伺服电机高频振动？

一、伺服电机高频振动？

分析一：可能导致伺服电机震动的原因有以下几点：

1.电气部分原因:电磁故障 表现：交流伺服电机定子接线错误、绕线，转子绕组、断条、铁心变形、气隙不均等而导致。

2.转子、耦合器、联轴器、传动轮不平衡 解决办法：建议调整转子平衡。若有大型传动轮、耦合器等，应先与转子分开单独调整平衡。

3.机械部分原因 

(1)与伺服电机相联的齿轮或联轴器故障。 表现：齿轮咬合不良、磨损严重，润滑不佳，联轴器错位，齿式联轴器齿形、齿距不对或磨损严重等。 

(2)伺服电机拖动的负载传导振动。 表现：汽轮发电机的汽轮机振动，电机拖动的风机、水泵振动，引起伺服电机振动。 

(3)伺服电机本身缺陷或安装错误。 表现：轴颈椭圆、转轴弯曲，轴间隙过大或过小，轴承座、基础板、伺服电机刚度不够、伺服电机固定不牢等。

分析二：伺服电机抖动原因进行的分析

观点一：　　

当伺服电机在零速时发生抖动，应该是增益设高了，可减小增益值。如果启动时抖动一下即报警停车了，最大可能是电机相序不正确。　　

观点二：　　

1、PID增益调节过大的时候，容易引起电机抖动，特别是加上D后，尤其严重，所以尽量加大P，减少I，最好不要加D。　　

2、编码器接线接错的情况下也会出现抖动。　

3、负载惯量过大，更换更大的电机和驱动器。　　

4、模拟量输入口干扰引起抖动，加磁环在电机输入线和伺服驱动器电源输入线，让信号线远离动力线。　

　5、还有就是一种旋转编码器接口电机，接地不好的情况很容易造成震动。

二、怎么测电机振动？

在高压电机转速达到额定数后，用测振仪在负荷端（轴伸端）和非负荷端（非轴伸端）分别测量。负端和非负端分别在电机大盖上测量，将测振仪接触在大盖上，垂直于轴和平行于轴，进行测量。一般在3道以内最好，也就是0.03mm但是最低不能超过12道（0.12mm）。依据电机大小而定。

三、伺服电机振动不转？

检查负载的机械部分是否有异常，检查电机和负载是否匹配

四、伺服电机高频振动原因？

原因有以下几点：

1.电气部分原因:电磁故障 表现：交流伺服电机定子接线错误、绕线，转子绕组、断条、铁心变形、气隙不均等而导致。

2.转子、耦合器、联轴器、传动轮不平衡 解决办法：建议调整转子平衡。若有大型传动轮、耦合器等，应先与转子分开单独调整平衡。

3.机械部分原因 

(1)与伺服电机相联的齿轮或联轴器故障。 表现：齿轮咬合不良、磨损严重，润滑不佳，联轴器错位，齿式联轴器齿形、齿距不对或磨损严重等。 

(2)伺服电机拖动的负载传导振动。 表现：汽轮发电机的汽轮机振动，电机拖动的风机、水泵振动，引起伺服电机振动。 

(3)伺服电机本身缺陷或安装错误。 表现：轴颈椭圆、转轴弯曲，轴间隙过大或过小，轴承座、基础板、伺服电机刚度不够、伺服电机固定不牢等。

五、伺服电机编程知识点大全

伺服电机编程知识点大全

在现代工业自动化领域，伺服电机已经成为不可或缺的部件之一，其在各类机械设备中发挥着至关重要的作用。为了更好地掌握伺服电机的运作原理和实现精准控制，掌握伺服电机编程知识显得尤为重要。本文将从多个方面全面介绍伺服电机编程的相关知识点，供大家参考学习。

1. 伺服电机概述

首先，让我们简单了解一下伺服电机的基本概念。伺服电机是一种能够根据控制信号精准地控制角度、速度和位置的电机。它通常由电机、编码器、控制器和驱动器等组成，能够实现高精度的位置控制和速度控制，广泛应用于各种自动化设备中。

2. 伺服电机编程基础

在学习伺服电机编程前，我们首先需要了解一些基础知识。比如，掌握PID控制算法、了解编码器原理、熟悉闭环控制系统等都是必不可少的。只有建立起对基础知识的扎实理解，才能更好地进行伺服电机编程。

3. 伺服电机参数设置

在进行伺服电机编程时，合理的参数设置能够更好地发挥伺服电机的性能。例如，设定合适的速度、加速度、减速度参数，调整比例、积分、微分系数等都会影响伺服电机的运行效果。因此，掌握参数设置技巧是十分重要的。

4. 伺服电机运动控制

伺服电机通常用于实现精准的运动控制，比如位置控制、速度控制、力矩控制等。在编程时，我们需要根据具体的应用场景制定相应的控制策略，并合理调节参数，以实现所需的运动控制效果。

5. 伺服电机故障排除

在实际运行中，伺服电机可能会出现各种故障，如震动、过热、位置漂移等问题。针对不同的故障现象，我们需要掌握相应的排除方法，及时解决问题，保证设备的正常运行。

6. 伺服电机编程实例

为了更好地理解伺服电机编程知识，接下来我们将介绍一个简单的伺服电机编程实例。假设我们需要控制一个伺服电机将物体从起点移动到终点，我们可以通过设定目标位置、速度等参数来实现这一目标。

7. 伺服电机编程进阶

除了基本的伺服电机编程知识外，还有许多进阶内容值得我们学习。比如，了解伺服驱动器的工作原理、掌握高级的运动控制算法、学习通信接口的应用等都可以帮助我们进一步提升伺服电机编程的水平。

8. 总结

通过本文的介绍，相信大家对伺服电机编程有了更深入的了解。掌握伺服电机编程知识可以让我们更好地应用于实际工程中，提高自身的技术水平。希望大家在学习和使用伺服电机时能够更加游刃有余，发挥出其最大的作用。

六、伺服电机振动转速慢发热？

四种原因

1、电机不正常振动或噪音

这是引起电机发热的一种原因。

由于电机的转子动平衡有问题，电机本身会引起振动，电机的轴承不良、转轴弯曲，端盖、机座、转子不同轴心，紧固件松动或电机安装地基不平、安装不到位造成，也会造成振动而发热。

有些振动可能是机械端传递过来的，在排除故障时，要从多方面来排查与分析，以确定导致电机发热的具体原因。

2、轴承工作不正常

当电机的轴承工作正常时，易造成电机发热的问题。轴承工作是否正常，有经验的电工会凭听觉及温度高低来判断。

用手或温度计检测轴承端判断其温度是否在正常范围内，或用听棒(铜棒)接触轴承盒，如果能听到冲击声，则可能有一只或几只滚珠轧碎，若听到咝咝声，则说明轴承的润滑油不足，电机应在运行3,000小时～5,000小时左右换一次润滑脂。

电机为什么发热，电机发热的四种原因

3、电机定、转子之间气隙太小

当电机的电子与转子间的气隙太小时，会导致定、转子间相碰，引起电机发热。

在中、小型电机中，气隙一般为0.2mm～1.5mm。气隙大时，要求励磁电流大，从而影响电机的功率因数;气隙太小，转子有可能发生摩擦或碰撞。

一般由于轴承严重超差及端盖内孔磨损变形，使机座、端盖、转子三者不同轴心引起扫膛，很容易使电机发热甚至烧毁。

如果发现轴承磨损应及时更换，对端盖进行更换或刷镀处理，比较简单的处理方法是给端盖镶套。

4、电源电压偏高，励磁电流增大

当电机在运行中，有电压偏高、励磁电流增大的问题时，会导致电机过度发热。

过高电压会危及电机绝缘，使其有被击穿的危险。电源电压过低时，电磁转矩就会降低，如果负载转距没有减小，转子转数过低，这时转差率增大会造成电机过载而发热，长时间过载会影响电机的寿命。

七、伺服电机振动调什么参数？

电流环 速度环 位置环。电流环厂家参数是不开放的无法调节，基本上通过调节速度环来提高伺服系统的响应性避免运行中出现爬坡现象，通过调节位置环来提高电机待机状态的刚性即锁力提高定位准确

八、松下伺服电机静止时振动？

  1、空载抖动：

由电动机基础不牢、刚度不够或固定不紧。风扇叶片损坏，破坏了转子的机械平衡。机轴弯曲或有裂纹。等原因造成。

2、如果加负载后抖动，一般是传动装置的故障引起，可能是胶带轮或联轴器转动不平衡，联轴器中心线不一致，使电动机与所传动的机械轴线不重合。

九、伺服电机激磁后振动大？

可能导致伺服电机震动的原因有以下几点：

电气部分原因:电磁故障表现：交流伺服电机定子接线错误、绕线，转子绕组、断条、铁心变形、气隙不均等而导致。

2.转子、耦合器、联轴器、传动轮不平衡解决办法：建议调整转子平衡。若有大型传动轮、耦合器等，应先与转子分开单独调整平衡。

3.机械部分原因(1)与伺服电机相联的齿轮或联轴器故障。

表现：齿轮咬合不良、磨损严重，润滑不佳，联轴器错位，齿式联轴器齿形、齿距不对或磨损严重等。

(2)伺服电机拖动的负载传导振动。

表现：汽轮发电机的汽轮机振动，电机拖动的风机、水泵振动，引起伺服电机振动。

(3)伺服电机本身缺陷或安装错误。

表现：轴颈椭圆、转轴弯曲，轴间隙过大或过小，轴承座、基础板、伺服电机刚度不够、伺服电机固定不牢等。

十、伺服电机上电后振动？

打开伺服驱动器参数设定页面，查看系统刚度相关参数，把刚度调小。