伺服电机轴不动？

一、伺服电机轴不动？

伺服电机和主轴电机的检查必须由维修电工检查一次伺服电动机和主轴电动机。重点检查器运行噪声、温升。对于直流电动机，应对其电刷、换向器等都能造成电机不转。要进行检查、调整、维修和更换，使伺服电机工作良好和正常。测量反馈元件的检查高档数控机床采用闭环或半闭环控制方式。

判断伺服电机是否正常，首先，用手扭动伺服电机的轴，看是否锁住，如果没有锁住，看伺服ON是否开启，伺服驱动器有无报警。 再有，伺服电机不是开启就能转动的，需要你发过来驱动的脉冲信号或者启动信号，检查这些信号是否正常。

二、伺服电机轴多大？

这个问题无法一概而论，因为伺服电机的轴大小取决于不同种类、品牌、型号的伺服电机。一些较大功率的伺服电机通常会有更大的轴直径，而一些小功率的伺服电机轴则通常相对较小。此外，在具体的应用场景中，也会因不同需求而选用不同直径的伺服电机轴。因此，需要根据具体的品牌、型号以及应用场景来确认伺服电机轴的直径大小。

三、伺服马达出错报警？

伺服电机报警原因：

　　第一，电机上电，机械振荡(加／减速时)引发此类故障的常见原因有：①脉冲编码器出现故障。此时应检查伺服系统是否稳定，电路板维修检测电流是否稳定，同时，速度检测单元反馈线端子上的电压是否在某几点电压下降，如有下降表明脉冲编码器不良，更换编码器；②脉冲编码器十字联轴节可能损坏，导致轴转速与检测到的速度不同步，更换联轴节；③测速发电机出现故障。修复，更换测速机。维修实践中，测速机电刷磨损、卡阻故障较多，此时应拆下测速机的电刷，用纲砂纸打磨几下，同时清扫换向器的污垢，再重新装好。

　　第二．电机上电，机械运动异常快速(飞车)出现这种伺服整机系统故障，应在检查位置控制单元和速度控制单元的同时，还应检查：①脉冲编码器接线是否错误；②脉冲编码器联轴节是否损坏；③检查测速发电机端子是否接反和励磁信号线是否接错。一般这类现象应由专业的电路板维修技术人员处理，负责可能会造成更严重的后果。

　　第三．主轴不能定向移动或定向移动不到位出现这种伺服整机系统故障，应在检查定向控制电路的设置调整、检查定向板、主轴控制印刷电路板调整的同时，还应检查位置检测器(编码器)的输出波形是否正常来判断编码器的好坏(应注意在设备正常时测录编码器的正常输出波形，以便故障时查对)。

　　第四．坐标轴进给时振动应检查电机线圈、机械进给丝杠同电机的连接、伺服系统、脉冲编码器、联轴节、测速机。

　　第五．出现NC错误报警NC报警中因程序错误，操作错误引起的报警。如FANUC6ME系统的Nc出现090.091报警，原因可能是：①主电路故障和进给速度太低引起；②脉冲编码器不良；③脉冲编码器电源电压太低(此时调整电源15V电压，使主电路板的+5V端子上的电压值在4.95-5.10V内)；④没有输人脉冲编码器的一转信号而不能正常执行参考点返回。第六。伺服系统报警伺服系统故障时常出现如下的报警号，如FANUC6ME系统的416、426、436、446、456伺服报警；STEMENS880系统的1364伺服报警；STEEMENS8系统的114、104等伺服报警，此时应检查：①轴脉冲编码器反馈信号断线、短路和信号丢失，用示渡器测A、B相一转信号，看其是否正常；②编码器内部故障，造成信号无法正确接收，检查其受到污染、太脏、变形等。

四、伺服电机轴有间隙？

伺服电机轴间隙是机械结构的因素，带刹车的有这个间隙很正常，还有你电机与变速箱，变速箱里面的齿轮间隙，这些都会有所影响，如果你的变速箱是减速的话，这间隙可能是由变速箱里面的因素，因为即使电机有2度的误差，经过减速后，就把这误差降低低了多少倍。

五、伺服电机轴抱死咋样修理？

1. 轴承故障

轴承是伺服电机最主要的磨损件，通常伺服电机出现故障有很大部分是轴承的问题，可能产生电机转动时振动、异常响声，或是有可能导致电机转轴卡死，也就是抱死现象。需要及时的进行处理，否则带来的二次损害如：轴承生锈的飞屑进入编码器、制动器等，造成更多的损失。

2. 轴密封故障

在暴露于公共环境的电机用途(特别是电机轴与机械装置的连接)中，伺服电动机通常需要配备油封。发动机轴的工业用油封，为了延长电机的使用年限，可以阻断污染物(油和杂质)。轴密封件容易磨损，需要定期检查和更换。

3. 定子及绕组故障

定子及绕组故障是伺服电机的常见故障之一，当绕组发生故障时，电机的会发生短路的现象，导致电机内部烧坏。

六、伺服电机脉冲端口出错？

脉冲信号输入口损坏了不会报警的，系统不会输出脉冲信号

原因一是有可能是去服气的线路短路导致烧坏的，二是由于超负荷驱动器就会温过高，然后烧坏了，但是曲书记缺少润滑润滑系统，有故障导致的

第一，就是线路有没有断路的地方；

第二，接线是否正确；

第三，端口是否有损坏；

七、伺服电机轴心松动怎么解决？

看驱动器上的错误、报警号，然后查手册。如果连报警都没有了，那自然就是驱动器故障，当然，还有可能是根本伺服就没有故障，而是控制信号错误导致伺服没有动作。

除了看驱动器上的错误、报警号，然后查手册外，有时最直接判断方法是更换，如X与Z轴伺服换（型号相同才可以）。或修改参数，如把X轴锁住，不让系统检测X轴。 但应注意：X轴与Z轴互换，即使型号相同，进口设备也可能因为负载不同、参数不同而产生问题。

当然，如果是国产设备，通常不会针对使用情况调整伺服参数，一般不会有问题。

但应注意X轴与Z轴电机功率转矩是否相同、电机丝杆是否直联以及电子齿轮减速比方面事宜。

八、伺服电机轴承容易坏吗？

伺服电机（servo motor ）是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。

伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性。

很显然，伺服电机轴承容易坏。

九、海天伺服电机轴承怎么更换？

海天伺服电机轴承更换的方法

首先、拆卸螺丝。

拆卸螺丝前，要先喷洒润滑除锈剂。电机轴螺丝两端、固定刹车螺丝处、松紧调试刹车处是喷洒的关键部位。长期暴露在外的螺丝，容易生锈难拆，喷上润滑除锈剂，更容易拆卸。

第二、拆电机线。

电机线一般分8根，但是有部分电机线不对色，要小心记住相互对应的线，安装时原位插接。霍尔线被拔掉时，接插件一般会有“倒刺”，这时可以借助尖锥子，往下轻按，即可拔出。需要提醒的是，有些人觉得电机线难拆，只换一边，这样容易出现“卡滞”现象，造成二次故障。换电机线，一定要两边同时换。

第三、扳拧螺丝。

要用合适的扳手，最好选用梅花扳手拆卸，这样可以保证拆卸力均匀，不坏丝、不滑、也不伤手。如果扳手大一号，容易把螺丝棱啃圆拧滑，给接下来的拆卸增加困难。

十、三菱伺服电机轴没有刹车？

伺服电机没有制动器（俗称断电抱闸器），在停电的时候伺服电机是可以转动的。如果发现断电后不能转动有两种情况：

1：因为机械结构或者负载太重导致无法转动。

2：因为伺服电机本身出现故障例如伺服电机因质量问题或者短路过载等其他故障导致伺服电机转子或者定子损坏发生堵转的情况。