伺服电机转动惯量怎么算？

一、伺服电机转动惯量怎么算？

伺服电机的转动惯量：一个直径100mm重量20kg的圆柱体以轴心线为中心旋转时的转动惯量为多少？

假设一个伺服电机经过1：10的减速机后连接到这个圆柱体，那么折算到伺服电机轴上的转动惯量为多少 ？

答：圆柱体转动惯量J=1/2*M*R2=1/2*20*25=250kg.cm2经过减速比之后折算到电机轴上的转动惯量会减小减速比的平方倍，折算到电机轴上的转动惯量J2=250/100=2.5kg.cm2

二、100kw电机转动惯量？

答：100kw电机转动惯量定义为：J=∑mi*ri^2（1）式中mi表示刚体的某个质点的质量，ri表示该质点到转轴的垂直距离。

转动惯量是表征刚体转动惯性大小的物理量，它与刚体的质量、质量相对于转轴的分布有关。

刚体的转动惯量是由质量、质量分布、转轴位置三个因素决定的。(2)同一刚体对不同转轴的转动不同，凡是提到转动惯量，必须指明它是对哪个轴的才有意义。

三、轮毂电机转动惯量如何计算？

转动惯量计算公式：I=mr²。在经典力学中，转动惯量(又称质量惯性矩，简称惯距)通常以I或J表示，SI单位为kg·m²。对于一个质点，I=mr²，其中m是其质量，r是质点和转轴的垂直距离。

转动惯量计算公式

转动惯量的含义

转动惯量是刚体绕轴转动时惯性(回转物体保持其匀速圆周运动或静止的特性)的量度，用字母I或J表示。转动惯量在旋转动力学中的角色相当于线性动力学中的质量，可形式地理解为一个物体对于旋转运动的惯性，用于建立角动量、角速度、力矩和角加速度等数个量之间的关系。

四、电机转动惯量有啥影响？

电机断电后由于惯性继续转动一定时间后静止，惯量大转动时间长。

五、1000w电机转动惯量是多少？

对比一下应该能换算出来

由电机驱动的所有运动部件，无论旋转运动的部件，还是直线运动的部件，都成为电机的负载惯量。电机轴上的负载总惯量可以通过计算各个被驱动的部件的惯量，并按一定的规律将其相加得到。

1) 圆柱体惯量 如滚珠丝杠，齿轮等围绕其中心轴旋转时的惯量可按下面公式计算: J=(πγ/32)*D4*L (kg.cm2)

式中:

γ材料的密度(kg/cm3)

D圆柱体的直经(cm)

L圆柱体的长度(cm)

2) 轴向移动物体的惯量工件，工作台等轴向移动物体的惯量，可由下面公式得出: J=W*(L/2π)2 (kg cm2)

式中:

W—直线移动物体的重量(kg)

L—电机每转在直线方向移动的距离(cm)

3) 圆柱体围绕中心运动时的惯量: 　　属于这种情况的例子:如大直经的齿轮，为了减少惯量，往往在圆盘上挖出分布均匀的孔这时的惯量可以这样计算:　　 J=J0+W*R2 (kg.cm2)　　

式中:

Jo—为圆柱体围绕其中心线旋转时的惯量(kg.cm2)

W—圆柱体的重量(kg)

R—旋转半径(cm) ，及圆柱轴线到旋转中线的距离

4) 相对电机轴机械变速的负载惯量Jo折算到电机轴上的计算方法如下:　 J=J0/j2

六、电机转动惯量计算公式？

转动惯量计算公式：I=mr²。在经典力学中，转动惯量(又称质量惯性矩，简称惯距)通常以I或J表示，SI单位为kg·m²。对于一个质点，I=mr²，其中m是其质量，r是质点和转轴的垂直距离。

转动惯量计算公式

转动惯量的含义

转动惯量是刚体绕轴转动时惯性(回转物体保持其匀速圆周运动或静止的特性)的量度，用字母I或J表示。转动惯量在旋转动力学中的角色相当于线性动力学中的质量，可形式地理解为一个物体对于旋转运动的惯性，用于建立角动量、角速度、力矩和角加速度等数个量之间的关系。

转动惯量只决定于刚体的形状、质量分布和转轴的位置，而同刚体绕轴的转动状态(如角速度的大小)无关。形状规则的匀质刚体，其转动惯量可直接用公式计算得到。而对于不规则刚体或非均质刚体的转动惯量，一般通过实验的方法来进行测定，因而实验方法就显得十分重要。转动惯量应用于刚体各种运动的动力学计算中。

七、电机转动惯量大好还是小好？

回答这个问题，首先要明白转动惯量这个概念，转动惯量也叫惯性矩；构件中各质点或质量单元的质量与其到给定轴线的距离平方乘积的总和。

所以，转动惯量大点好还是小点好，要看整个系统的要求了，比如矿山机械中的颚式破碎机，要求系统惯量要大，那电机的转动惯量大一点就好；比如车载卫星接收站的随动伺服系统，需要快速启动、快速制动，对系统的转动惯量要求非常小，那电机的转动惯量就必须小；

所以没有好与不好。

八、750w伺服电机转动惯量是多少？

750W伺服电机有高惯量和低惯量之分，参数稍有不同，如下：安装法兰盘尺寸：80mm；额定电压：AC200V；额定转矩：2.39N.m，瞬时最大转矩7.1 N.m；额定电流：4.3Arms，瞬时最大电流12.8 Arms；额定转速：3000r/min,最大转速4500 r/min；

九、请问水轮发电机转动惯量与电力系统的关系？

可以通过发电机的转子运动方程表示：J×(a的二阶导数)＝p×（Mt-Me）式中，J为发电机的转动惯量； a为发电机与系统的功角； p为发电机的极对数； Mt为原动机的转矩； Me为发电机的电磁转矩。

十、转动惯量电机对照表？

只要符合SI单位制，只要转换得合理，就可以转换。1kg·m²=1N·m²/（m/s²）=1N·m·s²，kg·m²是最简洁的表达方法。 转动惯量只决定于刚体的形状、质量分布和转轴的位置，而同刚体绕轴的转动状态（如角速度的大小）无关。形状规则的匀质刚体，其转动惯量可直接用公式计算得到。而对于不规则刚体或非均质刚体的转动惯量，一般通过实验的方法来进行测定，因而实验方法就显得十分重要。转动惯量应用于刚体各种运动的动力学计算中。