步进电机开环好用还是闭环好用？

一、步进电机开环好用还是闭环好用？

答:这要看你是用在什么场合下，如工厂重工业，它用的一般都是滑环式电机，它的过载能力都是比较强，如电梯都是密闭式电机。

二、怎么判断步进电机是开环还是闭环？

一、闭环步进电机增加了编码器，同时闭环驱动器和闭环步进电机需要成套使用。

二、闭环步进电机的定位精度与开环步进电机相同；

三、闭环步进电机可以根据载荷调节绕组电流，从而降低电机的温升，提高系统的效率。

四、闭环步进电机在选择电机负载力矩时可以考虑较小甚至不留余量，而开环步进电机一般要保留30%的力矩余量来防止堵转；

五、开环步进电机下加速度过快、负载瞬时卡滞都可能导致负载超出当前速度下电机的力矩引发堵转，闭环步进电机可以降低对上位控制加减速曲线的要求预防失步堵转；

六、快速响应：闭环步进电机有好的瞬时同步性，闭环步进电机对于短距离精准而快速的定位应用优势明显。

步进电机开环与闭环有何区别可以通过这两点来判断：

1、开环步进电机没有反馈。 闭环控制需要执行并且报告，要有反馈。

2、开环控制一般是在瞬间就完成的控制活动，闭环控制一定会持续一定的时间，可以借此判断。

三、步进电机用于什么地方？

步进电机主要应用在数控机床制造领域，之所以其主要应用在这个领域，是因为电机不需要A/D转换，能够直接将数字脉冲信号转化成为角位移，这正是数控机床设备所需要的，也是其它很多类型的电机无法达到的，所以步进电机可以说是数控机床最为理想的执行元件，自然就会在数控机床的制造领域被广泛应用。

步进电机主要应用在数控机床制造领域，并不是说其只在这个领域应用，因为就其用途来看，除了这个领域之外，也可以用在很多其它的机械上，比如用作自动送料机中的马达、通用的软盘驱动器的马达。此外，还能够应用在打印机和绘图仪中。

四、闭环步进电机和开环哪个速度快？

闭环速度快。

a、随着输出转矩的增加，二者的速度均以非线性形式下降，但是，闭环控制提高了矩频特性。

b、闭环控制下，输出功率/转矩曲线得以提高，原因是，闭环下，电机励磁转换是以转子位置信息为基础的，电流值决定于电机负载，因此，即使在低速度范围内，电流也能够充分转换成转矩。

c、闭环控制下，效率一转矩曲线提高。

d、采用闭环控制，可得到比开环控制更高的运行速度，更稳定、更光滑的转速。

e、利用闭环控制，步进电动机可自动地、有效地被加速和减速。

f、闭环控制相对开环控制在快速性方面提高的定量评价，可借助比较IV步内通过某个路径间隔的时间得出：

g、应用闭环驱动，效率可增到7.8倍，输出功率可增到3.3 倍，速度可增到3.6倍。闭环驱动的步进电机的性能在所有方面均优于开环驱动的步进电动机。步进电机闭环驱动具有步进电动机开环驱动和直流无刷伺服电机的优点。因此，在可靠性要求很高的位置控制系统中，闭环控制的步进电动机将获得广泛应用。

五、步进电机的开环与闭环控制原理是什么？

步进电机是开环控制，意思为“信号发出不管”，伺服电机为闭环控制（信号发出后通过反馈来控制管理）。步进电机较显著的缺点是：步进电机在低速时易出现低频振动现象，对于机器的正常运转非常不利。振动频率与负载情况和驱动器性能有关。这种由步进电机的工作原理所决定的低频振动现象，一般应采用阻尼技术来克服低频振动现象，比如在电机上加阻尼器，或驱动器上采用细分技术等。

当然，步进电机的这个原有缺点已经在改进。

六、步进电机开环控制与闭环控制有什么区？

1. 控制原理不同：步进电机的开环控制是通过简单的脉冲信号来控制电机转动，而闭环控制是通过给电机添加反馈回路来精确控制电机的位置和速度。

2. 适用范围不同：开环控制适用于一些简单的应用场景，例如需要实现定量运动或者进行周期性工作的场合。而闭环控制适用于对精度要求较高、运动过程复杂的场合。

3. 精度不同：由于步进电机的开环控制无法实现具体的位置反馈，所以会出现累积误差。而闭环控制能够实时地根据反馈信号调整输出信号，减小误差并提高精度。

4. 成本不同：通常情况下，闭环控制相比较于开环控制成本更高。因为需要安装额外的传感器或者编码器，以及运算处理模块等设备。

5. 稳定性不同：由于闭环控制系统在运行中能够实时地纠正误差，所以相对稳定，不容易受到外界因素干扰。而开环控制系统则容易受到外界因素影响而产生偏差。

综上所述，两种步进电机控制方式各有优缺点，在选择使用时需要结合具体的应用场景和需求进行分析和判断。

七、步进电机开环控制与闭环控制有什么区别？

1、开环

开环控制步进电机最简单的控制方式就是玎环控制系统，在这样的控制方式下，步进电机控制脉冲的输入并不依赖于转子的位置，反而是按一固定的规律发出其控制脉冲

 2、闭环

闭环控制是控制论的一个基本概念。指作为被控的输出以一定方式返回到作为控制的输入端，并对输入端施加控制影响的一种控制关系。步进电动机的闭环控制是采用位置反馈和(或) 速度反馈来确定与转子位置相适应的相位转换，可大大改进步进电动机的性能

一、反馈

开环与闭环的根本区别就在于会不会反馈当前运行的状态信号，开环没有反馈信号所以只按顺序执行，而闭环反馈信号，则根据信号步进电机驱动器采取相应的动作措施或信号反馈给PLC，由PLC决定下一步的程序处理。

二、输出影响

开环控制系统： 如果系统的输出端和输入端之间不存在反馈回路，输出量对系统的控制作用没有影响，这样的系统成为开环控制系统。

闭环控制系统： 反馈控制系统也叫闭环控制系统，输出量对控制作用有直接影响。

八、步进电机为什么卡住？

步进电机卡住的原因有很多种可能性，包括电机驱动电流过大、电机外形尺寸与装配尺寸不匹配等。因此，需要具体问题具体分析。但是一般情况下，步进电机出现卡住问题可能是由于电机过载造成的。步进电机在运行时，若发现电机转矩突然增大，导致电机不能顺利运转，就很可能出现卡住现象。此时需要检查电机驱动电流是否过大，以及电机传动系统中是否存在阻力。除了这些常见原因外，步进电机卡住的原因也可能与电机加工质量、使用寿命等因素有关。因此，在使用步进电机时，需要注意其基本维护保养，定期检查电机状态，及时发现问题并采取相应措施。

九、为什么选择步进电机？

步进电机，低速大扭矩设备，使传输更短这意味着更高的可靠性，更高的效率，更小间隙和更低的成本。正是这一特点，使得步进理想的机器人，因为大多数机器人运动是短距离要求高加速度达到低点的循环周期。功率-重量比高于直流电动机低。山社电机认为大多数机器人运动是不是长距离高速（因此高功率），但通常包括短距离的停止和启动。在低转速高扭矩他们是理想的机器人。

　　所有ST机器人有编码器反馈这是相对于软件电机计数。在其中不能被纠正任何错误的情况下，系统将停止。因此，该系统的完整性要高得多。

　　所以机器人设计中选用步进电机用到的优点有以下几点：

　　1对于同等性能的步进电机更便宜。

　　2步进电机是无刷电机等有更长的寿命。

　　3作为数字马达就可以准确地定位不打猎或过冲。

　　4驱动模块不是线性放大器这意味着更少的散热片，更高的效率，更高的可靠性。

　　5驱动模块比线性放大器比较便宜。

　　6没有昂贵的伺服控制的电子元件，因为信号直接从MPU起源。

　　7软件故障安全。主控板问题步进脉冲。如果该软件无法工作或崩溃电机停止。

　　8电子驱动器故障安全。如遇驱动放大器故障的电机锁固，将无法运行。当伺服驱动器发生故障的电机仍然可以运行，可能在全速运转。

　　9速度控制精确和可重复的（晶体控制）。

　　10如果需要，步进电机运行极为缓慢。

十、开环步进电机运动精度是由什么和什么来决定的？

开环步进电机运动精度是由当负载感性成分较大时，额定分接开关两端电压幅值与流过电流的幅值。

若采用过零触发方式，当额定分接开关电流过零截止时，此时加在过渡支路两端的电压有可能超出过零触发电压范围，电力电子元件开关具有可频繁通断、无电火花、寿命长的优点，因此可作为配电变压器的有载调压分接开关。

传统的电力电子开关触发电路存在电气隔离问题，将光纤通信技术应用于中高压触发控制系统可有效解决高低压电气隔离问题。