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伺服电机的惯量比负载的惯量大?

电机 2025-02-24 23:49

一、伺服电机的惯量比负载的惯量大?

可以用吧,就是有点浪费?但是如果负载惯量比电机惯量大的话不能大太多,,根据系统大小区别对待

二、伺服电机惯量与负载怎么计算?

答:伺服电机惯量与负载计算

1.功率是次要的,电机选型主要考虑转动惯量和负载转矩这两个要素。

2.同样型号的电机,转动惯量越大,其加减速时间越长,在对加减速过程有要求的场合,转动惯量最好选在电机本身转动惯量的5倍以内。

3.负载转矩的话,也就是决定匀速运行段的功率,这个就有点难了。需要对负载转矩进行计算。因为传动涉及到很多种传动机构,丝杠,丝杠加滑轨,涡轮蜗杆,齿轮齿条等等。每部分传动都要具体分析(传动机构制造商会给出各个传动机构的传动效率,这个一定要记住考虑进去,不然容易选小)。最后计算出折算到电机轴端的负载转矩,然后就简单了,根据这个负载转矩,留点余量,选择电机。

三、伺服电机负载多重?

能带200斤重。

如果要求起吊速度很快,那恐怕就需要2千瓦以上的电动机。而如果起吊速度很低(例如给电动机增加一个减速机),那就可以实现扭矩很大、但电动机功率可以是比较小的电动机,例如0.5千瓦,配上大减速比的减速机,完全可以慢慢吊起200斤。

电机的输出为转矩,转矩=力×力臂。

四、伺服电机的负载计算?

1.功率是次要的,电机选型主要考虑转动惯量和负载转矩这两个要素。

2.同样型号的电机,转动惯量越大,其加减速时间越长,在对加减速过程有要求的场合,转动惯量最好选在电机本身转动惯量的5倍以内。

3.负载转矩的话,也就是决定匀速运行段的功率,这个就有点难了。需要对负载转矩进行计算。因为传动涉及到很多种传动机构,丝杠,丝杠加滑轨,涡轮蜗杆,齿轮齿条等等。每部分传动都要具体分析(传动机构制造商会给出各个传动机构的传动效率,这个一定要记住考虑进去,不然容易选小)。最后计算出折算到电机轴端的负载转矩,然后就简单了,根据这个负载转矩,留点余量,选择电机。

注意:计算步骤就是从最终驱动对象往电机轴端算,照着上面的方式算就行。

五、伺服电机转动惯量怎么算?

伺服电机的转动惯量:一个直径100mm重量20kg的圆柱体以轴心线为中心旋转时的转动惯量为多少?

假设一个伺服电机经过1:10的减速机后连接到这个圆柱体,那么折算到伺服电机轴上的转动惯量为多少 ?

答:圆柱体转动惯量J=1/2*M*R2=1/2*20*25=250kg.cm2经过减速比之后折算到电机轴上的转动惯量会减小减速比的平方倍,折算到电机轴上的转动惯量J2=250/100=2.5kg.cm2

六、伺服电机负载率过高?

1、电机传动设计不匹配,负荷过大;

2、电机传动出现卡死等故障造成电机过载;

3、电机传动电气控制故障,电机异常工作,造成过载。

另外1、电气原因:

1、1、电机电压过高或过低;

1、2、电机长期严重受潮或有腐蚀性气体侵蚀,使绝缘电阻下降;

1、3:绕组接法不符合要求 原来为Y联结的绕组,检修时误为△联结。

2、机械原因:如过大的转矩、电动机损坏(轴承的振动)等

2、1:负荷过重;

2、2:电机轴承缺油、干磨或转子机械不同心,使电机电流超过额定值;

2、3:机械传动部分发生故障等。

3、 选型不当,起动时间长等,本来应该使用刹车电机,调速电机的地方只使用了普通的三相异步电机等。

七、如何检测伺服电机负载?

对于检测伺服电机负载,可以通过以下方法进行

1. 使用负载传感器安装一个负载传感器在伺服电机的输出轴上,通过测量传感器输出的负载值来判断负载情况。负载传感器可以是压力传感器力传感器等。

2. 使用电流传感器通过安装电流传感器在伺服电机的电源线路上,测量电流的大小来判断负载情况。负载越大,电流越大。

3. 使用转矩传感器安装一个转矩传感器在伺服电机的输出轴上,通过测量传感器输出的转矩值来判断负载情况。转矩传感器可以是扭矩传感器力矩传感器等。

这些传感器可以通过与伺服电机的控制系统连接,实时监测负载情况,并根据需要进行相应的调整和控制。

八、伺服电机带不动负载?

步进电机一般不具有过载能力。交流伺服电机具有较强的过载能力。以松下交流伺服系统为例,它具有速度过载和转矩过载能力。其最大转矩为额定转矩的三倍,可用于克服惯性负载在启动瞬间的惯性力矩。

步进电机因为没有这种过载能力,在选型时为了克服这种惯性力矩,往往需要选取较大转矩的电机,而机器在正常工作期间又不需要那么大的转矩,便出现了力矩浪费的现象。

九、伺服电机负载怎么匹配?

1.功率是次要的,电机选型主要考虑转动惯量和负载转矩这两个要素。

2.同样型号的电机,转动惯量越大,其加减速时间越长,在对加减速过程有要求的场合,转动惯量最好选在电机本身转动惯量的5倍以内。

3.负载转矩的话,也就是决定匀速运行段的功率,这个就有点难了。需要对负载转矩进行计算。因为传动涉及到很多种传动机构,丝杠,丝杠加滑轨,涡轮蜗杆,齿轮齿条等等。每部分传动都要具体分析(传动机构制造商会给出各个传动机构的传动效率,这个一定要记住考虑进去,不然容易选小)。最后计算出折算到电机轴端的负载转矩,然后就简单了,根据这个负载转矩,留点余量,选择电机。

注意:计算步骤就是从最终驱动对象往电机轴端算,照着上面的方式算就行。

十、伺服电机有负载就黑屏?

方法:

1、断电情况下打开机壳。找到行输出变压器(是线路板上最大的一个元件,上面有两个调节钮)。

2、开机(注意安全,不接触金属部分),调节下面一个钮,边调节,边观察屏幕,直到亮度满意为止。

3、经过调节,可能影响聚焦电压,造成图像模糊,可以接下来调节行输出变压器的上面一个调节钮,边调节,边观察图像,直到最清晰为止。所有的调节动作,都要缓慢。