松下伺服电机正反转参数设定?
一、松下伺服电机正反转参数设定?
松下伺服电机正反转参数的设定
Pr0.00:伺服旋转方向切换。常常有这样的情形,伺服驱动需要调换旋转方向,只需要将Pr0.00中的值由“1”改为“0”,或由“0”改为“1”(出厂值是“1”)
二、松下伺服参数设定?
一、需要设定的参数:二、参数的修改 :1、按设置键 S 进入 d**.uEP ; 2、按模式键 M进入参数 Prr.***, 再按设置键 S 进入参数修改模式
三、松下伺服电机刹车参数?
松下伺服电机一般都设置的参数简介如下:松下伺服参数共有200个,但一般的控制场合只需掌握少数几个即可,伺服系统有位置控制、速度控制、转矩控制以及三者的组合等多种控制模式,但大多数场合都是将伺服系统用于精密定位,其次是转矩控制,速度控制则多使用变频器,因为变频器性能已经足够满足要求了,而价格比伺服低。本项目即是用于定位控制。参数Pr000:伺服旋转方向切换,伺服驱动需要调换旋转方向,只需要将Pr000中的值由1改为0,或由0改为1。参数Pr001:伺服控制模式的设置,位置控制为缺省模式。参数Pr007:伺服控制脉冲输入方式,PLC发送高速脉冲给伺服驱动器,可以是正转一路脉冲,反转一路脉冲,也可以是只用一路脉冲,而增加一个方向控制信号,也可以是相位差的2相脉冲。参数Pr007分别设置为
1、
3、0或2,除设置为3只需一路脉冲就可实现定位控制,其他三者都需要两路脉冲,如果是两个轴控制,则必须将Pr007设置为3,缺省值为1,因此此参数一般都需要设置。当然此参数与Pr006配合设置,可选择输入的脉冲极性。参数Pr008:电机每旋转一圈所需要的指令脉冲,此参数涉及到PLC编程时,定位距离的精确控制,也就是PLC发的脉冲,伺服电机转一圈,电机带动丝杆旋转,丝杆的螺距假设是5mm,则PLC每发Pr008里设置的数值的脉冲,丝杆带动运动平台将移动5mm。参数Pr009和Pr010可实现同样的功能,适合于PLC脉冲数和移动距离不能整除的场合。参数Pr504:伺服定位,一般两端装有极限位的行程开关,需要设置Pr504由1设置为0,否则行程开关将不起作用。如果不需要极限位开关,则无需考虑此参数。
四、松下伺服驱动器如何设定参数?急?
松下伺服驱动器的参数设定非常简单,可以通过驱动器的软件、用户手册或者仪表盘操作来实现,具体步骤如下:
1.安装专用软件,将松下伺服驱动器与电脑相连接,打开软件,输入正确的硬件编号;
2.仔细查阅说明书,确定控制器所需要设定参数;
3.确定参数值,在参数表中设定和调整参数值;
4.根据画面显示结果,检查参数是否输入正确;
5.检查设定结果,确认无误后,参数设定完成。
五、松下A5伺服电机如何设定分子分母?
实现方法:
1)把Pr008参数设置为0,以便使驱动自带的电子齿轮比设置生效;
2)pr009设为1048576;
3)pr10设为6660;备注:以上设置为电机每6660个脉冲转一圈;66.6/6660=0.01,1毫米对应100个脉冲;pr10的值你可以自己定义,能算出整数就行;希望对你有帮助。
六、松下伺服过载等级设定?
设置过载等级设置值为零时,过载等级设置变为115%。通常使用时请设置为零,仅在降低过载等级使用时再设置等级,本参数的设置值,用电机额定值的115%来限制。
七、松下伺服电机接线?
答:
松下伺服电机接线方法:
编码器有5条引线,其中3条是脉冲输出线,1条是COM端线,1条是电源线(OC门输出型)。编码器的电源可以是外接电源,也可直接使用PLC的DC24V电源。电源“-”端要与编码器的COM端连接,“+ ”与编码器的电源端连接。编码器的COM端与PLC输入COM端连接,A、B、Z两相脉冲输出线直接与PLC的输入端连接,A、B为相差90度的脉冲,Z相信号在编码器旋转一圈只有一个脉冲,通常用来做零点的依据,连接时要注意PLC输入的响应时间。旋转编码器还有一条屏蔽线,使用时要将屏蔽线接地,提高抗干扰性。
八、松下伺服电机精度?
伺服电机的控制精度取决于电机自身的精度和所带传动机构的传动精度,电机的精度一般是1/1024每圈,不要看17位或20位什么的那只是个细分后的,根本不能作为精度考虑。
传动机构根据所采用结构的刚性不同而不同,一般情况刚性越好的传动精度越高
九、松下伺服电机报警?
在驱动器上面可以看到,驱动器上面的数码管会闪烁,记下他后面的2-3位数字,估计你这个可能是13、16这类的代码13是欠电压,16是过载。
十、松下伺服电机参数怎么恢复出厂设置?
先设置电机参数,在设置控制模式里恢复出厂设置。 具体分析如下:
1.LED初始显示r?0状态下,按S键进入监视模式,显示d01.SPd等监视类别。
2.按M键三下切换到辅助功能模式,显示AF_ACL。
3.然后按六下▲,或者按两下▼键,就显示参数初始化选项AF_ini。
4.按S键进入参数初始化的执行界面,显示ini?-。
5.在参数初始化执行界面下(显示“ini?-”),持续按住▲约5秒,显示右边的“-”一步一步往左走,走到尽头显示“StArt.”,然后显示“FiniSh.”参数初始化结束。
6.若有错误发生,或者发生部分错误时,参数的初始化状态StArt.就会直接跳到Error显示。此时要检查或检测伺服是否有故障或其它原因等。
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