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步进电机速度的定义?

电机 2024-09-15 01:57

一、步进电机速度的定义?

步进电机在整步是,1圈需要200个脉冲,即200Hz时,电机速度1rps,8000Hz时,转速40rps;半步时,1圈需要400个脉冲,即400Hz时,电机转速1rps,8000Hz时,转速20rps;4细分时,1圈需要800个脉冲,即800Hz时,电机转速1rps,8000Hz时,转速10rps;由上可知,电机运行速度=控制脉冲频率/(200*细分值)rps

二、步进电机速度调高卡顿?

原因如下

1:装机选型问题。选型留得余量不够或运行速度过快。

2:驱动器参数设定不正确,控制器参数设定中启动频率过高。以上(可以通过降低速度运行,可以找出是选型还是程序问题)

3:如果是设备在使用中,一段时间后,结构负载的摩擦力增加或有外在阻力突然增加。

三、步进电机速度与电流的关系?

但是这个关系是选型的关系,因为步进电机是闭环的,选好以后就相对固定了。当负载大速度高的时候,就要选择电流大的电机,以提高高速性能和带载能力。

步进电机选好以后,电流就相对固定了,不能在使用过程中调的。不过呢?现在有一种智能分配电流的驱动器,在负载轻的时候减小一部分输出电流,在启动和停止的时候,还有堵转的时候增加一部分电流,能做到42电机转到1000转手还捏不停。

这个是采用伺服驱动器的原理,伺服驱动器是通过编码器反馈,电流最大3倍放大,这种智能分配电流的驱动器是通过采集反电势来处理电流,电流变化范围只有1.5倍,没有伺服那么强。

四、三相步进电机速度公式?

进电机转速计算公式步进电机转速=频率60/200x其中:步进电机的转速单位是: 分/转 频率单位是:赫兹 x实指细分倍数

五、步进电机速度达不到怎么办?

步进电机达不到需要的转速是因为步进电机随着转速提高,扭矩会急剧下降,扭矩不足以维持转动导致的。这时可以尝试以下方法

1.在设备控制器上为步进电机设置缓启缓停,让电机缓慢启动,减小运转时因为加速产生的负载。

2.适当提高步进电机驱动器的供电电压,可以有效提高电机的扭矩,从而达到提高转速目的。

六、触摸屏怎么控制步进电机速度?

触摸屏控制步进电机速度常用的方法是通过PLC去控制变频器,然后再用变频器去控制电机的转速,如果需要人机交互的,这时就可以使用触摸屏了。在有的控制方案中,也可以见到用变频器直接去控制三相异步电机的转速的。

七、步进电机,速度为什么是提不上去?

看来三楼的大哥没用过步进电机,不进电机就是为精确控制(一个脉冲转过一个个最小角度)。我也遇到过楼主的问题,电机在低速时工作正常,高速时抖动但是不转,分析原因如下:在高速时励磁线圈的励磁时间为开关导通时间,转矩的大小和线圈中电流有关,在高速时线圈的励磁时间很短,又因为线圈为感性负载,在电源电压一定的情况下达到一定电流需要一定时间,具体不做计算(太麻烦也没必要),在低速时因为励磁时间较长(线圈电流较大)所以转矩较大,一般为了在变速时保持转矩恒定用一个可调开关电源芯片(如lm2576),功能是实现转速改变时同时改变励磁电压,电压高了自然在达到同样电流需要的时间就少了

八、威纶触摸屏怎么控制步进电机速度?

触摸屏控制步进电机速度常用的方法是通过PLC去控制变频器,然后再用变频器去控制电机的转速,如果需要人机交互的,这时就可以使用触摸屏了。在有的控制方案中,也可以见到用变频器直接去控制三相异步电机的转速的。

九、如何用旋转编码器控制步进电机速度?

把旋转编码器的脉冲输入到PLC 中的计数器中,控制脉冲数量就可以控制步进电机的转数

十、步进电机速度不稳定是怎么回事?

可以考虑一下是不是相序的问题,有可能是接触不良。或者是驱动器本身有问题。你的现象不像是干扰,干扰的话只是速度不正常。如果是单片机控制的,那就有可能是相序分配的程序没写好!

在启动或加速时如果步进脉冲变化太快,转子由于惯性而跟随不上电信号的变化,产生堵转或失步在停止或减速时由于同样原因则可能产生超步。