面不能小于2.5mm²。灯头线的截面不能小于1.0mm²，分支线的电流不能超过10A。

5、彩灯的电源要统一控制，而分支线应安装单独控制的开关，彩灯在使用时才不会出现频闪的问题。

6、如果是墙面安装彩灯，彩灯的支持物一定要安装牢固，导线上不能承受太大的压力。

7、如果彩灯线路安装在低处，很容易触碰到，要在彩灯周围悬挂”电气危险“的标示牌，提醒过往的行走，以免发生危险。

九、室内装修韩式

室内装修韩式

室内装修是创造个人空间的过程，不仅要考虑实用性，还要注重美观性和个性化。近年来，韩式室内装修风格在全球范围内迅速流行起来。韩式室内装修以简洁、清新和自然的风格为主，注重细节和与自然环境的融合。

下面将介绍一些室内装修韩式的特点和如何实现这种风格的装修。

自然与舒适

韩式室内装修追求的是自然与舒适，打造一个宜人的居住环境。一般来说，韩式装修所选用的材料和颜色都是偏向于自然和纯净的。木质地板是韩式室内装修常见的选择，因为木材能够带来温暖和舒适的感觉。同时，室内的色彩以柔和的自然色为主，如米白色、浅灰色和淡粉色等。这些颜色不仅可以让人感到放松，还能带来一种清新的氛围。

简洁与优雅

韩式室内装修风格以简洁和优雅著称。室内的家具和装饰品都尽可能简约，避免过多的装饰和复杂的线条。家具的设计通常是简单而实用的，注重实用性和舒适度。墙面装饰以简洁的线条和几何图形为主，增添了一些现代感。此外，室内通常使用大面积的窗户和落地窗，让充足的自然光线进入室内，为空间增添明亮和通透的感觉。

家具与布置

韩式室内装修的家具选择也是非常关键的一部分。家具通常采用简约的设计，强调实用性和舒适度。木质家具是常见的选择，因为木质家具能够给人一种温暖和亲切的感觉。此外，布置也是韩式室内装修的重要组成部分。可以使用一些简单而雅致的壁画或挂件来装饰墙壁，这样可以提升整个空间的美感和品味。

细节与装饰

细节和装饰是韩式室内装修的关键所在。装饰品通常选择一些简单但精致的物品，如花瓶、蜡烛台、小型雕塑等。同时，韩式室内装修也非常注重植物的运用，可以在室内摆放一些绿植或花卉，增添自然和生气。此外，细节的处理也非常重要，如把门把手、开关等设计成与整个室内风格协调一致的样式。

总结

韩式室内装修风格以简洁、舒适和自然著称，追求自然与舒适的居住环境。通过选用自然材料、柔和的自然色彩、简约而优雅的家具和装饰品，以及注重细节和装饰的处理，可以打造一个充满温馨和舒适的韩式室内空间。

如果你对韩式室内装修感兴趣，不妨尝试将这种风格运用到自己的家居装修中，创造一个舒适而优雅的居住空间。

十、卷拉式窗帘外装好还是内装好？

卷拉式窗帘就是挂在办公室的地方比较方便，内装比较好，内装比较干净卫生几年过后像新的一样，外装的很粘，一下子坏了哦。