机器人关节电机选型？

一、机器人关节电机选型？

机器人关节电机大致可细分为以下几种

1.交流伺服电动机：包括同步型交流伺服电动机及反应式步进电动机等。

2.微型电动机：包括超声波电机

3.直流伺服电动机：包括小惯量永磁直流伺服电动机、印制绕组直流伺服电动机、大惯量永磁直流伺服电动机、空心杯电枢直流伺服电动机。

4.步进电动机：包括永磁感应步进电动机。

二、腿关节和脚关节疼痛？

腿关节和脚关节出现疼痛，有可能是由于退行性骨关节病引起的症状。建议可以到当地正规医院骨外科就诊，进行体格检查以及影像学检查来明确诊断。如果确诊是由于退行性骨关节病引起的症状，建议可以配合电针治疗，中药熏蒸，艾灸等方法来改善症状。

三、哪些关节是属于联合关节?

多轴关节：关节有多个运动轴，可向多个方向运动，如肩关节、腕关节、脊柱关节、髋关节等，都属于多轴关节。

四、做小型关节机械手要用多大的步进电机？

这是由他的使用需求决定的啊，不管是那种人形机器人还是工业机械手，通常不要很高的速度，但需要一定的扭矩，用减速机的话可以完美实现，电流还可以很小。

直接用电机的话，一只12牛米的86步进电机就得150mm长，近5公斤重，想大妞矩电机就得更大，让机器人更臃肿，启停电流大，而且低速启停震动很大会影响精度

五、关节发黑？

造成关节发黑的原因有很多，主要有一下3中情况：（1）关节周围的外伤，外伤以后引起关节周围出血、肿胀，慢慢的血肿吸收，可以表现出关节周围皮肤发暗。（2）自发性的出血，比如有血性疾病，在关节活动或者轻微外伤之后，引起关节周围出血，同样血肿的慢慢吸收和机化，也可以表现出关节周围皮肤的发暗，有的甚至出现皮肤发黑的情况。（3）指关节颜色深是缺维生素B，致造血困难，带氧不足，所以血液污浊，表皮发黑。

六、肘关节粉碎性骨折，关节僵硬？

肘关节出现粉碎性骨折之后会导致关节的僵硬，患者手术过后要积极康复锻炼，可以配合被动的手法治疗，改善关节活动功能，结合物理疗法，中医疗法治疗等。要注意关节部位的保暖，而且还要配合营养支持。这段期间不要重体力劳动，避免外伤。

七、什么叫r关节，b关节和y关节？什么叫rpy运动？

R关节是一种回转关节；B关节是一种弯曲关节；Y关节是一种偏转关节；具有俯仰、偏转和翻转运动，即为RPY运动。

八、手关节、腿关节黑怎么办？

建议通过中药来温阳散寒，通经活血。这种情况多是属于中医范畴的寒湿痹症，淤血阻滞现象。也要考虑是不是激素水平比较高，所以出现了色素沉着的情况。情况比较严重的话还是建议到医院诊断。

九、腰关节紊乱？

腰部关节紊乱，可以到正规的医院进行推拿手法复位，复位之后可以在专业的康复师指导下进行腰部的肌力训练，平常不要劳累过度，要保持良好的日常生活姿势，不要弯腰过多，不要长时间的久坐。平常可以多做吊单杠运动，可以多游泳，加强腰部的肌力。

十、脚关节浮肿？

原因很多，主要是心力衰竭。最大的可能是下肢血液循环不畅。建议对下肢血管进行超声检查，消除静脉曲张、下肢深静脉血栓形成、深静脉瓣膜功能不全、动脉狭窄等问题。另一个原因是肾脏的问题。检测肾功能，做肾B超检查，排除肾功能衰竭。还有其他的原因，比如低蛋白血症和其他全身因素导致组织液过多和循环不良，所以液体在身体的最底层积聚，导致足部肿胀。