步科伺服电机参数配置?
一、步科伺服电机参数配置?
步科伺服电机参数的配置。计算负载惯量,惯量的匹配,安川伺服电机为例,部分产品惯量匹配可达50倍,但实际越小越好,这样对精度和响应速度好。
四、再生电阻的计算和选择,对于伺服,一般2kw以上,要外配置。
二、步科官网客服?
您好,我是 Chat 。对于您的问题,我的回答如下:1. 您需要访问的话,可以通过步科官网的“在线客服”功能直接咨询客服。2. 这是因为步科官网提供了“在线客服”功能,方便用户在网站上即时获取帮助和解答问题。通过在线客服,您可以直接与进行沟通交流,并得到及时的帮助和支持。3. 操作步骤:打开步科官网,点击页面右下角的“在线客服”按钮,即可进入在线客服界面与客服人员对话。
三、松下伺服电机失步?
解决松下伺服电机失步的方法如下:
一、检查电机是否存在干扰或伺服本身参数没有设置恰当导致。
二、确认伺服马达接收脉冲数(A5系列dp_06cps或者A4系列dp_cps)与上位机发送的脉冲数是否一致,若有多出来的,可能存在干扰现象,检查控制柜布线,强弱电交叉布线;接地屏蔽处理好。
三、如果松下伺服电机有搭配减速机,可用手转负载部分,试探减速机输出轴是否有转动,确认减速机精度、减速比是否满足。若减速比满足不了会导致转动惯量无法匹配,负载停止时会有震荡和抖动。
四、检查松下伺服驱动的增益是否有提高,还有伺服驱动参数中转动惯量是否有增大。
五、咨询松下伺服电机供应商或代理商,邀请售后服务支持并解决。
四、伺服电机步距异常?
1、 检查是不是伺服被卡住了,或者阻力明显变大,如果是那么调整机械。
2、检查运行状态,看看是不是跑得不好了,如果调整PID能在保证平稳运行的情况下,还能缩小跟随误差,那么通过调整PID解决。
3、以上两个都没问题,那么可能是系统的刚性低,达不到设置最小值。可以通过加大位置误差报警值,让其报警范围变大来解决问题。
五、步科伺服报警代码?
伺服驱动器报警代码,AL.20-编码器故障、AL.30-再生制动异常、AL.50、AL.51-过载
六、步科伺服报警名称?
伺服驱动器报警代码,AL.20-编码器故障、AL.30-再生制动异常、AL.50、AL.51-过载
七、步科FD系列伺服电机总是080.0报警怎么解决?
驱动器输出短路,接线伺服驱动器与电机之间的导线是否存在短路,确认伺服电机的是否OK,确认伺服驱动器的逆变模块是否OK。
八、步科伺服电机上的光电开关怎么安装?
这是在数控系统中的行程限位问题;只要在行走轴的定位、定长处装上光电开关,然后在行走部件的左右各设一块遮光板就行。然后将光电开关的输出信号(0和1)引出接入步进电机驱动器的上位机(运动控制主机)便行。 但有一条,步进电机只有驱动器是不会动的。因为步进电机驱动器的输入端口要输入步进脉冲、正反转和使能等控制信号步进电机驱动器的输出端口才有时序脉冲输出,所以步进电机驱动器必须要有上位机才能工作。
九、伺服电机高速失步故障?
失步是指伺服电机控制器发出N个脉冲,但是伺服电机未执行到N步,部分脉冲丢掉了。
过冲则是电机在从运动到停止,或从高速降低到低速时,因减速过抖或者没有减速,导致步进电动机没有及时停止而导致的位置丢失。
伺服电机的失步,主要原因是驱动技术不够成熟,上位机发出的脉冲,伺服电机的过冲,多是由于选型不合适,或没有做好加减速导致。
十、伺服电机丢步怎么处理?
一、检查电机是否存在干扰或伺服本身参数没有设置恰当导致。
二、确认伺服马达接收脉冲数(A5系列dp_06cps或者A4系列dp_cps)与上位机发送的脉冲数是否一致,若有多出来的,可能存在干扰现象,检查控制柜布线,强弱电交叉布线;接地屏蔽处理好。
三、如果松下伺服电机有搭配减速机,可用手转负载部分,试探减速机输出轴是否有转动,确认减速机精度、减速比是否满足。若减速比满足不了会导致转动惯量无法匹配,负载停止时会有震荡和抖动。
四、检查松下伺服驱动的增益是否有提高,还有伺服驱动参数中转动惯量是否有增大。
五、咨询松下伺服电机供应商或代理商,邀请售后服务支持并解决。
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