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三菱plc控制步进电机正反转乱走?

电机 2024-11-04 07:11

一、三菱plc控制步进电机正反转乱走?

步进电机的四根线要接到驱动器的输出端,AB两组。当然驱动器还要接直流电源。然后是最重要的信号输入,包括脉冲信号和方向信号,都要来自PLC,方向信号可用普通的输出点就可以,脉冲信号要用高速脉冲输出点,根据实际情况编写响应的程序。

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二、plc步进电机编程实例?

编程实例讲解:以三菱PLC的脉冲+方向控制为例首先是接线:步进驱动器的脉冲端,分别接到PLC的脉冲输出端Y0,方向端接PLC任意输出端Y3;

然后是编程:PLSY发脉冲即可 [PLSY D100 D110 Y0], D100存放脉冲频率, D110存放脉冲数,用Y3控制方向

三、三菱PLC编程,伺服电机正反转?

三菱PLC编程中,可以使用以下步骤实现伺服电机的正反转:

1. 首先,需要设置PLC的输入端口和输出端口。例如,可以将PLC的X1口作为控制伺服电机正反转的输入端口,将Y1口和Y2口分别作为伺服电机正转和反转的输出端口。

2. 在PLC程序中,可以使用比较指令或者计数器指令来实现伺服电机正反转的控制。例如,可以使用比较指令CMP来比较输入端口X1的状态,如果为“1”则输出端口Y1为“1”,控制伺服电机正转;如果为“0”则输出端口Y2为“1”,控制伺服电机反转。

3. 在编写PLC程序时,需要注意设置伺服电机的运动参数,例如加速度、减速度、速度、位置等。可以使用三菱PLC编程软件中的相关函数块来实现这些参数的设置。

需要注意的是,伺服电机的正反转控制与具体的硬件设备相关,需要根据实际的硬件设备来编写PLC程序。同时,在编写PLC程序时,需要按照相关的安全规定进行操作,以确保人身安全和设备安全。

四、PLC控制步进电机正反转?

这个问题分解开比较容易解决:

1、变频器的模拟量输出:一般就是频率、电流、功率、PID回授信号等,有些特殊功能变频器还可能包括更丰富的信息(转矩、负载率之类的)。

2、PLC通过比较指令处理接收的模拟量信号,然后输出信号。

3、电机的正反转控制方式:选择变频器实现正反转,可以直接接入PLC继电器输出的信号来控制;选择电气电路控制正反转(非变频器控制的电机),直接把PLC的信号接到控制回路,当然最好是通过中间继电器;

最后,由于不清楚你需要的变频器反馈信号是什么,不知道你准备采用比对的目标值是什么类型,所以没办法分析控制正反转的实际工况,只好选择空泛的解释一下流程。

五、三菱电机正反转星形启动plc编程?

答:三菱电机正反转星形启动plc编程:

一:第一二排为正转运行电路。正转启动按钮X0,停止按钮X2,过载保护X3,互锁保护X5。线圈输出Y1, 电机正转。

按下SB1,X0常开点闭合,Y1线圈闭合,线圈常开点Y1闭合形成自锁,持续运行。

二:第三四排为反转运行电路。反转启动按钮X1,停止按钮X2,过载保护X3,互锁保护X5。线圈输出Y2, 电机反转。

按下SB2,X1常开点闭合,Y2线圈闭合,线圈常开点Y2闭合形成自锁,持续运行。

三:1停止按钮按下X2常闭点断开,正反转由运行转向停止。

2过载保护X3常闭点,电路载荷量超载,过热。 常闭点断开,电路停止运行。

3互锁保护X4/X5常闭点。正转启动反转电路断开,反转启动正传电路断开。

六、步进电机闭环plc如何编程?

以下是步进电机闭环PLC编程的基本流程:

1. 确定系统的控制目标和规划。这一步需要定义程序需要控制的步进电机的型号、控制器和其他参数。

2. 确定系统的输入和输出,并根据实际应用进行配置。

3. 根据控制器和步进电机的驱动手册确定所需驱动程序的类型和参数,并开发它们。驱动程序将负责控制步进电机的速度、方向和位置。

4. 建立反馈控制循环,包括PID控制器、编码器反馈和其他控制环。这将确保步进电机能够按预期精确地运动。

5. 针对步进电机的控制器编写PLC程序。这个程序将从驱动程序中获取控制信号,并以正确的方式处理并传递它们。

6. 针对系统进行测试,调试和调整。这个过程将确保系统能够按照预期运行,或者调整系统以适应任何情况。

七、步进电机驱动plc编程实例?

步进电机可以通过PLC来进行控制,下面是实现步进电机驱动的PLC编程实例:

假设有一个步进电机,其控制数据为5个(DIR、PUL、ENA、SPD、NUM),其中:

- DIR:方向控制,0表示正向,1表示反向;

- PUL:脉冲信号,每发出一个脉冲,步进电机走一步;

- ENA:使能信号,控制步进电机是否可以运动;

- SPD:速度控制,控制步进电机的运动速度;

- NUM:步数控制,控制步进电机的运动步数。

PLC编程步骤如下:

1. 首先定义输入输出模块,将DIR、PUL、ENA、SPD、NUM分别分配到I0-I5,将控制信号设为Q0。控制信号在PLC运行时会根据编程规则来控制电机的正反转、速度和步数等。

2. 编写PLC的控制逻辑,控制电机的方向、使能、速度以及步数等。其中,方向控制通过读取DIR信号来实现,每次运动一个步进时通过产生脉冲信号PUL来实现,并且每次运动之前需要先对ENA信号进行使能。所需步数可以通过NUM信号来设定,电机运动完成后需要通过控制信号Q0来关闭ENA信号,停止电机运动。

下面是一个简单的PLC代码示例:

```

LD I0 // 读取DIR信号,判断正反向运动

MOV M100 D0 // 读取SPD信号,赋值给D0寄存器

MOV M101 D1 // 读取NUM信号,赋值给D1寄存器

MOV #1000 T0 // 指定每个脉冲信号持续1毫秒

EN ENA_OUT // 使能电机运动

// 遍历步数并发出脉冲信号

:LOOP

OUT PUL_OUT // 发出脉冲信号

DOWN T0 // 延时1ms

ADD #1 D2 // 步数加1

JEQ D1 END_LOOP // 如果到达设定步数,退出

JMP LOOP // 否则返回LOOP标签再次遍历

END_LOOP:

CLR ENA_OUT // 关闭ENA信号,停止电机运动

```

需要注意的是,在PLC编程时需要按照具体的硬件设备和逻辑控制要求来对代码进行修改,以确保正确实现电机的控制。同时,在编程过程中需要注意安全问题,避免对人身或设备造成损害。

八、怎么plc指令控制步进电机反转?

首先,需要确认步进电机的连接方式和控制信号,然后编写PLC程序控制其反转。

一个常见的步进电机控制方式是使用脉冲信号,每个脉冲表示电机转动的一个步进角度。如果脉冲信号的频率和方向改变,则电机可以控制正转和反转。

在PLC程序中,可以使用计时器和计数器指令来生成脉冲信号并控制电机方向。例如,可以使用计数器指令在一定时间间隔内生成一定数量的脉冲,然后使用位移指令改变脉冲频率和方向,以实现电机控制。

具体的PLC程序编写方式需要根据实际情况而定,并需要测试和调试以确保正常工作。

九、让步进电机正反转如何编程?

可以使用表控TPC4-4TD的控制器来实现,参考下图接线:

接线很简单,参考接线图接线。表控与驱动器的接线只有三根线,5V、Y1和Y2,分别连接步进电机驱动器的输入信号端,5V连接步进电机驱动器输入信号的正极,Y1连接脉冲输入信号的负极,Y2连接方向输入信号的负极。

在电脑的功能设置表上设置的正反转功能,见下图:

第1行设置X1作为启动开关,由Y1输出脉冲,频率2000赫兹,脉冲数是2000。如果驱动器细分设置为2000,设置脉冲数为2000正好转一圈。

第2行设置延时1秒,作为正反转间隔的时间。

第3行设置Y2输出方向信号10秒钟,由脉冲结束时关闭此行。

第4行设置的与第一行相同,由于与第3行的方向输出端同事被第2行延时后启动,因此第3、4行实现反转的功能。反转一圈回到原位。

下图是自动生成的汉字显示:

使用表控作为步进电机控制,有几个有点:接线方便、设置简单,表格设置方法代替编程,没学过编程的人员也可以使用。更多功能可以查看详细说明书和视频教程。

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happy21cn001 来自电脑网络类芝麻团 推荐于2018-02-27

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让步进电机正反转如何编程:

只要控制在四相绕组上输入脉冲的顺序,就可以控制电机的正转/反转。(控制延时就能控制转速。)

步进电机正反转控制方式:

步进电机有四相绕组A、B、C、D,当一绕组通电时在电动机内部形成N-S极,产生磁场,当通电的相发生变化,磁场发生旋转,在磁场的作用下,转子将转动,若步进电机按双四拍的方式来工作。

在A、B、C、D四相绕组上输入脉冲的顺序为AB→BC→CD→DA→AB,步进电机沿顺时针方向转动,即正转;若在A、B、C、D四相绕组上依次输入脉冲AB→DA→CD→BC→AB;步进电机将沿逆时针方向旋转,即反转。

程序代码示例如下:

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十、三菱plc PLSY怎么编写正反转,控制步进电机?

增加一个方向信号 LD X000 PLSY K500 K500 Y000 OUT Y002 LD X001 PLSY K500 K500 Y000 END 其中Y002就是方向信号,你步进电机控制器的控制方式要使用脉冲+方向的控制方法,接线线的时候Y00接脉冲信号,Y002接方向。