lg数字式电机保护继电器怎么设置？

一、lg数字式电机保护继电器怎么设置？

1、智能电动机保护器通电后，电动机保护器数字窗口显示000。

2、长按智能电动机保护器【设置】键5秒，进入设置模式（电机静止状态，电流为0时，能进入设置状态；电机运行时，电流不为0，不能进入设置状态，但可查询设置内容）。同时【设置】【过载】字符点亮，进入电流设置，按【△】【▽】键，设置电流值，长按【△】能连发，按一下【△】进一位，按【▽】一下降一位。设置电流值后，按【设置】键，保存设置值，并跳到下一设置项目。

3、【设置】【堵转】字符点亮，设置电机堵转允许时间（同时也设定了动作曲线），根据电机的动作特性，按【△】【▽】键，选择相应的动作曲线（3、6、9、12、15）。选择好动作曲线后，按【设置】键，保存设置值，并跳到下一设置项目。

4、【设置】【欠载】字符点亮，设置电机欠载电流百分比，按【△】【▽】键，设定相应的欠载电流与额定电流百分比。按【设置】键，保存设置值，并跳到下一设置项目。

5、【设置】【相序】字符点亮，设置电机相序保护功能开启（ON）还是关闭（OFF）。按【设置】键，保存设置值，并跳到下一设置项目。

6、【设置】【过压】字符点亮，按【△】【▽】键，设置过压值，按【设置】键，保存设置值，并跳到下一设置项目。

7、【设置】【欠压】字符点亮，按【△】【▽】键，设置欠压值，按【设置】键，保存设置值，并跳到下一设置项目。

8、只有【设置】字符点亮，进入“复位方式”选择，按【△】【▽】键，选择【AU】（自动复位），【HU】（手动复位）

9、按【设置】键，保存设置值，并跳到下一设置项目。显示【设置】数字窗显示End，表示智能电动机保护器设置完毕。

10、按【设置】，保存设置内容，退出JL-200智能电动机保护器设置状态

二、电机发热原因分析及热继电器的作用

电机发热引发的问题

对于电机而言，发热是一个常见的现象。电机发热不仅会降低电机的效率，还可能损坏电机本身。造成电机发热的原因有很多，例如电机内部的绕组电阻过大、电机负载过重等。但值得注意的是，电机发热如果严重到一定程度，还会导致热继电器跳槽。

热继电器的作用

热继电器是一种能够感应电机运行状态并在电机发热到一定程度时切断电路的保护装置。其主要作用是保护电机和电路不受过载运行的危害。当电机发热严重时，热继电器将会跳开，切断电源，以避免电机继续运行而造成更大的损坏。

如何解决电机发热问题

如果电机发热导致热继电器跳槽，首先需要检查电机的工作环境是否适宜，工作负载是否过重。其次，要对电机的维护情况进行审查，包括润滑状况、绕组绝缘情况等。最重要的是，对于已经发生跳槽的热继电器，需要确认是否已经过载过热跳闸，若是过载过热跳闸，需等继电器冷却后按操作要求复位，且要注意排除故障原因才能使用。

总结

电机发热是一个需要重视的问题，不仅影响电机的使用寿命，还可能引发更严重的事故。因此，及时检查电机的运行情况，并配备热继电器等保护装置是至关重要的。希望本文对您了解电机发热原因及热继电器的作用有所帮助。

感谢您阅读本文，希望对解决电机发热问题有所帮助。

三、绝对式电机还是增量式电机？

增量与绝对是指的编码器是增量式还是绝对式。增量式只能记住它自己走了多少步，当然，还会有一个原点。在开机，第一次走过原点以前，它是不知道自己的位置在什么地方的。而绝对编码器只要上电就能知道自己现在所处的位置。

绝对编码器需要刻更多的线，成本更高，性能更好，所以贵

四、中间继电器又称什么式继电器？

中间继电器称为电路耦合继电器。

五、阻容式继电器原理？

工作原理：相序正确且电压正常时，经阻容降压后的电压最大，电压信号驱动执行检测机构动作，继电器工作，常开点闭合控制电路导通。

断相或错相时，经阻容元件降压后的电压偏低，电压信号不足以驱动执行机构动作，所以继电器保持初始状态，常开点断开，控制电路断电。

六、继电器怎么接电机？

回答如下：要接电机，需要将继电器的触点与电机的线路连接起来。具体步骤如下：

1. 确定电机的电源电压和电流大小，并选择合适的继电器型号。

2. 将电机的正极和负极分别接到继电器的NO（常开）和COM（公共端）触点上。

3. 将继电器的控制端（通常是一个电源开关或信号源）与继电器的控制线路相连。

4. 在接线完成后，检查是否有接线错误或短路情况。然后，通电测试继电器是否正常工作，并确认电机是否能正常启动和停止。

需要注意的是，不同类型的电机有不同的接线方法，应根据电机的实际情况进行接线。同时，在接线时要注意继电器的额定电流和电压是否符合电机的要求，以免发生电器故障或安全事故。

七、电机继电器怎么接线？

第一、控制接线：你把它看成直流继电器来考虑。3、7用来接12V控制电压；2、7用来接24V控制电压。其中的7当成直流电的负极，使用时接到零线。2接220V的火线。

第二、工作控制：虽然控制电压接上了，但是是否起控制作用，由面板上的计时器决定。

第三、功能理解：它就是一个开关，单刀双掷的，有一个活动点活动臂，就像常见的闸刀开关的活动刀臂一样。8是活动点，5是常闭点，继电器不动时，他们两个相连。动作时，8、6相连。

第四：负载接线：电源的零线或负极接用电器的零线或负极端。电源的火线或正极接8脚，用电器的火线端或正极接6脚，5脚空闲不用。

第五、工作原理：计时无效期间，8、5相连，相当于我们平常电灯开关断开状态。有效时，继电器动作，8、6相连，用电器得电工作，相当于我们平常电灯开关接通状。

八、如何学习嵌入式电机控制?

/***************************2021/4/23更新*****************************************/

已经工作快两年了，应该会是最后一次更新这个回答。

在这将近两年的时间里，将一个旧版原始伺服软件逐渐修改更新到稳定的最新量产软件，其中比较多的时间被业务和通用模块开发占用，只有一点的空余时间用在仿真和性能上的摸索上。外出求职的时候凭这段通用伺服软件开发经历可以轻松拿到国内叫的出名字的相关行业公司的功能软件开发岗位（就个人感觉上而言，这种岗位其实就是翻版的PLC电气工程师），至于性能软件岗位，在跟这些公司聊的时候，传统的工控大公司表示通用伺服的电控算法目前已经很成熟了（其实就是投入产出比不高，并且坑位基本被占光），他们提供的算法岗位也是针对特定的优化需求（其实就是要求应聘者有特定场景算法应用经验或者一定程度的相关联算法理论实力+基本伺服经验），那么我的这段经历对这种岗位来说基本上是毫无帮助的，能达到这种要求的你大概率就是开局大厂算法起步的跳槽选手了，如果你开局是大厂功能软件，那也基本凉的差不多了。

MagicQi：电机控制打工仔两年工作经验分享

/***************************2020/7/11更新*****************************************/

已经工作一年了，在基于旧版本伺服的基础上，完成了通讯伺服的开发，并在三环参数上做了一些调整改善了一些问题。以我目前浅薄的工作经验来看，中小型伺服公司的驱动核心应该还是以PID+三环+FOC为主，当当只谈软件的情况下，PID的调参好坏（例如：增加一个PID系数参考表或者能够根据负载，速度之类的动态更改PID系数）还是能够有效增加性能的，其他相对比较影响性能的部分则是参数的采样和处理，比较关键的参数就是电流（当前电流），电压（当前电压），编码器读数（当前速度和当前位置）和脉冲计数（目标速度和目标位置），这些参数一般要经过自己构造的一些滤波器处理后再输出，或者说建立一个好用的观测器，至于使用什么样的滤波器和观测器就见仁见智了，毕竟大头还是在于硬件的精度和性能上（处理器的速度，采样精度与频率，编码器精度，器件开关频率等）。

硬件的选择上，目前拆解看到控制板都是以STM32 F7与F4+FPGA+17位绝对式编码器为主了，DSP的C2000基本消失（太贵了= =），另外那个格外便宜STM32 H750VBT6不知道有没有用过的大佬可以分享下经验，晶体管目前看到的一般都是IGBT（便宜），所以目前的三环处理频率受限于IGBT开关频率，一般在16KHz左右，芯片性能足够的话，可以将PWM配置成一个PWM脉冲中断两次，将三环频率翻倍到32KHz，来达到硬件不变三环响应翻倍的效果。

就工业界来看的话，FPGA可以当做一个必选技能来点亮了，点亮之后再满足stm32+dsp业务熟练的情况下，会有一个相当不错的薪资。至于电机算法的相关岗位，提供这样岗位的电机私企估摸着产值一年起码也得上大几亿了，而且岗位应该是一个萝卜一个坑，还是有相当的竞争难度。

PS：若有不对的地方，请大佬们多多指点。

/***************************2019/9/24更新*****************************************/

差不多上了三个月的班，行业是工控伺服方向，勉强学了点stm32相关，从gpio到pwm到脉冲信号分频到电机三轴插补再到modbus通信都做了一遍，顺便做了几个多轴同步和插补的小项目，但只涉及到应用层面，目前还没能参与伺服驱动器的代码编写，对stm32入门感兴趣的朋友，可以看下我写的stm32入门的回答。

stm32难吗，从何入门请大神指点?

另外，这三个月的感受就是，工业伺服行业确实很成熟，目前一般厂家的伺服驱动器标配就是位置控制，速度控制，和力矩控制，然后就是modbus485和232通讯，因为计算量的缘故，用的都是DSP芯片居多，然后最近EtherCAT非常火，但目前这个东西更多的是属于PLC电气工程师的任务，我没怎么参与。

再然后就是，前几天上海不是有工博会么，去溜了几个展馆，看了下，总结下

1.四轴的雕刻机（即XYZ加个旋转轴）

2.机器手抓取分拣系统（轨迹控制+图像识别）

3.工业机械手臂

4.机器手（图像识别+人手控制）

5.agv仓储小车与分拣机械手

6.振动抑制（滤波器+相关硬件）

7.EtherCAT做的各种应用设备

就整个看展体验来看，那几家知名大公司明显超出其它公司一到两筹，所以想做算法的同学要一定尽量往那几家公司靠，然后就是没看到PID自整定的产品，听国内的厂家说目前就那一两家知名的做的还可以，国内的可以说是没有，但我感觉细分到某一个应用方向的自整定应该是可行性挺大的。然后是轨迹控制，或者说是运动控制之类的，我感觉是可以多分一两份精力在这一方向上，毕竟目前的电机本体的控制算法在工业界的大多数应用方向上已经算是够用了，就单以求职的角度考虑的话，轨迹控制和振动抑制都算是一个相对较好的学习方向。

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19年应届菜鸟电气硕毕业，交流下我毕业至目前为止的电机控制方向的进展，希望有大佬们能分享下工业界的经验。

18年8月，收到邮件说有没有人要参加今年的ifec，闲的无聊，就去滑了下水，正好今年的主题是电机驱动，由此入坑。（成功止步初赛，菜的扣脚）

开局的话，PSIM和PLEC仿真软件起步，完成基本BLDC的速度，位置控制仿真后，上matlab然后完成FOC的simulink仿真。硬件测试的话用的Ti c2000平台，看了两本dsp相关图书,《手把手教你学DSP基于MS320F28335》，《电动机的DSP控制——TI公司DSP应用（第二版）_王晓明》，相关电机书目的话是《永磁同步电动机直接转矩控制系统_胡育文》。

开始上手的话，是买的淘宝的板子和配套电驱版，从头到尾走一遍FOC和无感FOC的软件流程，顺便熟悉下DSP上提供的通信协议。

控制算法的话，知网的高引用来一套，了解一波电机控制的大概状况，确定下自己感兴趣的研究方向，然后再看一波热点和前研。

工业界的话，就以我目前少量的接触经验来看的话，十分注重实际电机开发经验，即参与过一个电驱的整体开发流程，如果量产了的话那就更好了。然后一般使用的是stm32+fpga+dsp（相对不多）+rs485通信。至于用到的优化算法的话，基本上都是弱磁，PID参数，观测器，卡尔曼，锁相环，不同的公司倾向的方向不一样，具体可以自己上求职网站上看。

就以我目前的求职经历来看，真的是很吃实际的开发经验，如果硕士期间能走一套完整的工业流程下来的话，可以直接干活的话，求职还是很有优势的，因为招聘要求都是1~3年经验，薪资也会有很大的提升。

至于学习方向的话，单以我找工作时的感觉来看，电机控制加机器人运动控制还可以；电机控制的话大概分为电动车（汽车，摩托车，电瓶车），伺服驱动器，变频器；心一横转纯嵌入式的话岗位会相对多一点。

反正求职导向的话，最重要的还是实习加实际项目。

最后，再次希望有大佬能在这个话题下分享波经验，电机控制单人刷野还是有点难受。

九、变频器频控制继电器：优化能源消耗，提高电机效率

什么是变频器频控制继电器？

变频器频控制继电器是一种电气设备，用于根据变频器的输出频率控制继电器的动作。变频器频控制继电器能够根据电机负载的需求，实时调整工作频率，从而提高电机的效率，减少能源消耗。

为什么需要变频器频控制继电器？

传统的继电器在电机启动、停止和调速时通常无法根据电机负载需求进行动态调整，导致能源的浪费和电机效率的降低。而变频器频控制继电器通过与变频器协同工作，能够根据电机负载情况自动调整频率，使电机在最佳工作状态下运行，实现能源的高效利用和电机效率的最大化。

变频器频控制继电器的工作原理

变频器频控制继电器通过接收变频器的输出信号，实时监测电机的工作频率，并根据预设的工作范围内频率的变化情况进行判断。当电机的工作频率超出或低于设定的范围时，继电器的触点会自动控制电路的开关，从而实现电机的自动启停和调速。

变频器频控制继电器的优势和应用

变频器频控制继电器具有以下优势：

• 节能：通过根据电机负载需求自动调整频率，降低电机的能耗，实现能源的高效利用。
• 提高效率：在电机运行过程中，根据实际负载情况自动调整频率，使电机在最佳工作状态下运行，提高电机效率。
• 延长电机寿命：由于电机在最佳工作状态下运行，减少电机的负载和损耗，可有效延长电机的使用寿命。
• 应用广泛：变频器频控制继电器广泛应用于电机控制系统、制冷设备、机械设备等领域，可以实现能源节约、降低生产成本和提高设备效率。

总之，变频器频控制继电器通过自动调整电机的工作频率，实现能源的节约和电机效率的提高，是现代工业领域中不可或缺的重要设备。

谢谢您的阅读！

通过本文的介绍，希望能给您对变频器频控制继电器有一个更深入的了解，并能够在实践中有效应用，优化能源消耗，提高电机效率。

十、接触式继电器工作原理？

接触式继电器（contactor relay）与电磁继电器工作原理是相同的。区别在于：

电磁式继电器接通控制线路，电流小，无灭弧。

接触器接通用电设备,电流大有灭弧装置。

接触式继电器就是用于接通控制回路，但触点采用了灭弧罩等类似接触器的技术，所以叫接触器式继电器。