伺服电机速度失控？

一、伺服电机速度失控？

可能是干扰的问题，伺服电机驱动靠的是脉冲驱动，在接地或没有光电隔离处理的电路上，初一上电会带来脉冲信号，从而驱动了伺服电机。处理方法有很多，可靠的线路和板卡是最关键的。

其次可以在电机的使能信号上加一个通断信号，即需要电机动的时候才给驱动器加24VDC，其余情况不加电。这样它就不会动了。

二、伺服电机速度怎么调？

伺服电机速度的调试方法有两个，一个是通过 模拟量控制另外一个是通过脉冲控制

三、proe伺服电机速度单位？

做伺服控制必然涉及伺服电机的功率计算。

输出功率P= 0.1047*N*T

式中N为旋转速度，T为扭矩。旋转速度基本为3000.转。那么T扭矩如何计算？

T扭矩=r*M*9.8

式中r为轴半径，M为物体重量，

由于附件过大，未上传上来。只能用文字说明了。大家讨论一下，如果不正确请指正，还有其他方法的当然更是欢迎了。

电动机的功率，应根据生产机械所需要的功率来选择，尽量使电动机在额定负载下运行。选择时应注意以下两点：

① 如果电动机功率选得过小．就会出现“小马拉大车”现象，造成电动机长期过载．使其绝缘因发热而损坏．甚至电动机被烧毁。

② 如果电动机功率选得过大．就会出现“大马拉小车”现象．其输出机械功率不能得到充分利用，功率因数和效率都不高，不但对用户和电网不利。而且还会造成电能浪费。

要正确选择电动机的功率，必须经过以下计算或比较：

P=F*V /1000 (P=计算功率 KW， F=所需拉力 N，工作机线速度 M/S)

对于恒定负载连续工作方式，可按下式计算所需电动机的功率：

P1(kw)：P=P/n1n2

式中 n1为生产机械的效率；n2为电动机的效率，即传动效率。

按上式求出的功率P1，不一定与产品功率相同。因此．所选电动机的额定功率应等于或稍大于计算所得的功率。

此外．最常用的是类比法来选择电动机的功率。所谓类比法。就是与类似生产机械所用电动机的功率进行对比。

具体做法是：了解本单位或附近其他单位的类似生产机械使用多大功率的电动机，然后选用相近功率的电动机进行试车。试车的目的是验证所选电动机与生产机械是否匹配。

验证的方法是：使电动机带动生产机械运转，用钳形电流表测量电动机的工作电流，将测得的电流与该电动机铭牌上标出的额定电流进行对比。如果电功机的实际工作电流与铭脾上标出的额定电流上下相差不大．则表明所选电动机的功率 合适。如果电动机的实际工作电流比铭牌上标出的额定电流低70％左右．则表明电动机的功率选得过大，应调换功率较小的电动机。如果测得的电动机工作电流比铭牌上标出的额定电流大40％以上．则表明电动机的功率选得过小，应调换功率较大的电动机。

实际上应该是考虑扭矩（转矩），电机功率和转矩计算公式。

即 T = 9550P/n

式中：

P — 功率，kW；

n — 电机的额定转速，r/min；

T — 转矩，Nm。

电机的输出转矩一定要大于工作机

四、伺服电机速度单位换算？

一般机械图纸或者样本上面都是用kg/m^2算的，因为转动惯量一般都比较小，算出来的话数值太小不方便看，所以基本上都是-4次方的。换算么，您只要在m cm之间换算就行。因为是KG 处于M^2嘛

五、伺服电机速度波动大？

伺服电机的速度波动大

节能伺服系统电机一会快一会慢的原因和解决方法：

三种可能性比较大： 

一是负载惯性太大，而伺服电机的输出扭矩不足； 

二是伺服驱动器的参数设置问题，比方说刚性参数之类的； 三是伺服驱动器有问题，工作不稳定，或者是被外界的电磁谐波所干扰导致的

六、伺服电机速度不受控制？

可能是干扰的问题，伺服电机驱动靠的是脉冲驱动，在接地或没有光电隔离处理的电路上，初一上电会带来脉冲信号，从而驱动了伺服电机。处理方法有很多，可靠的线路和板卡是最关键的。

其次可以在电机的使能信号上加一个通断信号，即需要电机动的时候才给驱动器加24VDC，其余情况不加电。这样它就不会动了。

七、伺服电机速度环怎么调？

1.

设定适宜的转动惯量比;

2.

设定速度环积分时刻常数为较大值;

3.

加大速度环增益,假如机械振荡,稍稍调小;

4.

减小速度环积分时刻常数,假如机械振荡,稍稍调大;

八、伺服电机速度控制的方法？

PWM调速控制是伺服电机速度控制的一种常用方法。因为PWM调速控制是通过改变开关管导通时间比例，从而改变电机绕组通电时间比例，从而改变电机的平均电压和电流，从而实现电机调速的过程。具体实施中，应根据电机的负载情况和调速要求来选择合适的PWM频率和占空比，从而使得电机速度能够符合控制要求。此外，还可以采用反馈控制方法，通过给电机安装位置传感器或速度传感器来实时获取电机的运行状态，并根据预设的控制算法来对电机的速度进行控制，从而实现更加精确的速度控制。

九、如何才能改变伺服电机速度？

要改变伺服电机的速度，可以通过以下几种方法来实现：1. 改变输入脉冲频率：控制伺服电机的输入脉冲频率可以改变电机的转速。增加脉冲频率会增加电机转速，而减少脉冲频率则会降低电机转速。2. 调整电机驱动器参数：使用电机驱动器的配置参数来改变电机速度。这些参数通常包括速度增益、加速度、减速度等，通过调整参数的数值可以改变电机的速度响应。3. 使用外部控制器：通过连接外部控制器，例如PLC、微处理器或运动控制卡，可以实时控制电机速度。外部控制器可以根据需要通过发送指令来改变电机的速度。4. 通过编程控制：使用编程语言（如C ++、Python等）编写控制程序，通过发送指令或信号来改变电机速度。这需要了解电机控制器的通信协议和接口。无论使用哪种方法，改变电机速度都需要对电机和驱动器进行适当的配置和调试，确保电机能够正常运行且达到所需的速度。

十、节能伺服电机速度怎么调？

1.

用调速器来改变转速，通常是用在功率比较小的减速电机上，不过控制精度达不到，要手动调节;

2.

修改驱动器的参数来改变伺服电机的转速;

3.

利用减速器相连接来改变转速;

4.

用相对定位指令或绝对定位指令来改变(先发等于100圈的低速脉冲，使用脉冲完成的m点，触发高度返回的指令)。