变频器驱动电机力矩不足？

一、变频器驱动电机力矩不足？

变频器带动电动机在低频时力矩不足，主要表现为电动机启动困难，等频率上升到一定程度时又能正常旋转起来了。

一般变频器都有转矩提升功能，这个是自动提升功能，实质上这个自动提升转矩并不适合低频时力矩不足这个地方，至于为什么的呢？我在这里就不解释了，有空再交流

一般解决办法就是在低频时增加一点电压，使其转矩加大就是改变其V/F曲线，50HZ/380V这个比例是斜线，5HZ只对应38V电压，为了在5HZ时增大电压，可以把最高频率设定成40HZ，那40HZ对应380V，5HZ对应47。5V，这样就会增大转矩，但也不是无限制的增大，到一定程度直接报过流了就悲催了。这个V/F曲线有些是修改最大频率，有些是设定中间频率，你自已试试看。

二、步进电机驱动器怎么调节力矩？

要调力矩的话就是通过驱动器来设定电流来获得不同扭矩，电流增加扭力增加，但注意在超过额定电流工作的情况下不能够工作时间长，同时注意发热。

另外，电机有个磁饱和的问题，也就是在电流增加到已经达到磁饱和的情况下，加大电流也是没有效果的。

同时，步进电机速度比较高的情况下，电机特性参数的选型要正确，电机特性不合适的话加大电流提高力矩的效果也很有限。

三、步进电机力矩？

是指在工作时，步进电机能够产生的转矩或扭矩的大小。

步进电机的力矩取决于多个因素，包括电机的类型、电机的尺寸、电机的镗数、电机的电流等。一般来说，步进电机的力矩与电机的电流成正比。

步进电机的力矩通常由两个参数来描述：持续力矩和峰值力矩。持续力矩是指在步进电机正常运转时能够持续输出的最大力矩。峰值力矩是指步进电机在短时间内能够输出的最大力矩。

因此，要获取步进电机的力矩信息，需要查看电机的技术参数表或者咨询电机制造商提供的相关信息。不同型号和规格的步进电机的力矩范围可能有所不同，可以根据具体应用需求选择适合的步进电机。

四、力矩电机可以调力矩吗？

力矩电机在不平衡状态下运行，调节性能较差，但由于设备简单，这种调节形式应用较多，常用的单相调压方法有以下两种：

1、调压器接在两相之间。

2、调压器接在一相和零线之间，采用单相调节时应注意，在调压器调至电压低于某一数值后，会在某一速度下出现负转矩。当电压调至0V时，整个速度范围内都将出现负转矩。如果力矩电机所带动的是纺织品或塑料品、纸张等东西时，由于电机此时存在一个制动力矩，会造成张力不正常。造成负转矩的原因是由于力矩电动机的特性较软。

使用调压器调节的形式常见的有以下几种：

1、三相平衡调节：采用三相调节器，接成星形联接，同轴控制，同时调节三相电压使之平衡，力矩电动机能在平衡状态下运行，调节范围较广，效果好，但需要使用三相调压器，不甚经济。

2、两相电压调节：用两只单相调压器作U形连接，同轴调节，例如，调节A、C两相时，调压器的滑动电刷a和c同时对称滑动，也能实现平衡调节。

但采用这种方法时必须注意，U形接法的单相调压器的端电压为电源线电压，所使用的单相调压器的额定电压应适应于电源线电压的要求。生产的单相调压器的额定电压大多为220V，所以不能用于普通的三相380V电源系统，而只能用于电源电压为三相220V的系统。

3、单相调节：单相调节只使用一个单相调压器调节一相电压。

五、adams力矩驱动怎么实现？

1、ADAMS中的单位的问题开始的时候需要为模型设置单位。在所有的预置单位系统中,时间单位是秒,角度是度。可设置:MMKS--设置长度为毫米,质量为千克,力为牛顿。MKS—设置长度为米,质量为千克,力为牛顿。CGS—设置长度为厘米,质量为克,力为达因。IPS—设置长度为英寸,质量为斯勒格(slug),力为磅。2、如何永久改变ADAMS的启动路径在ADAMS启动后，每次更改路径很费时，我们习惯将自己的文件存在某一文件夹下；事实上，在Adams的快捷方式上右击鼠标，选属性，再在起始位置上输入你想要得路径就可以了。3、关于ADAMS的坐标系的问题当第一次启动ADAMs/View时,在窗口的左下角显示了一个三视坐标轴。该坐标轴为模型数据库的全局坐标系。缺省情况下,ADAMS/View用笛卡儿坐标系作为全局坐标系。ADAMS/View将全局坐标系固定在地面上。当创建零件时,ADAMS/View给每个零件分配一个坐标系,也就是局部坐标系。零件的局部坐标系随着零件一起移动。局部坐标系可以方便地定义物体的位置,ADAMS/View也可返回如零件的位置——零件局部坐标系相对于全局坐标系的位移的仿真结果。局部坐标系使得对物体上的几何体和点的描述比较方便。物体坐标系不太容易理解。你可以自己建一个part，通过移动它的位置来体会。4、关于物体的位置和方向的修改可以有两种途径修改物体的位置和方向，一种是修改物体的局部坐标系的位置，也就是通过MODIFY物体的position属性；令一种方法就是修改物体在局部坐标系中的位置，可以通过修改控制物体的关键点来实现。我感觉这两种方法的结果是不同的，但是对于仿真过程来说，物体的位置就是质心的位置，所以对于仿真是一样的。5、关于ADAMS中方向的描述对于初学的人来说，方向的描述不太容易理解。之前我们都是用方向余弦之类的量来描述方向的。在ADAMS中，为了求解方程是计算的方便，使用欧拉角来描述方向。就是用绕坐标轴转过的角度来定义。旋转的旋转轴可以自己定义，默认使用313，也就是先绕ｚ轴，再绕ｘ轴，再绕ｚ轴。6、Marker点与Pointer点区别Marker：具有方向性，大部分情況都是伴随物件自动产生的，而 Point不具有方向性，都是用户自己建立的；Marker点可以用来定义构件的几何形状和方向，定义约束与运动的方向等，而Point点常用来作为参数化的参考点，若构件与参考点相连，当修改参考点的位置时，其所关联的物体也会一起移动或改变。7、关于约束的问题约束是用来连接两个部件使他们之间具有一定相对运动关系。通过约束，使模型中各个独立的部件联系起来形成有机的整体。在ADAMS/View中，有各种各样的约束，大体上将其分为四类：(1)基本约束：点重合约束（ATPOINT）、共线约束（INLINE）、共面约束（INPLANE）、方向定位约束（ORIENTATION）、轴平行约束（PARALLEL_AXES）、轴垂直约束（PERPENDICULAR）等(2)常用铰约束：球铰（SPHERICAL）、虎克铰（HOOKE）、广义铰（UNIVERSIAL）、常速度铰（CONVEL）、固定铰（FIXED）、平移副（TRANSLATIONAL）、圆柱副（CYLINDER）、旋转副（REVOLUTE）、螺旋副（SCREW）、齿轮副等(3)高副约束：曲线－曲线约束（CVCV）、点－曲线约束（PTCV）。(4)驱动：按驱动加在对象类型上分：有点驱动和铰驱动；按驱动特点来分有：平移驱动和旋转驱动。8、驱动和力的区别驱动和力都会引起物体的运动，但两者是有本质上的区别的。驱动产生确定的运动，可以消除物体的自由度。力产生的运动是不确定的，不能消除物体的自由度。9、运动学仿真后，如何测量驱动力矩或者其他的物理量?我们在做机器人运动规划时，往往根据规划给出各个关节的运动轨迹，进行运动学分析，如果要查看实现该运动各个关节需要加的驱动力矩，可以右键单击相应的motion，然后在下拉菜单选择measure，在出现的界面里面选择Torque，点ok就出来力矩曲线了，其他物理量类同。10、ADAMS/VIEW中的输入函数的指定方法输入函数是指从输入状态变量取值的时间函数。只需在所建立的模型中在需要进行控制的部件施加一定的力或力矩，然后对其进行函数化：其函数的自变量为所指定的输入状态变量。这样所建立的模型就是受输入控制的系统。11、如何将回放过程保存为AVI格式的电影文件点击plotting（或F8）进入postprocessor ，右键--loadANIMATION，点击"record"开始录制。点击"play"开始。12、ADAMS中的文件类型介绍模型及分析主要有以下几种类型文件：ADAMS/View二进制数据库bin文件、ADAMS/View命令cmd文件、ADAMS/Solver模型语言adm文件、ADAMS/Solver仿真控制语言acf文件，以及ADAMS/Solver仿真分析结果文件：req文件、res文件、gra文件 、out文件、msg文件。ADAMS/View二进制数据库bin文件以“.bin”为文件名后缀，文件中记录了从ADAMS启动后到存储为bin文件时的全部信息－包含模型的完整拓扑结构信息、模型仿真信息以及后处理信息。可以包含多个模型、多个分析工况和结果。可以保存ADAMS/View的各种设置信息。文件为二进制不能阅读、编辑，只能通过ADAMS/View调阅，由于信息全面一般文件都比较大。ADAMS/View命令cmd文件以“.cmd”为文件名后缀，是由ADAMS/View命令编写的模型文件，可以包含模型的完整拓扑结构信息（包括所有几何信息）、模型仿真信息，为文本文件，可读性强，可以进行编程，是ADAMS的二次开发语言，不包含ADAMS/View的环境设置信息，不包含仿真结果信息，只能包含单个模型。ADAMS/Solver模型语言（ADAMS DataLanguage）adm文件，以“.adm”为文件名后缀，文件中包含模型中拓扑结构信息，但有些几何形体如 link等不能保留。ADAMS/View的环境设置不能保留。ADAMS/Solver可以读取adm文件，与ADAMS/Solver仿真控制语言acf文件配合可以直接利用ADAMS/Solver进行求解。ADAMS/Solver仿真控制语言acf文件，以“.acf”为文件名后缀，文件中可以包含ADAMS/Solver命令对模型进行修改和控制的命令，从而控制仿真的进行。ADAMS/Solver将仿真分析结果中用户定义的输出变量输出到req文件，以“ .req”为文件名后缀；ADAMS/Solver将仿真分析结果中将模型的缺省输出变量输出到res文件，以“ .res”为文件名后缀；ADAMS/Solver将仿真分析结果中图形部分结果输出到gra文件，以“.gra”为文件名后缀。ADAMS/Solver将仿真分析结果中用户定义的输出变量以列表的形式输出到out文件，以“.out”为文件名后缀。ADAMS/Solver将仿真过程中的警告信息、错误信息输出到msg文件，以“.msg”为文件后缀。13、如何使用two body twolocation比如四杆机构，杆长已知，一个为机架，一个为曲柄，一个为摇杆，一个为连杆。关四个转动关节的位置如何确定？——可以試著以two body twolocation去做拘束，再從simulation下找simulationcontrol便可以做組合模拟。14、如何在ADAMS下由数据生成样条曲线在tools->command navigator....->Dataelement->create->spring line后，会出現一个输入window窗口，选择numerical将xyz数值copy到xyz各自的表格上.......15、ADAMS中如何建模，如何控制坐标点，才能得到精确的位置可以粗略建立 Point 设计点后，可以 Modify，在表格编辑器 Table Editor里可以精确定位点的坐标，还可以用Command。16、关于bushing1、bushing一般用于模拟橡胶连接部件，主要是指线性橡胶。一般汽车底盘的轴承都有加橡胶，那就可以在轴和轴承之间用这个。输入在各个方向的刚度和阻尼就可以了。2、bushing主要是考虑到了两个物体间的弹性连接，比如麦弗逊悬架的下控制臂和副车架，幅车架和车身相连的地方都是采用了bushing，在car里面就可以看到。对于运动学分析，采用一般的连接即可（比如万向节），做动力学分析，就得采用busing以模拟弹性力。17、用不同的求解器是不是不会对结果造成太大的影响求解器不会对仿真结果造成影响的。由于ADAMS的求解器最初是用FORTRAN编写的，而随着C的普及及功能的强大，现在越来越倾向于C了。现在是两个求解器并存，将来可能只保留C一个了。在ADAMS新的版本中，有些功能只有C求解器才有的。18、出现exception 11detected如何解决开始->程式集->MSC.Software->MSC.ADAMS2005r2->ADAMS Settings->在Shared->Graphics_Driver, 选择Hoops

六、步进电机驱动软件

步进电机驱动软件对于控制步进电机的运动至关重要。它是一种应用程序，通过发送特定的指令，控制步进电机的旋转角度和速度。

步进电机是一种精密控制旋转角度的电机，通常用于需要准确位置控制的设备，如打印机、数控机床和机器人。

步进电机驱动软件的功能

步进电机驱动软件的功能包括但不限于以下几点：

• 发送控制指令给步进电机
• 调节步进电机的速度和加速度
• 监控步进电机的运动状态
• 实现精确的位置控制

步进电机驱动软件的重要性

在许多应用中，精确的位置控制是至关重要的。步进电机驱动软件可以帮助用户实现这一目标，确保设备运行稳定、可靠。

通过使用优质的步进电机驱动软件，用户可以提高设备的精度和效率，减少可能出现的错误和故障。

如何选择步进电机驱动软件

在选择步进电机驱动软件时，用户应该考虑以下几个因素：

• 兼容性：软件是否与现有控制系统兼容
• 功能：软件是否具有实现所需功能的能力
• 易用性：软件操作是否简单直观
• 支持：软件厂商是否提供及时的技术支持

综合考虑这些因素，用户可以选择适合自己需求的步进电机驱动软件，实现设备的最佳性能。

步进电机驱动软件的发展趋势

随着科技的不断发展，步进电机驱动软件也在不断改进和完善。未来，步进电机驱动软件可能会有以下几个趋势：

• 智能化：软件可能会具有更智能的算法和控制功能，进一步提高设备的性能
• 云服务：软件可能会支持云服务，实现设备的远程监控和控制
• 开放性：软件可能会更加开放，支持用户自定义功能和模块

这些趋势将为用户提供更多选择，并促进步进电机驱动软件领域的创新和发展。

结论

步进电机驱动软件在控制步进电机中扮演着至关重要的角色。选择合适的步进电机驱动软件对于设备的性能和稳定性至关重要。

随着技术的不断进步，步进电机驱动软件将会不断完善和提升，为用户提供更优质的控制体验。

七、步进电机力矩计算？

任何电机的轴输出力矩的公式都一样：P=M*ω 这里，P是功率，单位瓦M是输出转矩[力矩]，单位是NM[牛顿 乘以 米]ω 角速度，单位是 弧度/每秒计算出M后，再乘以一个小于1的系数[摩擦力和效率的缘故]，就是你要的了。

八、力矩电机接法？

使用方法

1. 接线说明：D1、D2、D3三点为

控制器的输出端，接力矩电机；A、B、C、为输入端接三相380V电源。 N为零线接口，接零线。

2.旋钮旋至零位。

3.总电源。（指示灯亮）

4.控制开关,调节调速电位器旋钮，使电机达到你所需的速度。

5. 电位器为精密长寿电位器。

注意事项

1.严禁输出短路。

2.严禁使用中，负载电流超过过面板标称电流值。

3、严禁零线N接入电机星点.

4、若控制器出现问题务必请专业人员检修,以免使故障范围扩大.

九、步进电机力矩范围？

1、 力矩范围

步进电机力矩一般在20NM以下，伺服电机范围比较全。

2、 速度范围

2000RPM以内建议步进电机，超过这个转速，建议选择伺服电机

3、 耐震性

步进电机耐震性非常高，相反伺服电机耐震性一般，但是旋转变压器的也可以做到很好的耐震性

4、 性价比

步进电机的价格比较实惠，伺服电机价格贵很多。

十、如何计算电机力矩？

电机的力矩计算也就是计算电机的输出转矩转矩一般用Mn表示，Mn≈9550Pn/Nn ，单位牛·米或者写作N·m其中Pn为电动机额定功率，单位千瓦 KW Nn为电机的额定转速，单位转/分从上可以看出，额定功率相同的电机，转速低，输出转矩就大；又因为转速和电机极数成反比，所以极数多，转速就低。