步进电机抖动，转动方向不定。求助？
一、步进电机抖动，转动方向不定。求助？
步进电机抖动，一般来说是说明你的频率设置太高了，或者在驱动器之前方波上升沿或下降沿不陡造成的，还有一种可能性就是信号干扰，所以才导致步进电机丢步。所以最好用示波器看一下驱动器之前的波形。而转动方向不定，排出了上述问题，还是方向不定，那么就有可能是时序有点问题，做到先给方向信号后延迟100ms以上的时间，然后在给脉冲信号转动，一般可以解决问题。
二、步进电机停止时抖动？
一般造成步进电机抖动是因为步进电机在低速运转的情况，通常这种情况的解决方法如下：
如果步进电机正好工作在共振区，可通过改变减速比等机械传动避开共振区；采用带有细分功能的步进电机驱动器，这是最简便的方法；
可以更换成步矩角更小的步进电机，如果您用的是两相步进电机，可以更换成三相或五相的步进电机；
更换成交流伺服电机，可以避免抖动，但是费用很高；可以在步进电机的轴上加磁性阻尼器，缺点就是改变机械的结构较大；
三、步进电机转动无力？
步进电机没力有下面几个问题需要检查：
1. 需要知道你的负载转矩的要求。（需要多少nm,或克厘米)
2. 需要查看手册里电机的转矩参数是否符合你的负载转矩的要求。
3. 需要检查电机的实际电流电压，是否符合电机手册的要求。
4. 同时还要了解你的驱动波形、相位是否符合手册的要求。 以上几项参数都满足了，就不会有问题了
四、步进电机压力时丝杆抖动？
步进电机抖动，一般来说是说明你的频率设置太高了，或者在驱动器之前方波上升沿或下降沿不陡造成的，还有一种可能性就是信号干扰，所以才导致步进电机丢步。所以最好用示波器看一下驱动器之前的波形。而转动方向不定，排出了上述问题，还是方向不定，那么就有可能是时序有点问题，做到先给方向信号后延迟100ms以上的时间，然后在给脉冲信号转动，一般可以解决问题。
五、步进电机抖动没有力？
1．故障原因①由于磨损轴承间隙过大；②气隙不均匀；③转子不平衡；④转轴弯曲；⑤铁芯变形或松动；⑥联轴器（皮带轮）中心未校正；⑦风扇不平衡；⑧机壳或基础强度不够；⑨电动机地脚螺丝松动；⑩笼型转子开焊断路；绕线转子断路；加定子绕组故障。
2．故障排除①检修轴承，必要时更换；②调整气隙，使之均匀；③校正转子动平衡；④校直转轴；⑤校正重叠铁芯，⑥重新校正，使之符合规定；⑦检修风扇，校正平衡，纠正其几何形状；⑧进行加固；⑨紧固地脚螺丝；⑩修复转子绕组；修复定子绕组。
六、步进电机抖动怎么解决？
一般造成步进电机；抖动是因为步进电机在低速运转的情况，通常这种情况的解决方法如下：；如果步进电机正好工作在共振区，可通过改变减速比等机械传动避开共振区；采用带有细分功能的步进电机驱动器，这是最简便的方法；可以更换成步矩角更小的步进电机，如果您用的是两相步进电机，可以更换成三相或五相的步进电机；更换成交流伺服电机，可以避免抖动，但是费用很高；可以在步进电机的轴上加磁性阻尼器，缺点就是改变机械的结构较大
七、步进电机抖动怎样解决？
一般造成步进电机抖动是因为步进电机在低速运转的情况，通常这种情况的解决方法如下：如果步进电机正好工作在共振区，可通过改变减速比等机械传动避开共振区；采用带有细分功能的步进电机驱动器，这是最简便的方法；可以更换成步矩角更小的步进电机，如果您用的是两相步进电机，可以更换成三相或五相的步进电机；更换成交流伺服电机，可以避免抖动，但是费用很高；可以在步进电机的轴上加磁性阻尼器，缺点就是改变机械的结构较大；
八、步进电机回原点抖动？
一般造成步进电机抖动是因为步进电机在低速运转的情况，通常这种情况的解决方法如下：如果步进电机正好工作在共振区，可通过改变减速比等机械传动避开共振区；采用带有细分功能的步进电机驱动器，这是最简便的方法；可以更换成步矩角更小的步进电机，如果您用的是两相步进电机，可以更换成三相或五相的步进电机；更换成交流伺服电机，可以避免抖动，但是费用很高；可以在步进电机的轴上加磁性阻尼器，缺点就是改变机械的结构较大；
九、线切割步进电机抖动？
步进电机磨损严重，有间隙，或者是丝杆阻力大。
十、步进电机启动时为什么会抖动？
步进电机产生这个现象的原因，有这么几个方面：
①细分太小或太大，太小步距脚就会大，所以在启动时就好比我们人开始跑步时迈大步一个意思，应该很好理解吧。
细分太大步距脚虽然会变很小，但脉冲宽度就适应不了，如果细分太大并且速度有过快，便会造成脉冲频率过大，比如说一大桶水通过一个小瓶口流，但流不出的感觉，好懂吗，呵呵。
这两个方面都会造成步进电机抖动②起始速度到最高速度或最高速度到静止之间的加减速度的时间太短，便会造成抖动。
就和开车一样，你不从低档开始加速而上来就用5档汽车冲撞一下接着熄火，呵呵③就是电机接线接触不良，这个很少④你的信号电压太低或过高，造成驱动内部光耦消化不良，呵呵
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