3m458步进电机驱动器说明书？

一、3m458步进电机驱动器说明书？

使用说明①通过拨码开关设置细分数、电动机相电流、脉冲方式等。在脉冲允许情况下，尽量 用大的细分数：相电流设定为和电动机额定相电流相等的值，如果能拖动负载，可设定为小 于电动机额定相电流的值。

②连接信号输入线、电动机线、电源线，确定连接紧固后上电，观察指示灯和电动机 运行情况

二、电机控制器发展

电机控制器的发展历程

电机控制器作为电机系统的重要组成部分，其发展历程也见证了电机技术的进步。在过去几十年里，电机控制器经历了多次变革，从最初的模拟电路到现在的数字化控制器，其性能和功能都有了显著的提升。

在早期，电机控制器主要依赖于模拟电路。这些电路通过电阻、电容和电感等元件来模拟电机的运行。由于模拟电路的限制，电机控制器的性能和精度都相对较低，难以实现精确的控制。但是，随着技术的不断发展，数字化控制器逐渐取代了模拟电路，成为了电机控制领域的主流。

数字化控制器采用了微处理器或数字信号处理器（DSP）等数字芯片，通过编程来实现电机控制算法。与模拟电路相比，数字化控制器具有更高的精度和可靠性，能够实现更加灵活和精确的控制。同时，数字化控制器也更容易实现网络化和智能化，为电机系统的进一步发展提供了更多的可能性。

除了硬件的进步，电机控制器的发展也离不开软件技术的发展。例如，电机控制算法的优化和仿真技术，以及电机控制系统的开发环境等，都为电机控制器的性能提升提供了重要的支持。

未来发展趋势

随着科技的不断发展，电机控制器也面临着更多的挑战和机遇。未来，电机控制器的发展将朝着以下几个方向发展：

• 更加智能化：随着人工智能技术的发展，电机控制器将更加智能化，能够实现自我学习和自我适应，以适应各种复杂的工况。
• 更加绿色环保：环保已经成为各行各业发展的主题，电机控制器也不例外。未来的电机控制器将更加注重节能减排，采用更加环保的材料和工艺，降低对环境的影响。
• 更加网络化：随着物联网技术的发展，电机控制器将更加网络化，可以实现远程监控和故障诊断，提高系统的可靠性和稳定性。
• 更加多样化：随着应用领域的不断拓展，电机控制器也将更加多样化，针对不同应用场景开发出更加灵活和高效的电机控制器。

三、比亚迪 电机控制器

比亚迪电机控制器：电动汽车动力系统的核心

随着全球对环境和能源问题的日益关注，电动汽车作为一种绿色、高效、可持续的交通工具，迅速崛起。作为电动汽车的关键组成部分，电机控制器发挥着至关重要的作用，尤其是比亚迪电机控制器。

什么是比亚迪电机控制器？

比亚迪电机控制器是比亚迪公司专门为其电动汽车开发的一种智能控制装置，用于控制电动汽车的电机运行。它接收来自车辆的各种信号，并根据这些信号来控制电机的转速、转向、制动等功能。

比亚迪电机控制器的优势

1. 高效性能：比亚迪电机控制器采用先进的电路设计和控制算法，能够精确调节电机的转速和力度，提供卓越的动力输出。

2. 可靠性：比亚迪电机控制器经过严格的测试和验证，具有出色的可靠性和耐用性，能够在各种恶劣的环境条件下正常工作。

3. 安全性：比亚迪电机控制器具备多重安全保护功能，可监测电路状态、温度、电压等指标，一旦出现异常情况，能够及时采取措施，确保驾驶人员和车辆的安全。

4. 兼容性：比亚迪电机控制器兼容不同型号和配置的比亚迪电动汽车，实现电机系统的标准化和模块化设计，提高了产品的可替换性和可升级性。

比亚迪电机控制器的重要性

电机控制器是电动汽车动力系统的核心。它不仅负责控制电机的运行，还承担着整个动力系统的协调与管理。比亚迪电机控制器通过实时监测和调节电机的运行状态，确保其始终处于最佳工作点，最大程度地发挥电机的效能。

除了控制电机的转速和转向，比亚迪电机控制器还可以实现能量回收和制动能量的转换，提高电动汽车的能源利用效率。同时，比亚迪电机控制器还可以与其他车辆控制系统进行联动，如制动系统、电池管理系统等，提供更加智能、高效的整车控制策略。

比亚迪电机控制器的未来发展趋势

随着电动汽车市场的不断扩大和技术的不断进步，比亚迪电机控制器也在不断发展和完善。未来，比亚迪将继续加大对电机控制器技术的研发投入，提升产品性能和智能化水平。

在能效方面，比亚迪电机控制器将进一步提高转换效率，降低能量损耗，实现更长的续航里程。在安全性方面，比亚迪电机控制器将引入更多的安全保护功能和故障诊断系统，提高驾驶人员和车辆的安全性。

此外，比亚迪还将推动电机控制器与互联网的深度融合，实现远程监控和智能控制。通过与智能手机、车联网等终端设备的连接，驾驶人员可以随时随地监控车辆状态、查询车辆数据，并进行远程控制和智能调度。

结语

作为一家专注于新能源汽车的领先企业，比亚迪在电机控制器技术方面取得了显著的突破和进展。比亚迪电机控制器凭借其高效性能、可靠性、安全性和兼容性，成为电动汽车市场的热门选择。

随着比亚迪电动汽车产品线的丰富和技术的创新，相信比亚迪电机控制器将在未来继续扮演着重要的角色，并为电动汽车的发展带来更多的突破。

四、电机控制器 市场

电机控制器市场的发展趋势和机遇

电机控制器是现代电力系统中的关键组件之一，广泛应用于各种电动设备和机械装置中。随着科技的不断进步和工业自动化程度的提高，电机控制器市场正呈现出良好的发展前景。本文将介绍电机控制器市场的发展趋势和机遇。

1. 市场规模和增长

根据市场研究机构的数据显示，全球电机控制器市场规模正在快速增长。预计在未来几年内，市场将进一步扩大。其主要原因包括以下几点：

• 1) 电力行业的快速发展：随着可再生能源的推广和电力需求的增加，电力行业对电机控制器的需求也在不断增长。
• 2) 工业自动化的普及：各种制造业、工厂和生产设备的自动化程度越来越高，对电机控制器的需求也随之增加。
• 3) 新技术的应用：新一代电机控制器具备更高的能效和更智能的功能，满足了市场对节能减排和智能控制的需求。

2. 技术创新和应用领域

电机控制器市场的发展还受到技术创新的推动。近年来，一些新兴技术的应用为电机控制器带来了新的机遇：

• 1) 变频技术：随着变频技术在电机控制器中的应用越来越广泛，传统的固定频率控制方式正在被取代。变频技术不仅提高了电机的能效，还降低了能源消耗。
• 2) 智能控制：随着物联网和人工智能技术的发展，电机控制器在智能化方面取得了突破。智能电机控制器能够通过传感器和算法实时监控电机的工作状态，并作出相应的调整。
• 3) 绿色制造：环保与可持续发展已经成为全球关注的焦点，电机控制器作为工业生产中的重要组成部分，不断推出的绿色制造解决方案将成为未来的市场主流。

3. 区域市场分析

不同地区的经济发展水平和产业结构差异导致了电机控制器市场的区域差异。

3.1 亚太地区

亚太地区是电机控制器市场的主要消费地区。经济的快速增长和工业化进程的加速，推动了电机控制器市场的发展。中国、日本和印度等亚太地区的国家拥有庞大的制造业和电力行业，对电机控制器的需求量大。

3.2 欧洲

欧洲以其发达的制造业和工业自动化水平而闻名。德国、意大利和法国等国家在电机控制器市场上具有较大的市场份额。欧洲的环保意识和对节能技术的需求促使市场不断推出高效节能的电机控制器产品。

3.3 北美

北美地区的电机控制器市场发展较为成熟。美国和加拿大等国家在能源行业和高科技制造领域的需求推动了电机控制器市场的不断发展。此外，北美地区的研发能力和技术创新能力也为市场注入了新的动力。

4. 持续发展的机遇

电机控制器市场未来的发展将面临一些机遇：

• 1) 新能源市场的崛起：随着可再生能源市场的壮大，如风能、太阳能等，电机控制器在电力转换和调节方面的需求将继续增长。
• 2) 智能制造的普及：智能制造正在成为全球制造业的新趋势。电机控制器作为智能制造的核心组件之一，其在工业自动化和智能化生产中的应用将越来越广泛。
• 3) 电动汽车的普及：电动汽车市场正呈现出快速增长的态势。电机控制器作为电动汽车的关键部件，随着电动汽车市场的扩大，电机控制器市场也将迎来新的机遇。

总体而言，随着电力行业和工业自动化的发展，电机控制器市场正处于稳步增长的阶段。新技术的应用和市场机遇为电机控制器行业注入了新的动力。未来几年，电机控制器市场有望进一步扩大，成为电力系统和工业自动化的重要支撑。

五、什么是电机的驱动器？

24V无刷直流 (BLDC) 电机正弦波驱动，应用于空气净化器风扇

此参考设计是用于无刷直流 (BLDC) 电机的经济实惠型、小尺寸 (SFF)、三相正弦电机驱动，在 24V 时的功率高达 50W。此板接受 24V 输入并提供三路电机输出，从而以正弦方式驱动 BLDC 电机。在通过 IR（红外）传感器接受速度命令之后，使用微控制器 (MCU)（在本设计中为 MSP430G2303）从外部关闭速度环路。

BLDC电机正弦驱动特性：

·作为 50W、24V 驱动器，能够以正弦换向方式驱动无刷直流 (BLDC) 电机

·MSP430G2303 的作用是接受 IR 输入和关闭外部速度环路

·DRV10983 使用专有无传感器控制方案来提供连续正弦驱动，显著减少换向过程中通常会产生的纯音

·通过集成降压/线性稳压器来高效地将电源电压降至 3.3V，从而为内部和外部电路（在此设计中为 TI MSP430™ MCU）供电

·硬件设计在 50W 时经过测试，具有良好热性能

·此设计是一款经过测试、随时可用的硬件和软件平台，适用于驱动 12V/24V、小于 50W 的 BLDC 电机

无刷直流 (BLDC) 电机正弦驱动系统设计框图：

电机正弦驱动实验电路板展示：

STM32步进电机H桥驱动控制原理图+源代码

附件内容分享的是STM32F103VCT6+步进电机 L6205 H桥驱动控制开源资料。

STM32步进电机驱动程序中你能学到什么？

1.基本的程序架构 什么应该放在MAIN 什么应该放在中断

2.STM32 + DMX512 接收程序 或（RS485）

3.光电编码器程序 （没有可开环控制）

4.FSMC TFT驱动程序带菜单功能

5.步进电机细分驱动程序 矢量控制 加减速控制，PWM斩波驱动方式。

6.多个定时器操作，PWM控制 外部中断输入 串口中断 以及长短按键，代码保护。

7.如何操作打印printf 和TFT LCD 调试程序。

STM32步进电机驱动开发板实物截图：

STM32步进电机驱动程序源码截图：

（英飞凌）电动自行车、小型电动车辆、电动机控制板+BLDC电机驱动器（原理图+PCB+设计说明）

嵌入式物联网需要学的东西真的非常多，千万不要学错了路线和内容，导致工资要不上去！

无偿分享大家一个资料包，差不多150多G。里面学习内容、面经、项目都比较新也比较全！某鱼上买估计至少要好几十。

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通用电动机驱动卡，设计用于 Infineon XMC4000 微控制器系列的 CPU 板。 此卫星卡是 Infineon 六角应用套件系列的一部分，带合适的 CPU 板，可演示 XMC4000 系列的电动机控制功能。

电动机控制板电路实物：

电动机控制板电路特性：

·通过 ACT 卫星连接器无缝连接到 CPU 板

·使用 Infineon MOSFET 功率晶体管的 3 相低电压半桥式反相器

·栅极驱动器 IC，带过电流检测电路 (ITRIP)

·使用单路或三路分流器（放大）测量电流

·通过电感式分解器、正交编码器或霍尔传感器接口进行位置感应

·输入电源范围：24V +/-20%

·板载电源包括 SMPS，用于 5V 发电，带 LDO 调节器，用于 MOSFET 栅极驱动器和分解器激励 (15V) 和逻辑 (3.3V)

电动机控制板电路参数：

步进电机驱动器原理图+PCB+驱动源码+使用教程等

该步进电机驱动器又称为EasyDriver，EasyDriver能够为两级步进电机提供大约每相750mA（两极一共1.5A）的驱动。它默认设置为8步细分模式（所以如果你的电机是每圈200步，你使用EasyDriver时默认为每圈1600步），更多细分模式可以通过将MS1或MS2两个接脚接地进行设置。这是一种基于Allegro A3967驱动芯片的细分断路器。对于此设计的完整规格，请查阅A3967的参数表。它的最大每相电流从150mA到750mA。可以采用的最大驱动电压大概是30V，其中包括板载5V的调压器，所以只需要一个电源。质优价廉，这玩意儿只要十几美元，比你自己制作电路板更便宜。

步进电机驱动器设计特色：

·A3967 Microstepping Driver

·MS1 and MS2 pins broken out to change microstepping resolution to full, half, quarter and eighth steps (defaults to eighth)

·Compatible with 4, 6, and 8 wire stepper motors of any voltage

·Adjustable current control from 150mA/phase to 700mA/phase

·Power supply range from 6V to 30V. The higher the voltage, the higher the torque at high speeds

步进电机驱动器原理图截图:

实物展示：

步进电机驱动器驱动源码截图：

【开源】多功能步进电机/直流电机控制器开发板(原理图+PCB+示例程序+元件清单）

这是一款集电机控制和单片机开发的多功能电机控制开发板，既可以实现步进电机和直流电机的驱动控制，还可以当做普通的51开发板来使用。附件提供了详细的原理图和PCB工程文件，直接发工厂制作便可。板子采用时下性能强大、易上手的AT89S52单片机做主控芯片，电机驱动部分用了L298N驱动器，可以轻松驾驭一般的电机控制，包括实现电机正反转、PWM调速等。此外附件示例程序里提供了详尽的各个功能的示例程序，方便广大朋友参考学习。

步进电机参考例程包：

直流电机参考例程包：

步进电机接线方式：

直流电机接线方式：

48V 1kW汽车三相无刷直流电机驱动器设计（原理图、PCB源文件、源程序等）

TIDA-00281 TI 参考设计是适用于 48V 汽车应用的三相无刷直流电机驱动器。该板旨在驱动 1kW 范围内的电机并可应对高达 30A 的电流。此设计采用了与 C2000 LaunchPad 结合使用的模拟电路，无需来自霍尔效应传感器或正交编码器的位置反馈即可旋转三相 BLDC 电机。

汽车直流电机驱动器系统设计框图：

三相无刷直流电机驱动器电路特性：

·无需位置传感器即可实现三相无刷直流 (BLDC) 电机的速度控制

·通过相电压和电流传感定标和滤波反馈实现三相电源的控制

·可在 48V 电池系统的较宽电压范围内工作

·12V 电池的反极性保护

三相无刷直流电机驱动器电路板PCB截图：

附件内容截图：

MOS双电机驱动模块 BTS7960 资料汇总（原理图、测试程序、使用说明等）

MOS双电机驱动模块特性：

·2路电机驱动输出，单板典型最大电流 160A；

·增加总线驱动芯片 74LVC245，提高信号驱动能力，同时隔离MOS管和单片机， 保 护单片机芯片，防止mos 损坏后将电池电压直接输入到单片机，进而 烧坏单片机控制引 脚；

·增加 MIC5219 电源芯片，为总线驱动芯片 74LVC245 提供电源，实现驱动芯片和 单片机电平匹配。

·电机输出端增加压敏电阻，防止电机瞬间换向产生峰值电压进而损坏其它芯片；

· 板子上预留有 4Xφ3 孔,可直接固定在智能车车模尾部；

·板子布线进过优化，过电流能力强；同时也更有利于散热；

·驱动板工作电压范围：5V~14V；最大不能超过 16V；

·电机工作频率范围：0~25KHz;推荐驱动频率范围：5KHz~8KHz；

实物展示：

附件内容截图：

基于Arduino、L293D电机驱动板/马达板电路+PCB源文件+源代码等

Arduino是一款很好的电子制作入门，有了电机扩展板可以很好的成为机器人开发平台。这里介绍一款能驱动各种简单到稍复杂项目的全功能的电机扩展板。这是一款常用的直流电机驱动模块，采用L293D芯片小电流直流电机驱动芯片。管脚被做成了Arduino兼容的，也方便了爱好者快速的基于Arduino的开发。

L293D电机驱动板概述：

该电机驱动板功能多，操作方便，有强大的驱动库支持及功能更新。适用于Arduino初学者，Arduino实验器材平台，Arduino互动电子，Arduino机器人等。可驱动4路直流电机或者2路步进电机的同时还能驱动2路舵机,支持最新Arduino UNO, Arduino Mega 2560

具体特性如下：

1.2个5V伺服电机(舵机)端口 联接到Arduino的高解析高精度的定时器-无抖动！

2.多达4个双向直流电机及4路PWM调速（大约0.5%的解析度）

3.多达2个步进电机正反转控制，单/双步控制，交错或微步及旋转角度控制。

4.4路H-桥：L293D 芯片每路桥提供.0.6A（峰值1.2A）电流并且带有热断电保护，4.5V to 36V。

5.下拉电阻保证在上电时电机保持停止状态。

6.大终端接线端子使接线更容易（10 - 22AWG）和电源。

7.带有Arduino复位按钮。

8.2个大终端外部电源接线端子 保证逻辑和电机驱动电源分离。

9. 兼容Mega, Diecimila, & Duemilanove。

实物连接图如截图：

L293D电机驱动板/马达板电路截图：

L293D电机驱动板源码截图：

恩智浦智能车双电机MOS管驱动

电路介绍

用于参加恩智浦智能车大赛的电机驱动板，双电mos管机驱动，相较于BTN79xx系列驱动，mos驱动的输出更大，驱动能力更强，反应也更为快速。

使用器件

半桥驱动器 IR2184S

mos管 IRLR7843

升压 B0512S-1W

显示 0.96寸OLED

隔离电路 SN74HC244PW

注：芯片的数据手册等信息可以在集成电路查询网站搜索 http://www.datasheet5.com/

功能

实现双电机的控制，驱动力强大，即使是功率最大的B车模电机也不在话下。

板载一块0.96寸OLED，方便调试时显示参数，同时节省的主板的空间。

有四位拨码开关和五个按键，可以用于参数输入和模式设置。

蜂鸣器，作为程序的提示flag,调试用。

设计心得

智能车的驱动板，主要功能部分就三个：升压，半桥或全桥控制，mos开关。明白了这三个部分，就可以随意组合设计电路，比如升压我可以用LM2577，mc34063，LMR62014等，控制器用HIP4082，都没问题。还有就是在布线时，最需要注意的是线宽，因为只是电机驱动，过得电流比较大，所以电机电流线需要走宽线，120mil也不为过，还可以开窗，上厚锡。

附件内容截图：

智能小车电机驱动模块电路L298N原理图+PCB源文件

这是一款做智能小车必须具备的一个电机驱动模块，本模块采用的驱动芯片是L298n，可以控制2个直流减速电机

焊接图实物图如下：

电机驱动电路原理图截图：

PCB源文件截图：

支持WIFI的 60V 45A 大功率三相无刷直流电机驱动器，机器人，电动车专用

超大功率超强扭矩的三相无刷电机驱动器。支持WIFI，可以用WIFI控制哦。

主要参数：

输入电压20V~60V。

最大电流 60A

长期工作电流 30A

WIFI： 2.4G

操作系统 Openwrt

可用于电动门，跑步机，电动窗帘，电瓶车，机器人，割草机等领域。

几张美图。

本文转自电路城。

原文链接：喏！这儿集合了11个电机驱动设计方案转载自：单片机爱好者原文链接：https://mp.weixin.qq.com/s/PlXftQWwXpRLQd2kpd-aew

版权声明：本文来源网络，免费传达知识，版权归原作者所有。如涉及作品版权问题，请联系

我进行删除

六、57步进电机驱动器可以驱动42步进电机吗？

步进电机配套驱动一般根据电流选驱动，如果一款驱动器（多电流调节）能驱动57步进电机，就可以驱动42步进电机。看驱动电流是否匹配。

区别在于输出力矩：

1、42步进电机是指安装机座尺寸是42mm的步进电机，其最大输出力矩是0.5NM；

2、57步进电机是指安装机座尺寸是57mm的步进电机，其最大输出力矩是3.0NM。

七、2M542-06步进电机驱动器绿灯闪为什么？

如果使用正常则不需要考虑。

如果驱动器不正常则是驱动器损坏。一般驱动器报警是红灯亮或闪烁。

八、步进电机驱动器接线图

步进电机驱动器接线图的重要性和应用

步进电机驱动器接线图是步进电机系统中至关重要的一部分。步进电机是一种可控制转动步数的电机，通过接线图能够将驱动器正确连接到步进电机上，确保电机能够正常运行。在本文中，我们将会探讨步进电机驱动器接线图的重要性以及在不同应用中的使用。

步进电机驱动器的基本原理

在了解步进电机驱动器接线图之前，我们首先需要了解步进电机的基本原理。步进电机是一种电磁装置，通过电脉冲驱动电机转动。步进电机驱动器则是负责控制和供应电流给步进电机的设备。

步进电机驱动器接线图通常包含电源、控制信号和步进电机三个主要部分。其中，电源部分负责为步进电机提供适当的电压和电流；控制信号部分包括脉冲信号和方向信号，用于控制电机转动的步数和方向；步进电机部分则是通过驱动器接受控制信号并转动电机。

步进电机驱动器接线图的重要性

步进电机驱动器接线图是确保步进电机正常运行的关键。通过正确连接驱动器到步进电机，可以确保电流的正确供应以及控制信号的准确传输，从而保证步进电机能够按照预期的步数和方向进行转动。

一个无正确接线的步进电机系统很可能会出现运行不稳定、步进失步、电机过热等问题。例如，如果电源连接错误，可能导致电流过大或过小，进而影响电机的转动效果和寿命。而没有准确连接控制信号，电机也将无法进行适当的转动。因此，理解和正确使用步进电机驱动器接线图是确保步进电机系统高效工作的关键之一。

步进电机驱动器接线图的应用

步进电机驱动器接线图在各种应用中都起到重要的作用。下面我们将介绍几个常见的应用示例。

1. 机器人技术

步进电机广泛应用于机器人技术领域，例如工业机器人、智能家居助理等。在机器人的关节驱动系统中，步进电机驱动器接线图用于控制电机的转动，使机器人能够准确执行特定的动作和任务。

例如，在工业机器人中，根据需要将步进电机驱动器连接到电机的每个关节，通过控制信号控制电机的转动步数和方向，让机器人能够根据预先编程的指令执行各种复杂的动作。步进电机驱动器接线图的正确使用可以确保机器人的关节运动精确、平稳，提高生产效率和质量。

2. 数控机床

在数控机床领域，步进电机驱动器接线图被广泛用于控制机床的各个轴向的驱动电机。数控机床的轴向包括X轴、Y轴、Z轴等，每个轴向驱动都需要使用步进电机驱动器接线图进行正确的连接。

通过步进电机驱动器接线图，数控机床能够实现高精度、高效率的运动控制。例如，在雕刻机床中，通过控制电机转动的步数和方向，能够在工件上精确刻画出复杂的图案和形状。步进电机驱动器接线图的正确连接对保证机床的精准加工起着关键作用。

3. 3D打印机

在3D打印技术中，步进电机驱动器接线图用于控制打印平台和喷头的运动。通过将步进电机驱动器正确连接到打印机的各个部分，能够准确控制打印平台的位置和喷头的移动速度。

3D打印机在工业制造和个人制作中都有广泛应用。准确的步进电机驱动器接线图能够确保打印机能够按照预期进行复杂的打印操作，实现高质量的打印成果。

结论

步进电机驱动器接线图是步进电机系统中不可或缺的一部分。了解和正确应用步进电机驱动器接线图是确保步进电机正常工作和实现精确控制的关键。在机器人技术、数控机床和3D打印等领域，正确连接步进电机驱动器能够实现高效、精确的运动控制。因此，对于步进电机系统的开发和应用，我们应该充分重视步进电机驱动器接线图的重要性，并在实际操作中进行规范的连接。

九、四步电机驱动器使用说明？

四路电机驱动板说明 :四路电机驱动板使用Altium Designer 14.2 设计,程序 下载使用Arduino IDE; 将本电路板插入arduinomega 2560 后可同时驱动四个直流电机并 可调速; 本产品带光耦隔离电路,用时可在P4接电5V...

十、86步进电机驱动器怎么调？

设置步进驱动器的细分数，通常细分数越高，控制分辨率越高。但细分数太高则影响到最大进给速度。一般来说，对于模具机用户可考虑脉冲当量为0.001mm/P（此时最大进给速度为9600mm/min）或者0.0005mm/P（此时最大进给速度为4800mm/min）；对于精度要求不高的用户，脉冲当量可设置的大一些，如0.002mm/P（此时最大进给速度为19200mm/min）或0.005mm/P（此时最大进给速度为48000mm/min）。对于两相步进电机，脉冲当量计算方法如下：脉冲当量=丝杠螺距÷细分数÷200。

2．起跳速度：该参数对应