怎么判断步进电机是开环还是闭环？

一、怎么判断步进电机是开环还是闭环？

一、闭环步进电机增加了编码器，同时闭环驱动器和闭环步进电机需要成套使用。

二、闭环步进电机的定位精度与开环步进电机相同；

三、闭环步进电机可以根据载荷调节绕组电流，从而降低电机的温升，提高系统的效率。

四、闭环步进电机在选择电机负载力矩时可以考虑较小甚至不留余量，而开环步进电机一般要保留30%的力矩余量来防止堵转；

五、开环步进电机下加速度过快、负载瞬时卡滞都可能导致负载超出当前速度下电机的力矩引发堵转，闭环步进电机可以降低对上位控制加减速曲线的要求预防失步堵转；

六、快速响应：闭环步进电机有好的瞬时同步性，闭环步进电机对于短距离精准而快速的定位应用优势明显。

步进电机开环与闭环有何区别可以通过这两点来判断：

1、开环步进电机没有反馈。 闭环控制需要执行并且报告，要有反馈。

2、开环控制一般是在瞬间就完成的控制活动，闭环控制一定会持续一定的时间，可以借此判断。

二、步进电机开环好用还是闭环好用？

答:这要看你是用在什么场合下，如工厂重工业，它用的一般都是滑环式电机，它的过载能力都是比较强，如电梯都是密闭式电机。

三、步进电机位置闭环控制？

不邀自来，强答一个，我是用过闭环步进的，但是是半闭环，编码器在步进电机的轴上的。

题主想要实现的是光栅尺全闭环，首先你要知道移动单位长度光栅尺输出多少个脉冲，比如32000p/mm

然后再确定步进电机带动运动副移动单位距离的脉冲数，比如1.8度两相步进电机8细分5mm丝杆，那就是320p每mm

那么控制器需要对给步进输出的脉冲数和光栅尺反馈脉冲数做比较就好了，输出320脉冲，应该移动1mm，那么光栅尺返回32000脉冲就对了，

如果不够，失步，多了，过冲，失步就补，过冲就回来，完事儿了

不过，这都是马后炮了，更高级的实现方法当然是提高比较频率，比如步进电机驱动脉冲每发出一个，进行一次光栅尺反馈比较，然后立马进行纠偏

四、步进电机开环控制与闭环控制有什么区？

1. 控制原理不同：步进电机的开环控制是通过简单的脉冲信号来控制电机转动，而闭环控制是通过给电机添加反馈回路来精确控制电机的位置和速度。

2. 适用范围不同：开环控制适用于一些简单的应用场景，例如需要实现定量运动或者进行周期性工作的场合。而闭环控制适用于对精度要求较高、运动过程复杂的场合。

3. 精度不同：由于步进电机的开环控制无法实现具体的位置反馈，所以会出现累积误差。而闭环控制能够实时地根据反馈信号调整输出信号，减小误差并提高精度。

4. 成本不同：通常情况下，闭环控制相比较于开环控制成本更高。因为需要安装额外的传感器或者编码器，以及运算处理模块等设备。

5. 稳定性不同：由于闭环控制系统在运行中能够实时地纠正误差，所以相对稳定，不容易受到外界因素干扰。而开环控制系统则容易受到外界因素影响而产生偏差。

综上所述，两种步进电机控制方式各有优缺点，在选择使用时需要结合具体的应用场景和需求进行分析和判断。

五、步进电机开环控制与闭环控制有什么区别？

1、开环

开环控制步进电机最简单的控制方式就是玎环控制系统，在这样的控制方式下，步进电机控制脉冲的输入并不依赖于转子的位置，反而是按一固定的规律发出其控制脉冲

 2、闭环

闭环控制是控制论的一个基本概念。指作为被控的输出以一定方式返回到作为控制的输入端，并对输入端施加控制影响的一种控制关系。步进电动机的闭环控制是采用位置反馈和(或) 速度反馈来确定与转子位置相适应的相位转换，可大大改进步进电动机的性能

一、反馈

开环与闭环的根本区别就在于会不会反馈当前运行的状态信号，开环没有反馈信号所以只按顺序执行，而闭环反馈信号，则根据信号步进电机驱动器采取相应的动作措施或信号反馈给PLC，由PLC决定下一步的程序处理。

二、输出影响

开环控制系统： 如果系统的输出端和输入端之间不存在反馈回路，输出量对系统的控制作用没有影响，这样的系统成为开环控制系统。

闭环控制系统： 反馈控制系统也叫闭环控制系统，输出量对控制作用有直接影响。

六、步进电机的开环与闭环控制原理是什么？

步进电机是开环控制，意思为“信号发出不管”，伺服电机为闭环控制（信号发出后通过反馈来控制管理）。步进电机较显著的缺点是：步进电机在低速时易出现低频振动现象，对于机器的正常运转非常不利。振动频率与负载情况和驱动器性能有关。这种由步进电机的工作原理所决定的低频振动现象，一般应采用阻尼技术来克服低频振动现象，比如在电机上加阻尼器，或驱动器上采用细分技术等。

当然，步进电机的这个原有缺点已经在改进。

七、闭环步进电机和开环哪个速度快？

闭环速度快。

a、随着输出转矩的增加，二者的速度均以非线性形式下降，但是，闭环控制提高了矩频特性。

b、闭环控制下，输出功率/转矩曲线得以提高，原因是，闭环下，电机励磁转换是以转子位置信息为基础的，电流值决定于电机负载，因此，即使在低速度范围内，电流也能够充分转换成转矩。

c、闭环控制下，效率一转矩曲线提高。

d、采用闭环控制，可得到比开环控制更高的运行速度，更稳定、更光滑的转速。

e、利用闭环控制，步进电动机可自动地、有效地被加速和减速。

f、闭环控制相对开环控制在快速性方面提高的定量评价，可借助比较IV步内通过某个路径间隔的时间得出：

g、应用闭环驱动，效率可增到7.8倍，输出功率可增到3.3 倍，速度可增到3.6倍。闭环驱动的步进电机的性能在所有方面均优于开环驱动的步进电动机。步进电机闭环驱动具有步进电动机开环驱动和直流无刷伺服电机的优点。因此，在可靠性要求很高的位置控制系统中，闭环控制的步进电动机将获得广泛应用。

八、LED灯是开环控制还是闭环控制？

LED照明属于闭环控制系统，它是通过光敏电阻来采集光线强度，来改变自身的电压，从而改变AD输入电压的值，AD输出信号来控制单片机，单片机根据AD输出信号进展处理，输出PWM信号来控制三极管的基级电压，从而三级管被导通，这个时候电流流经12个LED，把全部点亮，但是亮度强度，由光线强度决定，流经的电流通过PWM信号输出决定。系统电源为+5V。

九、步进电机闭环控制原理？

步进电机闭环控制是一种通过反馈系统实现对步进电机位置、速度和转矩的精确控制的方法。它主要通过以下原理实现：

1. 位置检测：使用编码器、霍尔效应传感器或其他位置传感器来检测步进电机的当前位置。这些传感器将实时测量电机转子的位置，并将其反馈给控制系统。

2. 目标位置生成：控制系统根据所需的位置来生成目标位置。这可以通过用户输入、控制算法或其他方式来实现。

3. 位置误差计算：控制系统将当前位置和目标位置之间的差值作为位置误差。这个误差表示电机当前离目标位置的偏差。

4. 控制算法：利用位置误差，控制系统使用特定的控制算法，例如PID（比例-积分-微分）控制算法，来计算步进电机输出的控制信号。

5. 输出控制信号：控制系统将通过控制信号来调整步进电机的驱动方式，例如更改电流方向、步进角度或脉冲序列。

6. 反馈调整：步进电机的运动期间，控制系统持续监测位置反馈，并根据实际位置与目标位置的差异调整控制信号。这样可以实现闭环控制，使步进电机更加精确地达到目标位置。

通过以上步骤，步进电机闭环控制能够实时校正电机位置误差，提供更高的控制精度和稳定性。这种控制方法广泛应用于需要精确定位和速度控制的应用领域，如工业自动化、机器人技术和精密仪器等。

十、水箱水位是开环还是闭环控制？

当然是闭环，根据水面高度调节阀门开断