电机增量式编码器HTL和TTL的区别？

一、电机增量式编码器HTL和TTL的区别？

TTL为长线差分驱动（对称A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也称推拉式、推挽式输出，编码器的信号接收设备接口应与编码器对应。

对于TTL的带有对称负信号输出的编码器，信号传输距离可达150米。

对于HTL的带有对称负信号输出的编码器，信号传输距离可达300米TTL——Transistor-Transistor Logic，HTTL——High-speed TTL，HTL比TTL的工作电压要高很多，输出高电平电压也远高于TTL器件，输出低电平电压也略高于TTL器件。HTL从应用上来说 算是欧标吧 TTL比较通用一般欧洲的进口设备采购HTL接口的较多当然HTL会比TTL电压高 但是现在TTL也有高电压版

二、增量式光电编码器怎么与伺服电机配合？

增量式光电编码器与伺服电机配合的方法

比如欧姆龙的可以编程根据转动距离计算输出脉冲，直接由脉冲控制伺服动作。

比如西门子的可以直接组态设置每转距离，只需在程序中设置距离，由组态自动根据距离输出对应的脉冲数。

现在还有总线伺服驱动器，通过通讯通知伺服驱动转动一定的脉冲或距离；或者PLC仅控制伺服转速，通过把编码器值反馈到PLC，将PLC放入反馈系统中，进行配合控制

三、松下伺服电机增量式和绝对式编码器接线方式？

增量式编码器轴旋转时，有相应的相位输出。其旋转方向的判别和脉冲数量的增减，需借助后部的判向电路和计数器来实现。其计数起点可任意设定，并可实现多圈的无限累加和测量。还可以把每转发出一个脉冲的z信号，作为参考机械零位。当脉冲已固定，而需要提高分辨率时，可利用带90°相位差的A、B两路信号，对原脉冲数进行倍频。

四、220的单相电机运行卡顿？

单相电机不转的原因及解决办法：

1.电机轴承卡死，此种现象通电后电机会发出瓮翁的声音，但通电时间不能太长要控制6秒以内，因为电机通电不转等于线圈短路在220伏电源之间，电流大，很短时间内就能烧毁电机，用手或螺丝刀在断电情况下拨电机风扇叶看电机轴是否转动自如就能发现轴承有没问题，有问题要拆开电机看轴承的损坏程度加黄油或更换同型号轴承即可；

2.启动电容或运转电容损坏开路，此种现象通电后电机会发出瓮翁的声音，如果是电容启动式电机，在电机通电的同时用螺丝刀猛拨风叶助其旋转，如能够转动起来说明电容100%坏掉了，更换同型号电容即可；

3.电机绕组线圈烧坏，此种现象通电后电机没有任何声音，需断电后打开电机一侧端盖就能看到线圈有没烧黑现像，线圈烧坏要送维修店更换线圈即可

五、伺服电机带减速机卡顿怎么回事？

1.

齿轮油冰点相对较低,温度较低时会变硬。

2.

伺服行星减速机的内部部件在低温下会受到热膨胀和冷收缩的影响,零件的紧固处和接触面会产生更大的摩擦,使得伺服行星减速器容易被卡住。

3.

减速器的金属外壳也可能对其产生影响。在极低温环境下,减速器外壳质量差也会使伺服行星减速器部件无法正常工作。如果强制旋转,会造成减速机严重磨损,甚至最终导致外壳断裂。

六、松下A6伺服电机绝对式的编码器，可以当做增量式的使用么，我没用过绝对式的，请指点，谢谢？

可以的，A6电机设置00.015(绝对值式编码器设定)中，出厂设置值为：1（作为增量式编码器使用），如果想以绝对式编码器使用需要把这个值改成0，然后还要把编码器计数清零才能用！

七、永磁直流伺服电机的绝对值编码器和增量式编码器有什么不一样，及详细工作原理？

伺服电机的绝对值编码器和增量式编码器详细工作原理 1、伺服驱动器和编码器是构成伺服系统的两个必要组成部分，伺服驱动器控制部分通过读取编码器获得：转子速度，转子位置和机械位置，可以完成：

A、伺服电机的速度控制 B、伺服电机的转矩控制 C、机械位置同步跟踪（多个传动点） D、定点停车 2、编码器类型非常多，最常用的是绝对值编码器、增量编码器和旋转变压器， 还有一些更高的通讯编码器。对于伺服来讲，要想获得非常高的性能和精 度，必须提高编码器的分辨率，常用的伺服编码器2000－2500线（脉冲数/ 转），但线数越高，编码器价格就越贵，所以必须了解控制系统的要求，以 选择最合适的编码器 3、对于增量性编码器，最为常用，但最大的问题是：掉电位置丢失，所以要保 持掉电位置，可以采用绝对值编码器；如果机械振动大，则选用光电编码器 就不合适了，这是需采用旋转变压器。

八、三菱A700变频器故障(闭式冲床30kw电机)，带制动单元。开机运行出现OL报警，马上又出现ETHT报警。请指点？

OL是过载，ETHT是变频器过负荷断路。 感觉是你的加速时间太长了，一般很少见这么长的加速时间，这种情况下，你最好是采用矢量模式，或者是调整一下变频器的扭矩增益。