闭环步进电机伺服电机区别？

一、闭环步进电机伺服电机区别？

首先，闭环步进电机是步进电机，步进电机的所有功能特性它都有。而步进电机和伺服电机最大的区别是步进电机是开环控制，伺服电机是闭环控制。所以，当给步进电机配备编码器闭环控制后，从广义上来看，两者是没有什么大的区别。

但是，要详细区分闭环步进电机和伺服电机的不同之处，你需要先了解一下什么是闭环步进电机以及伺服电机的功能和特点。

闭环步进电机和伺服电机主要有以下不同之处：

1.闭环步进电机本体是步进电机，在静止时是绝对静止不动的。伺服电机在停止时无法绝对静止，在负载扰动小或者伺服电机的参数调试良好的情况下，伺服电机始终在正负1个脉冲之间波动，在实际使用时可以适当调整电机刚性来提升它的锁定力矩和性能。

2.闭环步进电机结合了步进电机的特点和伺服的控制方式，所以不会过冲（因为步进电机的特点就是不会过冲）。

伺服电机在由高速转为低速或者静止时，过冲是常有发生的。当控制器发一个脉冲给伺服电机时，伺服电机往往不是走一个脉冲，而是走3个脉冲，然后回退2个脉冲。这对那些环境要求严谨的场景，是绝对不允许的。

3.闭环步进电机调试和使用非常简单，只需要调节驱动器的3个电位器的位置，不仅设备制造商可以使用，而且设备使用商也可以使用，对使用者的要求极低。伺服电机参数较多，调试较困难，需要有经验的工程师调试。

4.闭环步进电机采用真正地正弦波、向量和滤波方式控制电流，最低转速可以控制在0.2转/分，而且电机运行非常平稳和稳定，这一点甚至是伺服电机都无法做到的（一般伺服电机理论上可以做到1转/分，实际的应用场合是无法做到1转/分，大致在5rpm以上）。

5.相对而言伺服电机的精度要高于闭环步进电机。

6.成本上，要实现相同功能的情况下伺服电机的价格要大于同功率闭环步进电机，在性价比上步进电机是有优势的。

二、闭环步进电机丢步吗？

步进电机本质上是一个开环装置。它们不需要反馈，因为驱动器传递的每个电流脉冲等于电机的一步(对于微步进，等于一小步)。利用小的步距(或步角)，可以非常精确地确定电机的位置，而无需反馈装置和复杂的控制方案。

闭环步进电机不会失步。如果遇到的冲击扭矩过大,无法继续运行,电机会以最大扭矩挡住障碍物,并反馈给控制系统,控制系统会发出信号进行处理。 但是开环失步的风险,失步后控制系统不知道,照常发送脉冲,其实是失控。

三、闭环步进电机的优缺点？

缺陷

1无法静止:

由于采用闭环控制，伺服电机本身结构和电机的特性决定，伺服电机在停止时无法绝对静止在负载扰动小或者伺服电机的参数调试良好的情况下，伺服电机始终在正负1个脉冲之间波动(可以通过观察伺服驱动器上关于编码器位置的数值，它一直在正负1之间波动)。在图像处理场合这就是一个影响精度的因素。

2过冲:

在由高速转为低速或者静止时，不可避免地要过冲一段距离，然后在纠正回来。当控制器发一个脉冲给伺服电机时，伺服电机往往不是走一个脉冲，而是走3个脉冲，然后在回退2个脉冲。这对那些需要一个脉冲一个脉冲运动的场合，绝对不允许过冲的场合时致命的。

3.调试复杂:

伺服驱动器内动辄上百个参数，使用说明书几百页，着实让新手发怵;更换一个品牌的伺服电

机，也会让老手着实头痛。这也为售后服务和维修带来了大量的工作。

4.低速蠕动:

在低速时同服电机的运行会出现蠕动或者称之为爬行。而闭环步进电机就完美地解决了以上问题。

优点：由于闭环步进电机不是简单的给进电机配一个编码器了事，而是按照伺服电机系统的工作原理进行设计和开发。它采用32位的DSP做为主处理器，以保证整个系统的高响应和高速，可以做到每隔25微秒就可以调整一次电机的电流，标配10000个脉冲/圈的编码器，而且是金属码盘的编码器，既保证了精度，也保证了对环境、温度和振动的高适应性、稳定性和可靠性，甚至优于采用玻璃码盘编码器的伺服电机。

四、闭环步进电机如何寻找原点？

　　回原点的过程一般有两段速度：　　　　首先以较快的速度沿原点的方向寻找近原点信号，当接收到近原点信号后，电机由高速减到低速，以低速寻找原点信号。　　从高速变到低速需要一个减速的过程，减速距离只要保证电机能从高速减到低速就行。不同的控制器回原点的方式和过程不同，具体情况还是参照使用的控制的相关说明。

五、闭环步进电机是什么意思？

步进电机的闭环控是把步进电机的转动角度反馈给驱动电路，以检测是不是该走的每一步都走了，就是为了防止丢步。

出现丢步时可以再补上，也可报警，这就由设计者拿主意了。

六、闭环步进电机正常转速可达多少？

600转速

闭环步进电机正常转速可达600转以下,考虑到用户使用机械减速装置带负载,为了使电动机提供足够的力矩,常采用电动机的正常速度每分钟由几十转至200转,此时电动机的供能大,效率高,噪音小,至于振动问题,则需要通过增加驱动分块来解决。 

七、57闭环步进电机最快转速？

1.步进电机不细分的情况下是200个脉冲转一圈，步进电机转数太高会发生堵转，虽然在不带负载的情况下可以转到每分钟1000转以上，不过那其实没有实际的意义。

2.步进电机其实就是在低数下运行比较好，一般工作状态是每分钟300到600转最好了。

3.公式转数=频率/200*M?(M是细分数）做试验有达到3000转每分钟。

八、雷赛闭环步进电机不回原点？

可能不回原点。原因是可能是控制器或者驱动器等硬件设备出现故障，导致无法完成回原点的操作。也可能是电机出现故障，无法感知到回原点信号。如果出现这种情况，可以通过检查硬件设备是否正常、调整软件参数、更换电机等方式解决问题。同时，也需要注重平时的维护保养，预防问题的发生。

九、时代超群闭环步进电机如何接线？

1 时代超群闭环步进电机的接线需要按照电机本身的引导书或者网上相关的接线图进行接线，接线操作需要注意对应的颜色和编号。2 闭环步进电机的接线分为两部分，分别为电源接线和控制器连线，电源接线一般包括 U,V,W 三相电源接线和 PE 接地线，控制器连接包括 CW/CCW 正反转接线、PUL/DIR 步进接线、ENA 使能接线以及 GND 地线接线。3 此外，还需要注意电机工作电压和控制器相匹配，以及接线时不要把线接反了，这样会导致电机无法正常工作。如果不确定接线方法，可以请工程师或者电气专业人员帮忙进行接线。

十、闭环步进电机正反转怎么调？

步进电机的正反转是通过改变电机相序的方式实现的。闭环控制是在传统步进电机的基础上加入了编码器等外部反馈装置，因此对于闭环步进电机的正反转调整，需要进行如下操作：

1. 首先，需要理解闭环步进电机的原理和电机参数的定义，如何调整正反转方向。可以参考相关的使用说明或者从厂商那里了解具体的操作方法。

2. 手动控制：将电机接入伺服驱动器，通过手动输入控制电机旋转的方向，调整电机的正反转。

3.自动控制：在伺服控制器中设置电机反转信号输入线路，通过对电机参数的调整来实现。

4. 可以通过调整电机驱动器中相序的接线来实现正反转的变化。具体方法如下：

  - 首先，将电机驱动器停电。

  - 然后在电机驱动器的控制面板上查找相序的连接线或配线排。

  - 将相序线连接方式改为反向连接、交换绕组相序排列等方式，即可实现电机正反转的切换。

需要注意的是，在进行这些调整之前，最好先备份所有的电机参数，以防止不必要的错误发生。可以记录下更改前的参数配置，以便在需要时恢复到原始状态。