力矩电机如何控制收卷？

一、力矩电机如何控制收卷？

控制收卷的方法如下

控制部分用于电气联动的控制和力矩调节。电动卷筒安装在移动设备上，当移动设备离开电源取电点时，卷筒处于开卷状态，在移动设备的拉力作用下将被卷取物拖出，此时力矩电机处于制动状态，起阻尼器作用；当移动设备向电源取电点运行时，卷筒处在收卷状态，电机正转，通过传动装置，将运动传给卷筒卷盘，使之收取被卷取物。

二、力矩电机怎么控制收卷？

控制收卷的方法如下

控制部分用于电气联动的控制和力矩调节。电动卷筒安装在移动设备上，当移动设备离开电源取电点时，卷筒处于开卷状态，在移动设备的拉力作用下将被卷取物拖出，此时力矩电机处于制动状态，起阻尼器作用；当移动设备向电源取电点运行时，卷筒处在收卷状态，电机正转，通过传动装置，将运动传给卷筒卷盘，使之收取被卷取物。

三、收卷放卷电机如何实现同步？

用带张力控制的变频器做放卷，也就是四电机系统；也可以用磁粉来做放卷，用分切机驱控一体机，直接与屏通讯，实现卷径，张力，定长，无需PLC;

四、恒定光圈如何收减光圈？

恒定光圈是变焦镜头使用的概念，一般均为顶级变焦镜头才使用。比如尼克尔、佳能及索尼的“大三元”均为恒定光圈。“收减”应该是缩小光圈，与非恒定光圈无区别。

五、干式复合的收卷张力如何控制？

　　1.放卷张力的控制　　材放卷辊与涂布辊之间的张力控制及第二基材放卷辊与复合辊之间的张力控制。放卷时均采用被动式的恒张力放卷，因此放卷过程中随着卷径的减小，张力要保持基本恒定，就要由磁粉制动器通过调节转动力矩来满足张力恒定的要求。同时因为这两段的距离比较短，所以张力初始值的设定要小一些。值得注意的是膜卷越重。放卷张力就越大；卷径相同时膜卷越宽，张力越大。　　2.干燥部分张力的控制　　干燥部分张力是由涂布辊与复合辊的速度差造成的。一般情况下复合辊的速度要比涂布辊速度大0.05％～0.1％，这样才能保证膜处于平整的状态。在干式复合机中通过调节电流输出来改变复合辊与涂布辊的速度差，达到调节中间干燥部分的张力。这部分的张力除了受速度差的影响外，还与实际基材的伸缩率、薄厚变化、干燥温度、干燥区的长度、膜的传输速度等因素有关。如果薄膜的伸缩率越大，在张力作用下越容易变形，所以应针对不同材质的薄膜适当调整电流输出，改变速度差，从而得到一个合适的张力值。如果基材的厚度不均匀，复合辊和涂布辊的压力就会波动，从而造成速度的变化，也即影响了张力。如果这部分的张力太小或者没有张力，即涂布辊的速度大于或等于复合辊的速度则会出现膜的褶皱，甚至造成膜堆积现象，影响胶粘剂的涂布效果。但是也不能过大，因为受干燥温度的影响，张力太大会使薄膜在受热的状态下发生不可逆的拉伸变形，甚至出现纵向的皱纹，造成复合膜的报废。　　3.收卷张力的控制　　收卷张力控制是指收卷辊与复合辊之间的张力控制。在收卷时由磁粉离合器对卷芯施加卷取转矩，通过卷取层间的摩擦传达力，在最外层发生张力，此为收卷张力。其控制的目的就是使复合好的膜卷成状态最好的膜卷。目前常用的有3种张力控制方式：　　1)恒张力控制。由于整个过程中张力保持不变，张力设定值小时，收卷不齐而造成偏卷、偏心现象；张力设定值大时，收卷后薄膜不能很好地回缩而残存一部分张力，形成一个较大的收缩力，从而使内层薄膜因受挤压而变形，或产生硬卷现象。因此这种方式只适合于卷径较小的膜卷。　　2)等力矩张力控制。由公式：M=FR可知随着卷径的增加收卷张力将越来越小，而且为了提高生产效率，复合膜卷的直径越来越大，因此收卷张力将会非常小，使得膜卷不紧；同时膜卷也越来越重，它需要一个很大的转矩才能转动，所以恒力矩的张力控制就不能满足要求了。　　3)锥度张力控制。实践证明采用锥度张力控制基本能解决上述问题，复合膜的宽度可达1140mm，收卷直径可达350mm。根据经验公式：L=3.14(R2-D2)／(4T)可得卷径随输出电压变化的曲线　　(注：收卷时转动力矩以电压形式输出)其中：L为复合膜的长度，R为膜卷外径，D为卷芯外径，T为复合膜厚度）。　　这是由于随着卷径的增加，膜卷逐渐加重，因此需要一个适宜的转矩带动收卷辊转动。但是受实际工作条件和环境的影响，如膜的性能(包括厚薄度、伸缩率等)温度、运行速度、电压的稳定性等因素而不是一条理想的直线。因此要很好地控制张力须综合考虑多种因素。　　另外收卷时应注意收卷力矩过大，在膜层间将会产生滑动，结果在最外层不能产生所设定的张力值，影响张力的实现。如果沿着卷取方向发生层间滑动，膜卷会卷的太紧，在中心部发生"菊花瓣"样的皱纹。同时，如果张力变化过于激烈，随收卷辊的旋转膜卷会发生横向滑移，产生偏卷现象。在收卷时采用锥度张力控制，因此锥度值和初始转矩的设定很重要，应根据复合膜的结构有所改变，最终使复合好的膜卷成状态最好的膜卷。　　收卷张力控制还要做到大小适宜，通常情况下，复合膜在卷取前要充分冷却，使复合膜定形同时也为增大胶粘剂的内聚力。若不经冷却，就要加大收卷张力，使膜卷紧，如果收卷太松，有松弛现象，则会因为基膜间胶粘剂未充分的交联固化，内聚力小而发生相对滑动，出现隧道现象。如果收卷张力太小，膜卷会因内松外紧而偏卷或内层出现褶皱，不但影响外观还影响复合膜的机械性能。

六、张力控制变频收卷的控制原理？

根据精度和响应性要求，可以有不同的张力控制方式。 根据不同的张力控制方式，可以有不同的控制方式。 一般方法为：检测出收卷的张力，再通过变频器控制收卷速度，使得张力保持恒定。

七、电机控制领域，电机的控制芯片如何选择？

32位MCU广泛应用于各个领域，其中工业控制领域是较有特点的一个领域之一。不同于消费电子用量巨大、追求极致的性价比的特点，体量相对较小的工业级应用市场虽然溢价更高，但对MCU的耐受温度范围、稳定性、可靠性、不良率要求都更为严苛，这对MCU的设计、制造、封装、测试流程都有一定的质量要求。

消费电子市场不振，MCU需求逐年下降。受疫情和经济下行影响，消费电子市场承压，需求不振。近年来，整个消费电子市场对MCU的需求占比逐年下降。消费电子热门MCU型号如030、051等型号需求下滑严重。

汽车电子、工控/医疗市场崛起，MCU行业应用占比逐年上升。疫情带动医疗设备市场需求增长，监护类输液泵类、呼吸类为代表的医疗设备持续国产化，带动国产MCU应用增加。而随着智能制造转型推进，以PLC、运动控制、电机变频、数字电源、测量仪器为代表的工控类MCU应用，，占比也在不断增加。

MCU是实现工业自动化的核心部件，如步进马达、机器手臂、仪器仪表、工业电机等。以工控的主要应用场景——工业机器人为例，为了实现工业机器人所需的复杂运动，需要对电 机的位置、方向、速度和扭矩进行高精度控制，而MCU则可以执行电机控制所需的复杂、高速运算。

工业4.0时代下工业控制市场前景广阔，催涨MCU需求。根据Prismark统计，2019年全球工业控制的市场规模为2310亿美元，预计至2023年全球工业控制的市场规模将达到2600亿 美元，年复合增长率约为3%。根据赛迪顾问的数据，2020年中国工业控制市场规模达到2321亿元，同比增长13.1%。2021年市场规模约达到2600亿元。

据前瞻产业研究院，2015年开始，工控行业MCU产品的市场规模呈现波动上升趋势。截至2020年，工控对MCU产品需求规模达到26亿元，预计至2026年，工业控制MCU市场规模达约35亿元。

MCU芯片是工控领域的核心部件，在众多工业领域均得到应用，市场规模逐年上涨，随着中国制造2025的稳步推进，MCU规模持续提升，带来更大的市场增量。

MCU芯片能实现数据收集、处理、传输及控制功能，下游应用包括自动化控制、电机控制、工业机器人、仪器仪表类应用等。

工控典型应用场景之一：通用变频器/伺服驱动

【市场体量】根据前瞻产业研究院数据，通用变频市场规模近 560 亿元，同比增长 7%；

【应用场景】通用MCU/DSP可以搭配FPGA、预驱和IGBT，实现伺服电机驱动等功能。根据电机控制精度的不同要求， 对MCU资源要求有所不同。此处仅以伺服电机为例——

【代表型号】CKS32F407VGT6、 CKS32F407ZIT6

【MCU市场体量】估5.6亿元；用量折合20kk/年，1.67kk/月

工控典型应用场景之二：伺服控制系统

【市场体量】根据睿工业统计数据，通用伺服控制市场规模近 233 亿元，同比增长 35%；

【应用场景】通用MCU/DSP可以搭配FPGA，实现伺服控制功能。

【代表型号】CKS32F407ZGT6、 CKS32F407ZET6

【MCU市场体量】估2.33亿元；用量折合8.32kk/年，690k/月

工控典型应用场景之三：PLC

【市场体量】根据睿工业统计数据，PLC 市场规模近 158 亿元，同比增长 21%；

【应用场景】通用MCU可以应用于可编程逻辑控制器（PLC），用于控制生产过程。

【代表型号】CKS32F103VET6、CKS32F407VGT6

【MCU市场体量】估1.58亿元，用量折合5.64kk /年，470k/月

中国工业控制MCU市场体量为26亿元，属利基市场。在消费电子市场调整回落的时间段内，与汽车电子、医疗板块共同成为MCU市场增长驱动力，这三块领域也是未来各大MCU厂商争夺的主阵地之一。

八、如何计算收卷机构电机的输出转矩？

设转矩为M，单位为（牛顿米）；角速度为ω，单位为（弧度/秒）；功率为N，单位为（瓦）。

则N=Mω如果知道每分钟转数n，ω=2Πn/60，则N=ΠnM/30，

所以转矩M=30N/（Πn）

上式就是转矩和功率，转速的关系式。

注意，利用M=30N/（Πn）可以计算电动机的输出转矩，也可以计算由电动机通过减速机带动的滚筒的转矩。其中你计算谁的转矩，就用谁的转速n。还有电动机的功率的单位一般是千瓦，要折算为瓦再利用上述公式。

九、如何控制步进电机？

步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的一种控制电机。在未超载的情况下，步进电机的转速、停止的位置只取决于输入脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响。也就是说给步进电机使加一个脉冲信号，电机就会转过一个步距角。所以，步进电机是一种线性控制器件，而且步进电机只有周期性的误差而没有累积误差。这样在速度、位置等控制领域，采用步进电机可以使控制变的非常简单。

步进电机有三种类型：永磁式（PM） ，反应式（VR）和混合式（HB）。

永磁式一般为两相，转矩和体积较小，步进角一般为7.5度 或15度；

反应式一般为三相，可实现大转矩输出，步进角一般为1.5度，但噪声和振动都很大，已被逐渐淘汰；

混合式步进是指混合了永磁式和反应式的优点。它又分为两相和五相：两相步进角一般为1.8度而五相步进角一般为 0.72度。这种步进电机的应用最为广泛。

虽然步进电机已被广泛地应用，但步进电机并不能象普通的直流电机，交流电机在常规下使用。它必须由双环形脉冲信号、功率驱动电路等组成控制系统方可使用。因此使用步进电机要涉及到机械、电机、电子及计算机等许多专业知识。

十、吹膜收卷张力控制原理？

吹膜收卷张力控制的原理是薄膜收卷机的收卷质量，主要是与收卷张力有关，也就是收卷辊的控制情况有关。一般来讲，是要求收卷辊的收卷速度应随母卷直径的增大而减小，这样才不会出现问题。不过，像薄膜材料、温度、性质等，也是有一定影响的。