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现代遥感导论课后思考题答案?

电机 2024-08-30 10:48

一、现代遥感导论课后思考题答案?

梅安新遥感导论考研题库简介:本文为节选,源自弘博学习网完整版,题库含真题/章节课后习题/答案解析/模拟考试(具体请查阅),每年进行更新。资料全称:梅安新《遥感导论》配套题库

梅安新遥感导论考研题库摘录:不定项选择题1扫描成像的传感器包括()。A.光机扫描仪B.推式扫描仪C.框幅式摄影机【答案】AB【解析】扫描成像的探测波段包括紫外、红外、可见光和微波波段。成像方式包括光机扫描成像、固体自扫描成像和高光谱成像光谱扫描。固体自扫描成像方式常用的探测元件是电荷耦合器件(CCD),高光谱成像方式多采用扫描式或推帚式,框幅式摄影机成像时镜头保持不动,不属于扫描成像。②侧视雷达图像上由地形引起的几何畸变包括()。A.透视收缩B.斜距投影变形C.叠掩D.阴影【答案】ABC【解析】侧视雷达图像上由地形引起的几何畸3陆地卫星携带的专题制图仪TM在不同的波段空间分辨率也不相同,TM3的空间分辨率为(),TM6的空间分辨率为()。A.79mB.30mC.120mD.20m【答案】B;C【解析】TM3的空间分辨率为30m,TM6的空间分辨率为120m。

填空题①微波是指电磁波谱中,波长在的波段范围。【答案】1mm;1m②常见的遥感摄影像片包括、黑白红外像片、、、多波段摄影像片和。【答案】可见光黑白全色像片;天然彩色片;红外彩色片;热红外摄影像片B3Landsat和SPOT的传感器都是光电成像类的,具体是和(列出具体传感器类型)。【答案】光机扫描仪;CCD阵列3美国高分辨率民用卫星有、。【答案】IKONOS;Quickbird4SAR的中文名称是,它属于(主动被动)遥感技术。【答案】合成孔径雷达;主动5雷达的空间分辨率可以分为两种:和。【答案】距离分辨率;方位分辨率

名词解释①摄影成像答:摄影成像分为传统摄影成像和数字摄影成像,传统摄影依靠光学镜头及放置在焦平面的感光胶片来记录物体的影像,数字摄影则通过放置在焦平面的光敏元件,经过光/电转换后,以数字信号来记录物体影像。②扫描成像答:扫描成像依靠探测元件和扫描镜对目标地物以瞬间视场为单位进行的逐点、逐行取样,以得到目标地物电磁辐射特性信息,形成一定谱段的图像。3微波遥感答:微波遥感是指通过微波传感器获取从目标地物发射或反射的微波辐射,经过判读处理来识别地物的技术。4波谱分辨率答:遥感图像的波谱分辨率是指传感器在接受目标辐射的波谱时能分辨的最小波长间隔。波谱分辨率与传感器总的探测波段的宽度、波段数和各波段的波长范围和间隔有关,间隔愈小,分辨率愈高。5辐射分辨率答:遥感图像的辐射分辨率是指传感器接受波谱信号时,能分辨的最小辐射度差。辐射分辨率在遥感图像上表现为每一像元的辐射量化级。6时间分辨率答:时间分辨率是对同一地点进行采样的时间间隔,即采样的时间频率,也称为重访周期。7立体观测答:立体观测是指用肉眼或者借助光学仪器(如立体眼镜),对有一定重叠率的像对进行观察,以获得地物和地形的光学立体模型的像片观测方法。8航向重叠答:在航测成图中为保证立体模型之间的连接,摄影测量使用的航摄像片要求相邻两张像片之间沿航线飞行方向对所摄地面有一定的重叠,称之为航向重叠。9旁向重叠答:对于区域摄影,即面积航空摄影,要求两相邻航带像片之间需要有一定的影像重叠,这种重叠称之为旁向重叠。

简答题1]请简述可见光、热红外和微波遥感成像机理。答:可见光、热红外和微波遥感成像机理如下:(1)可见光遥感成像机理①可见光遥感的光源一般为太阳,采用被动遥感方式,探测波段在0.38~0.76um之间,地物反射可见光,传感器的收集器接受地物反射的可见光并成像。②由探测器将可见光信号转换为化学能或者电能,再由处理器对信号进行各种处理以获取数据,通过输出器输出为需要的格式。可见光遥感成像方式常见有推扫式的和扫描式,在白天日照条件好时的成像效果好。(2)热红外遥感成像机理热红外遥感的探测波段在0.76~1000um之间,其基本成像原理和可见光遥感成像机理大致相同,只是热红外遥感时地物既可反射能量(主要在近中红外波段),又可自身发射热辐射能量,尤其是远红外波段主要透射地物自身辐射能量,适于夜间成像。(3)微波遥感成像机理①微波遥感的探测波段在1mm~10m之间,有主动遥感和被动遥感两种方式,成像仪由发射机、接收机、转换开关和天线等构成,发射机产生脉冲信号,由转换开关控制,经天线向观测区域发射脉冲信号。②地物反射脉冲信号,也有转换开关控制进入接收机,接收的信号在显示器上显示或者记录在磁带上。由于微波穿透能力很强,可以全天候进行观测。常见的微波遥感成像方式有合成孔径雷达(SAR)和相干雷达(INSAR)。

请简述近极地太阳同步准回归轨道卫星的特点及其在对地观测中的作用。答:(1)近极地太阳同步准回归轨道卫星的特点①卫星轨道平面与太阳始终保持相对固定的取向,卫星轨道的倾角接近90°,卫星几乎在同一地方时经过各地上空。卫星轨道平面随地球公转的同时,为了保持与太阳的固定取向,每天要自西向东作大约1°的转动。②卫星轨道近似为圆形,轨道预定位、资料接收和资料定位都很方便。③可以观测全球,尤其可以观测两地极地区,但是观测时间间隔长,对某一地区,一颗卫星在红外波段可以取得两次资料,但是可见光波段只能取得一次资料。由于观测数目少,不利于分析变化快、生命短的小尺度过程,且相邻两条轨道的资料不是同一时刻的。④卫星高度高,视野广阔,一个静止卫星可以对地球南北70°,东西140个经度,约占地球表面1/3的面积进行观测。(2)近极地太阳同步准回归轨道卫星在对地观测中的作用近极地太阳同步准回归轨道卫星主要应用于陆地资源和环境探测,如Landsat系列、SPOT系列等等。

3在航空摄影中,全色黑白摄影、彩色摄影、彩色红外摄影中采用的波段范围是什么?彩色红外片的特点?答:(1)各航空摄影方式采用的波段范围全色黑白采用的波段是蓝、绿、红光波段,彩色摄影采用的波段是蓝、绿、红光波段,彩色红外采用的波段是绿、红、红外光波段。(2)彩色红外片的特点①消除了短波蓝光散射的影响,使像片反差得到改善;②影像清晰度更高;③色彩更为鲜艳,便于解译。

④什么是中心投影?中心投影有什么特征?答:(1)中心投影的概念中心投影是指空间任意直线均通过一固定点(投影中心)投射到平面的投影成像方式。(2)中心投影成像特点①点的像还是点;②直线的像一般是直线(直线的延长线通过投影中心除外);③空间曲线的像一般为曲线(空间曲线在一个平面上而这个平面又通过投影中心时除外)。

来源:弘博学习网

二、现代控制理论 答案

现代控制理论是控制工程领域中的重要分支,它研究如何设计和分析控制系统以实现所需的性能和稳定性。控制理论的发展使得我们能够更好地理解和控制各种复杂的系统,从工业过程到航空航天系统。

现代控制理论的核心是数学建模和系统分析。数学建模是指将实际系统抽象为数学模型,以便进行分析和控制设计。系统分析则是研究模型的性质和行为,以便确定合适的控制策略。

现代控制理论的主要概念

现代控制理论涉及许多重要的概念和技术。以下是其中一些关键概念:

  • 状态空间表示:现代控制理论使用状态空间表示来描述系统的动态行为。状态空间模型包含了系统的状态变量和输入输出关系,可以方便地进行分析和控制设计。
  • 反馈控制:反馈控制是现代控制理论的核心概念之一。通过测量系统的输出,并与期望输出进行比较,反馈控制可以调整系统的输入以实现所需的性能和稳定性。
  • 最优控制:最优控制是研究如何设计最优控制策略以实现系统性能最佳化的领域。最优控制方法可以在给定约束条件下寻找最优的控制输入。
  • 自适应控制:自适应控制是指系统能够根据环境的变化自动调整控制策略以适应不确定性和变化。自适应控制可以提高系统的鲁棒性和适应性。

现代控制理论的应用

现代控制理论在许多领域都有广泛的应用。以下是一些典型的应用领域:

  • 工业控制:现代控制理论在工业自动化和过程控制中发挥着重要作用。通过设计和实施先进的控制策略,可以提高生产效率、质量和安全性。
  • 航空航天:现代控制理论在航空航天系统中的应用非常广泛。它可以用于飞行器的姿态控制、导航系统的设计和航空发动机的控制。
  • 机器人技术:现代控制理论对机器人技术的发展和应用起着重要的推动作用。通过设计先进的控制算法,可以实现机器人的自主导航、操作和任务执行。
  • 能源系统:现代控制理论可以应用于能源系统的优化和管理。通过控制能源供应和需求之间的平衡,可以提高能源利用效率和可持续发展。

总之,现代控制理论是控制工程领域中不可或缺的一部分。它为我们理解和控制各种复杂系统提供了重要的工具和方法,对现代科学和技术的发展起着积极的推动作用。

三、现代控制理论基础第三版课后答案

现代控制理论基础第三版课后答案

亲爱的读者们,欢迎来到我们为您精心准备的这篇专业博客文章,主题是“现代控制理论基础第三版课后答案”。在深入探讨这个话题之前,让我们先来了解一下现代控制理论的基本概念和原理。 现代控制理论是现代物理学的一个重要分支,它研究如何使用数学模型和计算机技术来理解和控制复杂系统的行为。在现代工业、航天、机器人等领域中,控制理论发挥着至关重要的作用。 为了帮助您更好地理解和应用现代控制理论,我们精心整理了《现代控制理论基础》第三版的课后答案。这些答案包含了各个章节的重要概念、习题解答和模拟试题,以供您参考和学习。 首先,让我们来探讨一下书中的第一个章节:“控制理论基础导论”。在这一章中,我们介绍了控制理论的基本概念、系统分类和建模方法。对于这部分内容,我们提供了详细的解释和例题解答,帮助您更好地理解控制理论的基本原理。 接下来,我们进入第二章“线性时不变系统”,这一章是现代控制理论的核心内容之一。我们提供了大量的例题和模拟试题,帮助您巩固所学知识,并提高解题能力。 在接下来的章节中,我们将陆续提供《现代控制理论基础》第三版的课后答案,涵盖了各种类型的控制系统,如离散系统、随机系统和非线性系统等。我们相信这些内容将为读者提供全面的学习资源,帮助您更好地掌握现代控制理论的核心概念和原理。 最后,我们鼓励读者在阅读这些答案的同时,结合实际应用和实验,以便更好地理解和应用所学知识。我们相信通过不断的实践和探索,您将在这个领域取得更大的成就。 如果您在阅读过程中遇到任何问题或困难,请随时联系我们,我们将竭诚为您提供帮助。同时,我们也欢迎您分享您的学习经验和心得体会,让我们一起在这个领域中取得更大的进步。 感谢您抽出宝贵的时间阅读这篇专业博客文章,我们期待您的反馈和建议,祝您生活愉快!

四、森林调查技术第2版课后答案?

谜底是枝

森林取木,技术取支,组合就是枝

五、谁有自动控制元件及线路课后答案?

答案家论坛有这个答案,你在大学答案的自动化栏目下面就可以看到了

六、现代控制理论基础第二版课后答案王孝武

现代控制理论基础第二版课后答案

亲爱的读者们,欢迎阅读这本深受好评的教材《现代控制理论基础(第二版)》!为了帮助大家更好地理解和掌握课程内容,我们特意准备了相关的课后答案。在此,我们将分章节介绍这些答案,以供大家参考和学习。 首先,让我们关注到第一章的基础知识。在这一章中,我们讨论了控制系统的基本概念和数学模型。课后习题中包含了大量的相关问题,如“如何建立控制系统的数学模型?”、“如何分析系统的稳定性?”等等。对于这些问题,我们给出了详细的解答和解释,帮助大家更好地理解这些基础概念。 接下来,第二章至第六章的内容涵盖了控制系统的分析、设计以及实现等各个方面。课后习题中涉及到的知识点也非常丰富,如反馈控制系统的分析和设计、非线性控制系统的处理等等。在这里,我们给出了每一类问题的详细解答,希望能帮助大家更深入地理解这些复杂的问题。 值得注意的是,书中还有一些补充内容,如MATLAB在控制系统中的应用等。我们在此也给出了相关的课后答案,希望能帮助大家更好地掌握这些补充知识。 在此,我们还要强调一点,课后答案并不意味着万能的答案。学习是一个主动的过程,需要我们不断地思考、探索和实践。通过阅读这些课后答案,我们可以更好地理解书中的内容,找到自己的薄弱环节,从而有针对性地进行学习和提高。 最后,感谢您选择阅读这本教材,也感谢您对我们的支持和信任。我们将继续努力,为读者提供更多优质的学习资源和服务。如果您在学习过程中遇到任何问题,欢迎随时联系我们,我们将竭诚为您解答。 再次感谢您的关注和支持!祝您学习愉快!

七、掌握现代控制理论必修课后习题答案 助你轻松通关

当我们在学习现代控制理论这门课程时,课后习题无疑是最能检验我们对所学知识的掌握程度的重要环节。张嗣瀛教授的《现代控制理论》是这一领域的经典教材,其习题设计也恰恰切中控制理论的核心要点。想要在期末考试中取得优异成绩,掌握这些习题的正确答案就显得尤为重要。

控制理论基础知识复习

在进入具体习题解答之前,我们有必要先简要回顾一下现代控制理论的基础知识。现代控制理论是继古典控制论之后发展起来的新的控制理论体系,其主要特点包括:

  • 采用状态空间的方法描述控制系统
  • 利用反馈原理实现系统稳定性和性能指标的优化
  • 广泛应用数学建模、最优化理论和计算机技术
  • 涵盖离散时间系统、时变系统、非线性系统等复杂控制对象

这些基础知识的掌握将为我们后续习题解答奠定坚实的理论基础。

张嗣瀛教材习题精讲

下面我们来一一解答张教授课后习题的正确答案:

习题1:状态空间模型建立

该题考查我们对状态空间模型建立的理解。给定一阶线性时不变系统的微分方程表达式,我们需要将其转化为标准形式的状态空间模型,即确定状态变量、状态方程和输出方程。关键在于合理选择状态变量、正确推导状态方程和输出方程。只有充分理解状态空间理论的内涵,才能轻松应对此类题目。

习题2:状态反馈控制器设计

这一类题目考查我们对状态反馈控制理论的掌握程度。给定一个具体的线性时不变系统模型,我们需要设计状态反馈控制器使系统闭环极点满足特定要求,从而实现期望的动态性能。关键在于正确推导闭环特征方程,根据根轨迹法或极点配置法确定状态反馈增益矩阵。只有深刻理解状态反馈控制的原理和方法,才能顺利解决此类习题。

习题3:观测器设计

这类题目考查我们对观测器理论的掌握。给定一个具体的线性时不变系统模型,我们需要设计状态观测器使系统状态能够准确估计。关键在于正确构建观测器的状态方程,根据极点配置法确定观测器增益矩阵。只有深入理解观测器的工作原理和设计方法,才能顺利解决此类习题。

习题4:鲁棒控制器设计

这一类题目考查我们对鲁棒控制理论的应用。给定一个存在模型不确定性的线性系统,我们需要设计鲁棒控制器使闭环系统具有良好的鲁棒性能。关键在于正确建立带有扰动项的状态空间模型,运用H∞控制理论确定合适的控制器参数。只有深入理解鲁棒控制的基本原理,才能应对此类复杂的习题。

总结

通过对张嗣瀛教授《现代控制理论》课后习题的系统解析,相信大家对现代控制理论的核心知识点有了更加深入的理解和掌握。只有扎实掌握状态空间描述、状态反馈控制、状态观测以及鲁棒控制等关键理论,才能在期末考试中出色发挥,为将来从事控制领域工作打下坚实的基础。希望本文的分享对你有所帮助,祝你学习进步!

八、现代控制理论俞立课后习题详解

现代控制理论是一门重要的工程学科,它研究如何设计和分析能够自动调节和控制复杂系统的控制系统。俞立教授的《现代控制理论》是该领域的经典教材,为广大学生和工程师提供了深入浅出的理论知识和实践应用。本文将针对该教材的课后习题进行详细解答,帮助读者更好地理解和掌握现代控制理论的核心概念。

第一章 绪论

1. 什么是反馈控制系统?请简要描述其基本原理。

反馈控制系统是一种利用反馈信号来调节系统输出,使其达到预期目标的控制系统。其基本原理是:将系统的实际输出与期望输出进行比较,产生偏差信号,然后通过控制器对系统进行调节,使偏差逐步减小,最终达到控制目标。这种闭环控制方式可以提高系统的稳定性和抗干扰能力。

2. 现代控制理论与古典控制理论有何不同?

现代控制理论古典控制理论的主要区别在于:现代控制理论更加注重系统的状态变量分析,采用状态空间方法进行建模和分析;而古典控制理论主要基于传递函数分析,更注重系统的频域特性。现代控制理论还引入了优化控制、鲁棒控制等先进控制策略,能够更好地应对复杂系统的控制需求。

第二章 状态空间分析

3. 什么是状态空间表示法?它有哪些优点?

状态空间表示法是现代控制理论中的一种建模方法,它将系统用一组一阶微分方程来描述,包括状态方程和输出方程。与传统的传递函数表示法相比,状态空间表示法有以下优点:

  • 适用于多输入多输出系统的建模
  • 可以描述系统的内部状态变量,有利于状态反馈控制的设计
  • 可以方便地进行状态观测器的设计
  • 可以应用于离散时间系统的分析和设计

4. 如何求解状态方程的解?

求解状态方程的解有两种常用方法:

  1. 解析法:利用矩阵指数函数求解状态方程的解析解,适用于线性时不变系统。
  2. 数值法:对于非线性系统或时变系统,可以采用数值积分方法,如Runge-Kutta方法等求解状态方程的数值解。

具体求解时,需要根据系统的特点选择合适的方法。

第三章 状态反馈控制

5. 什么是状态反馈控制?它有哪些优点?

状态反馈控制是现代控制理论中的一种重要控制策略,它通过测量系统的状态变量,并将其反馈到控制器,从而实现对系统的控制。与传统的输出反馈控制相比,状态反馈控制有以下优点:

  • 可以直接操纵系统的内部状态,提高控制性能
  • 可以实现系统的极点配置,灵活地调整系统的动态特性
  • 对系统参数变化具有较强的鲁棒性
  • 可以与状态观测器相结合,实现完全状态反馈控制

6. 如何设计状态反馈控制器?

设计状态反馈控制器的一般步骤如下:

  1. 建立系统的状态空间模型
  2. 确定控制目标,如极点配置、最优控制等
  3. 根据控制目标,计算状态反馈增益矩阵K
  4. 构建状态反馈控制律u = -Kx
  5. 分析闭环系统的稳定性和动态特性
  6. 必要时进行控制器参数的调整和优化

具体设计方法包括极点配置法、线性二次调节器(LQR)法等,需要根据实际问题的需求选择合适的方法。

第四章 状态观测器

7. 什么是状态观测器?它有什么作用?

状态观测器是现代控制理论中的另一个重要概念。它是一种利用系统的输入输出信息,通过数学模型对系统状态变量进行估计的装置。状态观测器的主要作用包括:

  • 对系统状态变量进行实时估计,为状态反馈控制提供所需信息
  • 对系统状态变量进行重构,弥补传感器测量不完全的缺陷
  • 提高系统的鲁棒性,增强对参数扰动和测量噪声的抗干扰能力

8. 如何设计状态观测器?

设计状态观测器的一般步骤如下:

  1. 建立系统的状态空间模型
  2. 根据控制目标,确定观测器的极点位置
  3. 计算观测器增益矩阵L,使观测器具有期望的动态特性
  4. 构建观测器方程,即x̂ = Ax̂ + Bu + L(y - Cx̂)
  5. 分析观测器的稳定性和收敛性
  6. 必要时进行观测器参数的调整和优化

常用的观测器设计方法包括极点配置法、Kalman滤波器等,需要根据实际问题的需求选择合适的方法。

总之,本文详细解答了俞立教授《现代控制理论》一书中的部分重要课后习题,希望能够帮助读者更好地理解和掌握现代控制理论的核心概念。如果您还有任何疑问,欢迎随时与我们联系。感谢您的阅读,祝您学习愉快!

九、中国近现代史课后答案去哪找?

中国近现代史,课后习题的答案就在书本里找哇。

十、解答现代控制理论课后习题:俞立

现代控制理论课后习题答案

在现代控制理论学习过程中,习题的解答对于学生来说是巩固知识、提高理论应用能力的重要一环。本文将为大家提供俞立老师所编写的现代控制理论课后习题的详细解答。

习题1:线性系统的稳定性

关键词:线性系统、稳定性、特征方程、极点、频率响应

在现代控制理论中,稳定性是一个关键概念。对于一个线性系统,稳定性取决于系统的特征方程的根或者极点的位置。稳定性的判断可以通过特征方程的根部分来进行。本题中我们将通过计算特征方程的根来判断系统的稳定性,并通过频率响应方法来进一步验证。

习题2:系统的转移函数推导

关键词:转移函数、拉普拉斯变换、微分方程、初值定理、终值定理

转移函数是现代控制理论中的一个重要概念,它描述了系统输入和输出之间的关系。在这道习题中,我们将通过拉普拉斯变换和微分方程的转换来推导系统的转移函数,并运用初值定理和终值定理来进一步求解。

习题3:状态空间表示及控制器设计

关键词:状态空间模型、控制器设计、极点配置、反馈控制

状态空间表示是一种用矩阵方程来描述系统状态变量和输入输出关系的方法。在本题中,我们将讨论状态空间模型的搭建和控制器设计,其中包括极点配置和反馈控制的方法。通过这些内容的学习,我们可以更好地理解和应用现代控制理论中的状态空间方法。

通过以上习题的解答,我们可以更好地理解和应用现代控制理论中的相关概念和方法。希望这些答案对大家的学习和提高有所帮助。

谢谢您的阅读,希望这些答案能为您带来帮助!