无刷直流电机？

一、无刷直流电机？

无刷直流电动机就是变频技术与直流电机相结合的产物，其具有效率高、噪音低、调速精度高、振动小、调速范围宽、寿命长等特点。

二、永磁无刷直流电机如何更科学的定义？

看得夏长亮老师的写的《无刷直流电机控制系统》2009，没有公认的统一标准对无刷直流电机进行分类或定义，但说是一般有两种分法：

第一种：

认为只有梯形波/方波的无刷直流电机才可成为无刷直流电机BLDCM，而正弦波的成为永磁同步电机PMSM；

另一种：

认为上述两种都是无刷直流电机。

夏老师用的第一种。我自己看也了些文献，基本都是按第一种来的

三、无刷直流电机的参数？

a、有槽电枢无刷直流电机b、无槽电枢无刷直流电机c、绕线盘式电枢无刷直流电机d、片状电枢无刷直流电机e、无刷直流力矩电机

四、无刷直流电机功率分类？

电机按功率分类这方面的资料挺少的，按常识大功率至少应该10千瓦以上。

五、无刷直流电机控制意义？

直流无刷电机控制器包括电源变换电路、微控制器（单片机或DSP或其他处理器）和信号输入输出电路，控制器内存贮有控制器的工作程序，它能准确地控制、通过检测直流电机的位置传感器，对电机进行有效控制（如电机启动停止、转速控制、方向控制、位移控制）控制进行动态实时监控、有效保护电机，解决了无法对电机进行动态实时监控，控制不准确、保护不可靠的技术问题。

驱动器主要包括驱动电路就是功率放大电路，将控制器输出过来的控制信号放大以驱动电机，一般驱动电路中还有有过流、过压、欠压保护电路。 光电编码器是目前应用最多的直流电机位置检测传感器，它是一种通过光电转换将输出轴上的机械几何位移量转换成脉冲或数字量的传感器。 光电编码器是由光栅盘和光电检测装置组成。光栅盘是在一定直径的圆板上等分地开通若干个长方形孔。由于光电码盘与电动机同轴，电动机旋转时，光栅盘与电动机同速旋转，经发光二极管等电子元件组成的检测装置检测输出若干脉冲信号，通过计算每秒光电编码器输出脉冲的个数就能反映当前电动机的转速。

此外，为判断旋转方向，码盘还可提供相位相差90º的两路脉冲信号。

六、无刷直流电机极数？

无刷直流电机的极数由转子决定，不是由定子决定。

如果每相邻磁钢的极性相反，那么该电机是8极电机。如果连续两块极性相同，与相邻两块相反，那么就是4极。依次类推，如果连续四块极性相同，那么该电机是2极电机。只有这三种可能

七、无刷直流电机刹车原理？

无刷电机制动是通常利用电机自身进行快速制动。

有两种制动方法：1.电制动：把主电断开，接入一个反向电压，转子快停转了,脱开,可实现电制动。2.机械制动：把主电断开，接入一个反向电压，转子快停转了，如果在转子一端有刹车装置,可实现机械制动。

电机不加驱动电压自由滑行的状态实际上并不存在,一个是电机存在齿槽定位力矩，就是电机在开路状态，转动无刷电机的轴能够感觉有一顿一顿的阻力。是由转子永磁和定子磁路闭合形成的，因此转子即使处于自由状态，也是静止特定位置。另外由于此时电机处于发电状态，虽然开关管是处于关断状态，但是开关管并联的有反向二极管，恰好处于正向导通的状态，它能够把发电状态产生的能量反馈回电源，必然转化为制动力矩。如果转子速度比较高，还应该考虑电源的泄放能力。一般转速度不用考虑。因此在电机初始减速阶段可以利用以上制动力把电机速度降低在考虑其它的转动措施。

通常利用电机自身进行快速制动有两种简单的办法，一种是能耗制动，一种是短接制动，能耗制动是把电机的动能消耗在外部制动电阻上，短接制动是把电机的动能消耗在电机的定子绕组上。显然能耗制动对于减少电机发热更加有利。但是短接制动不需要对于硬件进行任何改动，简单方便是其突出的优点，所以我们重点研究短接制动。所谓短接制动是指在刹车时能做到让电机的驱动MOS管上桥臂（或者下桥臂）全部导通而下桥臂（或者上桥臂）截止状态，电机的三相定子绕组全部被短接。处于发电状态的电机，相当于电源被短路。因为绕组的电阻比较小，所以能产生很大的短路电流，电机的动能被快速释放，从而使电机瞬时产生极大的制动力矩，能够达到快速刹车的效果。电机速度越高，短路电流越大，制动力也越大。但是必须考虑不能够超过超过MOS管的承受能力，因此一般等待电机速度降低到一定程度再使用短接制动。具体到我们当前的硬件电路，其下桥臂带有PWM控制。所以采用下桥臂的三相接线短接的方式，这样还可以对于刹车力度进行适当的调节。为了避免在电机高速时产生过大的短路电流，超过MOS管的承受能力，一般开始短接制动时PWM控制的占空比不要超过30%。当电机的速度降低为低速时，为了加大制动力矩，即使采用100%的占空比对于MOS管也是安全的

八、无刷直流电机如何反转？

无刷直流永磁电动机实现正反转的方法有两种：

1、装置两套转子位置传感器。

2、采用一套转子位置传感器，借助逻辑电路改变功率开关晶体管的导通顺序，从而实现电动机的正反转。

由转子位置传感器控制的功率开关晶体管导通顺序，确定无刷直流永磁电动机电枢磁势矢量究竟往哪个方向转，也就决定了电动机的转向。这不是电源极性所能确定的，加载到无刷直流永磁电动机电枢绕组上的电源极性原本就是不断交变的。

九、无刷直流电机调速参数？

无刷电机的转速是依靠改变输入到无刷电机定子线圈上的电流的交变频率来控制的。

无刷电机的正式叫法是无刷直流电机。由电动机主体和驱动器组成，是一种典型的机电一体化产品。由于无刷直流电动机是以自控式运行的，所以不会像变频调速下重载启动的同步电机那样在转子上另加启动绕组，也不会在负载突变时产生振荡和失步。

无刷电机和有刷电机区别在于：

有刷电机是用电刷来交替变换电磁场的。而无刷电机则不用电刷，直接给线圈输入交替变换的电磁场；

在结构上有刷电机的转子是线圈绕组，和动力输出轴相连，定子是永磁磁钢。而无刷电机的转子是永磁磁钢，连同外壳一起和输出轴相连，定子是绕组线圈。

换个角度来说，无刷电机的主体是依靠控制器为定子线圈绕组提供交替变换的电磁场来驱动转子工作的。改变输入到定子线圈上的电流的交变频率和电流大小，可以控制电机主体的转速和功率。

十、无刷直流电机怎么启动？

1.

外同步三段式开环起动法。

三段式起动法包括转子预定位，外同步加速、自同步，这种起动的方法是先任意的导通定子的两相而另一相断开，通过两次预定位电机得到相应的位置。 下面进行的是转子外同步，然后当电机的转速达到某个值时切换为自同步，这时就可以得到电机转子的位置。

2.

预定位起动法。

这种方法是在电机初起动的时候，给定子一个确定的通电状态，转子旋转到一个确定的初始位置，然后改变电机的通电状态，在电磁力矩的作用下转子向下一个确定位置转动，在转动过程中把电机切换到无刷电机运行状态，利用反电动势法检测转子位置。

3.

升频升压同步起动法。

这种方法是以同步电机的变频起动为基础，由DSP本身自带的事件管理器产生PWM波形控制逆变器，在一开始就将电机拉到同步，同时将逆变器的换向频率慢慢增大，而且给直流无刷电机的定子电压开始很小，逐步升高，从而使电机转子速度逐渐增大，这样直流无刷电机就可以实现类似永磁同步电机的开环变频起动。

4.

短时检测脉冲转子定位起动法。